张昌凡
- 作品数:368 被引量:1,107H指数:18
- 供职机构:湖南工业大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金湖南省自然科学基金湖南省教育厅科研基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程文化科学机械工程更多>>
- 科研成果进课堂的教学模式在包装工程专业教学中的探索与实践被引量:8
- 2012年
- 在包装工程专业教学改革中探索将科研成果引入课堂,使其吸引学生的学习兴趣,培养学生提升实践本领、获取前沿知识,这对于创新型人才的培养具有重要的意义。改革实践中通过分析目前科研成果走进课堂教学面临的难题,提出实现科研成果进课堂的几条有效途径,以期培养出适应目前包装行业与市场的合格人才。
- 郝喜海肖颖喆张昌凡
- 关键词:课堂教学专业教学改革
- 一种轧机用大功率变流器散热装置
- 本发明涉及轧机用器械技术领域,且公开了一种轧机用大功率变流器散热装置,包括外框,所述外框的顶部栓接有水箱,所述水箱的一侧连通有泵机;本发明通过设置限位盒、固定杆、滑杆、复位弹簧、限位卡块、滤板和卡槽,解决了目前市场上的轧...
- 何静张昌凡刘建华胡家喜马振宁南永辉
- 文献传递
- 多电机实时同步控制系统及其控制方法
- 本发明公开了一种多电机实时同步控制系统及其控制方法,该控制系统包括:上位机,用于输入指令信号;虚拟领航者,与上位机连接,用于接收上位机的指令信号并输出参考信号;和多个包括伺服电机在内的伺服控制单元,其与虚拟领航者连接,接...
- 吴涵张昌凡何静张淼滢吴公平
- 文献传递
- 一种多电机分层式总量最优协同的抗饱和控制方法
- 本发明提供了一种多电机分层式总量最优协同的抗饱和控制方法,本发明在总量协同分配给定部分,考虑总量一致与输出转矩约束,基于能耗最低的目标,利用KKT条件求解最优的多轴总量协同分配。将控制输入饱和项直接引入超螺旋算法的动态积...
- 张昌凡张乾何静刘建华
- 电动汽车用驱动电机系统评价体系的研究被引量:6
- 2013年
- 针对电动汽车用驱动电机系统的综合评价问题,提出了一种评价方法。首先,从驱动电机系统的性能测试指标、本体设计指标和企业资质能力指标等三个方面建立了评价指标体系框架;然后,对评价指标权重和评价指标数据进行了处理,并给出了评价体系综合评价数值的计算方法;最后,对不同类型的驱动电机系统进行了综合评价分析。结果表明,所建立的驱动电机系统评价体系具有良好的应用性和可操作性。
- 黄宜山张文军张昌凡李伟聪谢佳申健吕露
- 关键词:驱动电机系统判断矩阵层次分析法
- 一种振动能量收集压电超材料薄板材料拓扑优化方法
- 本发明公开一种振动能量收集压电超材料薄板材料拓扑优化方法,该方法包括根据压电超材料薄板中晶胞单元,建立所述晶胞单元的有限元模型;根据所述有限元模型,得到所述晶胞单元的振动特征值方程;根据所述振动特征值方程,得到所述压电超...
- 陈仲生盛浩夏叶媚何静胡雷刘建华张昌凡朱敏
- 文献传递
- 基于非对称障碍李亚普洛夫函数的重载机车防滑控制方法
- 本发明公开了一种基于非对称障碍李亚普洛夫函数的重载机车防滑控制方法,其对重载机车牵引电机转矩进行控制。所述方法包括级包括粘着系数滑模观测器、非对称障碍李亚普洛夫防滑控制器;所述非对称障碍李亚普洛夫防滑控制器,包括蠕滑状态...
- 赵凯辉李鹏张昌凡何静李祥飞李燕飞殷童欢
- 文献传递
- 复杂系统稳定性分析与鲁棒性设计方法
- 何勇吴敏刘芳张传科曾红兵张昌凡
- 该项目属自动控制科学技术学科的前沿研究领域。如何克服非线性和随机因素对复杂系统稳定性和性能的影响,实现周期信号的有效跟踪和抑制,在复杂系统的分析和设计中显得特别重要,一直是控制理论界研究的热点问题。该项目针对这一问题开展...
- 关键词:
- 关键词:自动控制系统
- 一种用于轮对踏面缺陷识别的图像交互融合方法
- 本发明公开了一种用于轮对踏面缺陷识别的图像交互融合方法,所述方法主体包含有五个阶段,分别为数据采集与处理阶段、多尺度交互注意特征提取阶段、约束耦合解码阶段、融合推断阶段以及结果展示阶段;其多尺度交互注意特征提取阶段中运用...
- 刘建华杨皓楠何静张昌凡李哲姝王忠美贾林黄刚
- 一种用于异步电机矢量控制的新型滑模转子磁链观测器研究被引量:3
- 2011年
- 针对异步电机矢量控制需要实现定、转子电路解耦的一个关键问题是准确地观测转子磁链.提出了一种以异步电机在两相同步旋转坐标系下的定子电流和转子磁链为状态变量的基于滑模变结构思想的转子磁链观测器,对滑模变结构输入控制信号的设计使得滑模运动速度与轨迹和滑模面的距离相关联,并利用李亚普诺夫理论证明了算法的收敛性.通过仿真表明,该方法具有较高的转子磁链观测准确度,对转子电阻的变化具有很强的鲁棒性,能够改善异步电机矢量控制调速系统的动静态性能.
- 黄刚张昌凡
- 关键词:异步电机转子磁链滑模观测器