张春慧
- 作品数：5 被引量：42H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信机械工程更多>>
- 四阶龙格-库塔法在捷联惯导系统姿态解算中的应用被引量：16
- 2005年
- 本文介绍了利用四阶龙格-库塔法解微分方程的姿态解算方法，并以典型圆锥运动作为输入，检验了算法的可靠性。最后，根据仿真结果讨论了在圆锥运动中影响仿真精度的几个参数。
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- 关键词：姿态解算微分方程圆锥
- 四阶龙格—库塔法在捷联惯导系统姿态解算中的应用被引量：26
- 2005年
- 捷联式惯导系统相对于平台式惯导系统姿态解算要复杂得多,捷联系统通过提取陀螺仪和加速度计的测量值实时进行姿态矩阵更新,从而获得载体的姿态信息。介绍了利用四阶龙格—库塔法解捷联姿态微分方程的方法,并以典型圆锥运动作为输入进行仿真分析,适当地改变圆锥运动参数,检验该姿态算法的准确性及精度.仿真结果表明,在圆锥运动环境下四阶龙格—库塔法的姿态解算的精度随着计算周期τ的减小而增大,随着锥运动参数α和ω的增大而减小。
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- 关键词：姿态解算
- 可编程增益放大器在惯性姿态测量系统中的应用
- 2005年
- 介绍了可编程增益放大器的概念、特点以及作用,给出了一个基于PC104型总线的宽动态范围高速数据采集卡,利用AD526实现的可编程增益放大器与A/D模块以及CPLD之间的接口电路,并给出了相应的软件设计流程.该采集卡可对动态小信号进行采集处理,测量精度高,通用性强.
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- 关键词：可编程增益放大器
- 可编程增益放大器在惯性姿态测量系统中的应用
- 首先介绍了可编程增益放大器的概念、特点和作用,然后给出了一个基于PC104型总线的数据采集卡,利用AD526实现的可编程放大器及A/D模块和总线间的接口电路。
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- 关键词：可编程增益放大器
- 文献传递
- 捷联惯导系统的划船误差补偿算法
- 2004年
- 本文重点介绍了划船效应的补偿算法，以四子样算法为例，进行了较为详尽的分析和推导，并在此基础上，提出了利于前一周期补偿量的修正算法。最后对各种算法的精度进行比较。
- 张春慧谢林郭新伟
- 关键词：惯性导航
