张春燕
- 作品数：5 被引量：6H指数：1
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信天文地球更多>>
- 视频累积提高激光探测信噪比的方法研究被引量：3
- 2010年
- 为了研究多脉冲视频累积提高激光回波探测信噪比的途径的有效性,以噪声的统计特性为基础,理论分析了多脉冲视频累积提高激光回波探测信噪比的基本原理,并通过数值仿真和实验验证了视频累积提高激光探测信噪比的可行性。结果表明,当脉冲累积数N较小时,通过多脉冲视频累积可以提高激光回波探测的信噪比N^(1/2)倍,与视频累积结论一致;但当N大于一定值之后,由于系统带宽、A/D转换精度和采样率等因素的影响,使信噪比随累积脉冲数的变化明显偏离了N^(1/2)指数规律。该研究为进一步通过多脉冲视频积累探测改善激光回波探测的信噪比,实现强噪声背景下的弱信号检测提供了理论和实验基础,对提高半导体激光测距系统的探测能力有着直接的指导意义。
- 王春勇李新来建成姜海娇张春燕卞保民李振华
- 关键词：激光技术激光探测
- 基于单片机和CF卡的多路温度采集系统被引量：1
- 2008年
- 介绍了以CF卡为存储介质的长时间无人值守多路温度采集系统。系统采用单片机控制40路数字温度传感器DS18B20按采样间隔进行测量,将采集得到的数据按Excel文件格式记录,方便后续分析处理,实现了低能耗的电池供电模式。文章对硬件电路部分以及软件部分做了较详细的叙述,介绍了存储数据的文件系统。通过实践证明,该多路温度采集系统可以实现大范围分层次多点的温度数据测量。
- 王春勇孙楠张春燕李振华
- 关键词：DS18B20CF卡数字温度传感器单片机
- 提高脉冲激光测距的测程研究
- 本文针对脉冲激光测距系统中，远距离直接探测的情况下，激光回波信号微弱，信噪比低的问题，研究了多脉冲探测的方法，经过理论的模拟和实验的验证提高了系统的信噪比，从而提高了测距机的测程。研究了激光测距的基本原理和激光测距的能力...
- 张春燕
- 关键词：激光测距回波信号
- 文献传递
- 可吸入粉尘浓度测量传感器
- 本发明公开了一种可吸入粉尘浓度测量传感器。包括半导体激光光源，在光束前进方向上，依次设有非球面镜、入射光阑、消光光阑、光敏区、球面反射镜、出射光阑、和光陷阱；消光光阑为长管状，光阑口位置接近光敏区；置于消光光阑右侧的球面...
- 王春勇彭刚卞保民许玉风张春燕
- 文献传递
- 多机器人协同环航中的控制器设计问题研究
- 环航是指机器人与目标保持一定距离,进行环绕运动与跟踪.跟踪距离既要满足机器人传感器探测范围,又要避免机器人进入目标威胁范围.同时,机器人环绕目标运动,可以持续地监控和全方位的覆盖目标.为了达到更好的跟踪及观测效果,多机器...
- 张春燕
- 关键词：多机器人控制器分布式控制
