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张权

作品数：8 被引量：11H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理建筑科学一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 3篇移动机器人
  • 3篇越障
  • 3篇自主越障
  • 3篇机器人
  • 2篇特征信息
  • 2篇提取数据
  • 2篇过程控制
  • 2篇程控制
  • 1篇低噪
  • 1篇低噪音
  • 1篇电控
  • 1篇电控技术
  • 1篇电控系统
  • 1篇障碍物
  • 1篇障碍物识别
  • 1篇振动
  • 1篇振动噪声
  • 1篇声学
  • 1篇水下
  • 1篇主板

机构

  • 6篇哈尔滨工业大...

作者

  • 6篇张权
  • 3篇王伟东
  • 3篇杜志江
  • 2篇王韩
  • 1篇王荣国
  • 1篇朱洪彪
  • 1篇洪毅
  • 1篇赫晓东
  • 1篇刘文博

年份

  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2019
共 8 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种用于移动机器人自主越障过程控制的方法
一种用于移动机器人自主越障过程控制的方法，属于移动机器人自主越障技术领域。具体方案如下：一种用于移动机器人自主越障过程控制的方法，包括以下步骤：步骤一、在机器人的左右两侧安装数据扫描传感器，数据扫描传感器沿纵向进行扫描得...
王伟东杜志江张权王韩
高阻尼复合材料水下振动特性研究
舰船在水上前行中会因振动而产生噪声，噪声的存在会降低舰船的隐身效果，使其极易被敌方探测、定位、跟踪，严重降低了舰船的生存力及战斗力。采用减振、降噪技术可有效降低舰船自噪声，一方面增大声呐探测距离（进攻时），另一方面提高舰...
张权
关键词：夹芯结构固有频率阻尼性能
文献传递
一种复合材料螺旋桨的振动噪声数值预报方法
本发明提出了一种复合材料螺旋桨的振动噪声数值预报方法，所述方法包括以下步骤：步骤一、基于建立的螺旋桨几何模型，计算得到空泡数值模拟结果；步骤二、基于计算声学软件构建复合材料螺旋桨的声学计算模型，导入步骤一中得到的空泡数值...
洪毅刘志龙张权刘文博王荣国赫晓东
文献传递
一种寻找放射源机器人用便携式电控系统
一种寻找放射源机器人用便携式电控系统，涉及机器人的电控技术领域。本发明是为了解决现有应用在寻找放射源机器人中的电控系统不便于携带的问题。本发明手控盒上开有显示孔和N个控制孔，控制端、采集卡、AD转换器、主板和显示器均位于...
杜志江王伟东朱洪彪张权
文献传递
基于障碍物识别的轮腿式移动机器人自主越障研究
机器人已经越来越多地应用于人类的生产生活中，具有越障能力的移动机器人因其较强的环境适应性多用于抢险救灾、科学探索和军事作战等场景。本课题以应用于的野外作战环境的轮腿式移动机器人为研究对象，开展自主越障功能的研究。本课题中...
张权
关键词：移动机器人自主越障障碍物识别
一种用于移动机器人自主越障过程控制的方法
一种用于移动机器人自主越障过程控制的方法，属于移动机器人自主越障技术领域。具体方案如下：一种用于移动机器人自主越障过程控制的方法，包括以下步骤：步骤一、在机器人的左右两侧安装数据扫描传感器，数据扫描传感器沿纵向进行扫描得...
王伟东杜志江张权王韩
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