张洪华
- 作品数：232 被引量：472H指数：14
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家中长期科技发展规划重大专项中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信理学更多>>
- 基于UKF的深空探测光学自主导航方法被引量：4
- 2007年
- 光学自主导航方法将成为未来深空探测广泛应用的导航方式。在建立探测器的光学自主导航系统的状态方程和量测方程基础上,针对“深空一号”探测器飞行中采用批处理最小二乘滤波方法存在的不足,提出了基于UKF滤波的光学自主导航方法。仿真结果表明:UKF方法不仅导航精度高,而且需要的导航小行星的数目远少于批处理最小二乘方法所需的数目。
- 周剑敏张洪华
- 关键词：非线性滤波最小二乘估计
- 嫦娥五号着陆上升组合体GNC系统设计与实现被引量：6
- 2021年
- 嫦娥五号(CE-5)着陆上升组合体实现了我国首次月球着陆并起飞的任务,着陆上升组合体的制导、导航与控制(GNC)系统是最重要的分系统之一.为了满足任务的重量要求、安全性要求和智能需求, GNC系统开展了轻量一体化设计,单一控制系统即可满足着陆、起飞、交会的全过程任务需求;以分层控制器为核心构建了高速鲁棒视觉避障系统,有效地节约了燃料并确保了着陆安全;在上升任务中首次实现了月面定姿定位及轨道自主入射,而交会过程主要依靠轮控保证姿态稳定度;此外,系统还具有全功能冗余和自主管理能力,提升了故障检测率和故障隔离能力.本文介绍了着陆上升组合体GNC系统的设计要点和实现情况.
- 于萍张洪华李骥关轶峰王立赵宇陈尧杨巍于洁王华强王志文王泽国王磊张晓文陈上上胡洪凯徐建
- 关键词：月球
- 一种基于实时操作系统的星载计算机三机热备份容错方法
- 一种基于实时操作系统的星载计算机三机热备份容错方法，首先构建三台装有相同实时操作系统的计算机。在每个控制周期中，每台单机都通过三机之间的数据交换获取另外两机的数据。然后按照本机和另一机、本机和第三机、另一机和第三机共三种...
- 吴琨胡洪凯张洪华何健李任欣程铭刘波王婧徐建
- 文献传递
- 一种航天器编队维持或绕飞撤离的控制方法
- 本发明公开了一种航天器编队维持或绕飞撤离的控制方法，在目标航天器相邻的两个轨道周期中，分别对主控航天器相对于目标航天器轨道坐标系x坐标分量进行积分，对积分结果关于该周期的平方做差商，得到周期平均漂移速度；根据需要设定编队...
- 苟兴宇韩冬李克行张斌董筠赵键张洪华刘其睿曾春平谢晓兵李鹤张欣徐子荔刘一薇赵志明
- 文献传递
- 一种着陆上升航天器一体化控制系统
- 一种着陆上升航天器一体化控制系统，具有主控制器和从控制器的分层控制结构，适用于执行地外天体无人自主避障的着陆上升任务，具体包括主控制器、从控制器、地形测量敏感器、距离测量敏感器、速度测量敏感器、星敏感器，能够在航天器上升...
- 于萍张洪华杨洁王佳王华强赵宇杨巍于洁王志文
- 文献传递
- 一种唯星敏定姿定速的欠测量干扰抑制姿态控制方法
- 一种唯星敏定姿定速的欠测量干扰抑制姿态控制方法，步骤为：1)星敏感器接收控制计算机发出的同步信号，使得星敏测量数据的测量时刻与控制计算机的控制周期同步；2)根据当前控制周期有无新的星敏测量数据发送回来，获得当前时刻干扰力...
- 于萍张洪华陈尧王泽国李骥关轶峰程铭张晓文杨巍于洁王志文王华强
- 文献传递
- 月球着陆器最终下降段的制导与控制方法研究被引量：3
- 2012年
- 对月球着陆器从约100m到30m之间高度的最终下降段的制导与控制方法进行了研究。提出了一种保证推力有界的简单制导方案,并从理论上严格证明了制导与姿态控制系统的几乎全局渐近稳定的性质。本文的创新之处在于:设计了嵌套饱和函数形式的特殊制导律,该制导律不仅满足主推力有界和可以防止姿态控制中的奇异问题,而且具有形式更为简单和调节着陆器的最大允许偏斜角等优点;得益于制导律的嵌套饱和函数形式,证明了目标角速度的全局有界性质,从而可以获得姿态子系统相对于制导子系统的分离性质。
- 胡锦昌张洪华
- 关键词：月球着陆器
- 一种月球软着陆精确避障异构备份方法
- 一种月球软着陆精确避障异构备份方法，该方法包括：(1)基于分时复用的系统硬件组态设计。对探测器软着陆飞行轨迹进行曲线特征提取，得到主减速段之后探测器以垂直姿态下降的特征曲线，进而得到成像式敏感器视场指向与探测器标称下降速...
- 杨巍程铭于萍于洁王志文王华强王泽国陈尧李骥关轶峰张晓文张洪华赵宇
- 一种激光雷达数据的重采样方法
- 本发明公开了一种激光雷达数据的重采样方法，首先计算出Y维YLen个扫描条带的零位，然后根据激光雷达三维成像敏感器扫描的X维的正弦分布特性以及视场角度范围，将X维呈正弦分布的线阵（每个条带有XNum条线阵）上XWide个像...
- 王健蓉杨春河陈朝晖张威泰王立张洪华王振华
- 一种基于星敏感器辅助的月面惯导对准方法
- 一种基于星敏感器辅助的月面惯导对准方法，针对的对象是装备有捷联惯导系统的月面探测器。对准的基本原理是利用加速度计确定重力方向建立水平面；利用星敏感器惯性姿态测量结合已知的起飞点位置确定方位角。在方法实现上分成了星敏+陀螺...
- 李骥张晓文王鹏基何英姿张洪华
- 文献传递
