张玉琢
- 作品数：13 被引量：63H指数：5
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术更多>>
- 航磁型遥控飞机的改装实验研究
- 李威张玉琢
- 航磁型遥控飞机是将西北工业大学设计生产的靶机Ⅱ遥控飞机改装的。其主要改进：1.改造机身容积，并对结构薄弱环节予以加强。2.磁测系统与机上原有设备之间的相互干扰问题。3.研究了电压记忆式高度传感器，并增加了高度补偿电路，飞...
- 关键词：
- 关键词：航空磁测遥控飞机
- 遥控飞机测网航路的定位与控制导航
- 张玉琢刘秉华陈祥
- 遥控飞机测网航路的定位与控制导航问题是遥控飞机进行航空摄影和航空物探工作之一。该项研究成果基本上完成了原理方案的研制和实验阶段。导航系统的原理方案给予肯定。变为用人工光学跟踪激光测距测取飞机参数，用球形座标系统解算出飞机...
- 关键词：
- 关键词：航空摄影航空物探遥控飞机
- 基于图像边缘梯度信息的图像匹配算法
- 2004年
- 提出了一种基于图像边缘梯度信息的图像匹配方法。算法综合考虑边缘的位置和梯度信息,在形态学膨胀运算的基础上计算最佳匹配位置,该方法具有匹配精度高、计算简便、不需要调节参数的优点。对合成图像和实际图像的实验结果表明了算法的有效性。
- 赫罡张玉琢吴永宏张绍武
- 关键词：图像匹配HAUSDORFF距离边缘梯度
- 飞行/推进综合控制系统设计与仿真被引量：1
- 2001年
- 飞机飞行控制系统与推进系统间有很强的耦合作用 ,单独设计飞机和发动机控制系统已不能满足需要。该文在单独研究外部干扰对飞机飞行性能和发动机性能的影响的基础上 ,根据他们相互的关系 ,建立了飞行 /推进系统一体化数学模型 ,并在此基础上进行了综合控制设计 ,对所建的模型进行了仿真 ,结果表明飞机飞行状态和发动机的工作确实有很强的耦合 ,同时本文所设计的飞行 /推进综合控制系统具有优良的性能。
- 陈恒张玉琢马瑞
- 关键词：飞机飞行控制系统仿真
- 基于小波多分辨率分析的无人机图像定位方法研究
- 2004年
- 采用图像匹配辅助导航方法可以极大地提高无人机的作战和生存能力,文中结合无人机航拍图像的特点提出了基于小波多分辨率分析的图像匹配方法。该算法首先利用正交小波分解图像,形成图像金字塔结构描述,提取不同尺度下的图像边缘特征,从粗尺度到细尺度的逐步搜索确定最佳匹配位置.将该算法应用于航拍图像,仿真结果表明算法是有效,可行的。
- 赫罡张玉琢吴梅
- 关键词：无人机航拍图像图像匹配小波多分辨率分析HAUSDORFF
- 无人机撞网回收末制导系统的研究被引量：11
- 1997年
- 介绍了无人机撞网回收导引系统的设计思想与实现措施，解决如何可靠安全撞网回收的问题。该系统采用某型无人机的气动参数和实际飞行数据，分析计算了无人机的数学模型，对无人机导引规律的横侧向和纵向分别进行了研究，给出导引结果。采用该系统的优点是不需要修改无人机的自身结构，不受场地的限制就可以平稳、安全、准确地撞网回收。
- 张怡张玉琢
- 关键词：无人驾驶飞机飞行轨迹制导系统
- 可重构飞行控制系统研究被引量：5
- 2007年
- 介绍了可重构飞行控制系统发展的历史及现状,给出了可重构飞行控制系统的定义及研究内容,对目前几种重要的可重构控制算法的优缺点及实现条件进行了分析;最后展望了未来可重构飞行控制系统的实现途径和发展趋势。
- 李红增张玉琢
- 关键词：飞行验证
- 基于虚拟仪器的导弹电子控制器检测仪研制
- 2003年
- 在某型导弹控制系统的研制和生产中 ,电子控制器的性能检测非常重要 ,必须对其在各个工作状态下的输入、输出信号进行检测并对电子控制器的性能做出判断。简要介绍了电子控制器检测仪系统设计方案 ,并详细讨论了检测仪软硬件设计的关键性技术问题。
- 赫罡李江红张玉琢王玉成王忆君任凤升谢光华符艳军
- 关键词：导弹电子控制器检测仪虚拟仪器飞行状态
- 变结构滑模飞行控制被引量：6
- 2002年
- 飞机飞行的范围广泛、复杂 ,不可能得到精确的飞机数学模型 ,所以 ,常规的控制理论应用于飞行控制 ,效果不佳。模型跟踪变结构控制理论不依赖数学模型 ,而能对理想模型进行跟踪 ,使飞机具有良好的性能。本文研究了变结构滑模控制在飞行控制系统的应用 ,首先 ,对滑模进行极点配置 ,使滑模有良好的动态特性 ;设计了一个比例积分切换超平面 ,确保消除稳态误差 ;采用饱和控制技术 ,消除了抖振现象 ;对系统进行了数字仿真 ,表明系统不仅实现了无抖振模型跟踪 。
- 陈恒张玉琢左晓阳
- 关键词：飞行控制参考模型饱和函数
- 二次型稳定H∞鲁棒飞行控制被引量：5
- 2001年
- 建立飞行 /推力数学模型时 ,总存在着因不确定性而导致建模误差。实际中 ,有一类不确定性不改变对象模型的动态阶数 ,并可用参数摄动来描述。本文将二次型稳定性概念应用于飞行 /推力控制系统 ,用 H∞控制理论设计的控制系统能很好地解决这类参数不确定的鲁棒控制问题 ,进行了数字仿真 ,结果表明 H∞飞行控制系统有较好的鲁棒性 。
- 陈恒张玉琢朱战霞
- 关键词：H∞控制鲁棒性
