张金阳
- 作品数：4 被引量：8H指数：2
- 供职机构：东北林业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 飞艇森林巡防轨迹跟踪的滑模控制
- 2014年
- 为实现无人飞艇在森林巡防时的轨迹跟踪控制,针对飞艇飞行运动的非线性、耦合等特点,提出一种滑模控制方法。基于牛顿第二定律等定理推导飞艇巡防飞行的精确数学模型,并通过选取状态向量和控制向量,将其数学模型描述为非线性控制系统。通过泰勒级数展开将非线性系统简化为线性系统,并设计滑模控制律,同时采用饱和函数的方法抑制了滑模控制中的抖振问题。基于Lyapunov稳定性理论证明了所设计控制系统的稳定性。仿真结果表明,该方法的轨迹跟踪效果较为理想,可实现无人飞艇对期望轨迹的精确跟踪。
- 宋文龙张金阳贾鹤鸣
- 关键词：无人飞艇滑模控制
- 飞艇森林巡防轨迹跟踪的滑模控制
- 现无人飞艇在森林巡防时的轨迹跟踪控制,针对飞艇飞行运动的非线性、耦合等特点,提出一种滑模控制方法.首先基于牛顿第二定律等定理推导飞艇巡防飞行的精确数学模型,并通过选取状态向量和控制向量,将其数学模型描述为非线性控制系统....
- 贾鹤鸣宋文龙张金阳
- 关键词：森林火灾无人飞艇滑模控制
- 基于滑模PID的微型旋翼飞行器轨迹跟踪控制被引量：6
- 2014年
- 针对微型旋翼飞行器的轨迹跟踪精度不高的问题,提出一种基于自适应调节PID(Proportion Integration Differentiation)增益的滑模控制器。基于李亚普诺夫稳定性理论,通过自适应律在线调节PID控制增益参数,设计饱和函数抑制滑模控制器的高频抖振,以实现轨迹跟踪误差系统对模型参数变化和外部扰动的鲁棒性。仿真结果表明,该控制器能驱动旋翼飞行器精确跟踪期望的轨迹,具有较高的控制精度,能满足实际工程应用的要求。
- 贾鹤鸣柳泽铭张金阳
- 关键词：微型旋翼飞行器自适应滑模控制
- 森林巡防无人飞艇轨迹跟踪的滑模控制方法研究
- 森林资源是日益稀缺的非常宝贵的自然资源，对于森林资源的保护是非常重要而急迫的。而传统的人工巡防需要耗费大量人力资源，效果却并不理想。本文提出一种采用无人飞艇作为空中平台对森林进行巡防的方法。 无人飞艇在森林巡防中，主要...
- 张金阳
- 关键词：无人飞艇滑模控制
- 文献传递
