张雅丽
- 作品数：21 被引量：39H指数：4
- 供职机构：河北工业大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金河北省科学技术研究与发展计划项目天津市应用基础与前沿技术研究计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程电子电信更多>>
- 基于多微处理器的智能超声探测系统
- 2006年
- 设计了一种基于多微处理器的智能超声探测系统。该系统采用由上位工作模式控制单元和下位智能超声传感器阵列组成的分布式结构。每个超声传感器均由独立的微处理器控制,并完成实时数据处理、抗干扰处理、故障报警以及数据通信等功能。上位控制单元根据移动机器人的运动状态采用不同的控制策略,使下位传感器阵列分组并行工作,提高了探测系统的实时性;下位传感器采用"阈值比较法"、"改进型递推均值滤波"算法和模糊信息处理技术,提高了探测系统的准确性、可靠性。将该探测系统安装于RIRA-II移动机器人上,进行了基于主动视觉和超声信息的运动目标跟踪实验,实验表明超声探测系统运行可靠、稳定。
- 赵海文岳宏张雅丽蔡鹤皋
- 关键词：超声传感器多处理器分布式系统抗干扰自主移动机器人
- 新型摩托车曲轴组件动平衡检测技术
- 2006年
- 介绍了一种新型摩托车曲轴组件动平衡检测系统的测量方法和结构,打破了传统的人为干预不连续测量。不平衡曲轴组件转动产生的惯性离心力引起振动台振动,安装在振动台上的振动传感器拾取振动信号,送至计算机,通过信号处理得到曲轴组件的不平衡量。系统在LabVIEW平台上开发了虚拟仪器,实现了数据采集、数据处理以及分析自动化和高效率。实验结果表明,系统具有精度高、检测效率高、制造成本低的优点。
- 赵海文张雅丽李慨岳宏蔡鹤皋
- 关键词：动平衡振动台LABVIEW
- 一种用于狭小空间的机器人智能检测装置及方法
- 本发明为一种用于狭小空间的机器人智能检测装置及方法，装置包括变位机和四自由度自动检测机械手；变位机包括底座、左右支撑架和回转驱动机构；两个左右支撑架分别通过一号导轨滑块安装在底座上，每个左右支撑架上均设有一个回转驱动机构...
- 赵海文张晓宇张雅丽鲁泽逸
- 移动机器人运动目标跟踪系统设计被引量：3
- 2007年
- 利用SONYEV-D31摄像机和自主研发的摄像机控制模块,构建了一套主动视觉子系统,并将该子系统应用于RIRA-II型移动机器人上,实现了移动机器人运动目标自动跟踪功能。RIRA-II移动机器人采用了由一组分布式行为模块和集中命令仲裁器组成的基于行为的分布式控制体系结构。各行为模块基于领域知识通过反应方式产生投票,由仲裁器产生动作指令,机器人完成相应的动作。在设置了障碍、窄通道以及模拟墙体的复杂环境下进行运动目标跟踪实验,实验表明运动目标跟踪系统运行可靠,具有较高的鲁棒性。
- 赵海文岳宏张雅丽戴士杰蔡鹤皋
- 关键词：运动目标跟踪主动视觉移动机器人分布式控制
- 高精度药丸计数系统的机电一体化设计被引量：8
- 2000年
- 采用机、光、电和微机一体化技术 ,在中成药丸包装自动生产线上设计了一套高速运行和高精度的数丸计数系统。该系统首先在机械取丸机构上保证了每瓶 1 0 0粒的准确率 ,其次从微机化光电计数器上对每丸药 2次检测 ,然后将内充非 1 0 0粒药的药瓶自动剔除掉。给出了机械结构图和计数电路结构图 ,并指出该生产线上合格药瓶中的药丸计数精度达到 1 0 -
- 耿世钧赵海文刘伟玲张雅丽
- 关键词：机电一体化设计计数系统
- 小波分析在电液系统故障诊断中的应用
- 2001年
- 通过实验的方法，对电液系统进行了局部故障模拟，提取了模拟故障的特征信号，并利用小波变换这一时变信号分析的有力工具，对信号进行了多尺度分析，通过对小波变换后系数的模量极大值的检测来确定故障发生的时间点，对突变信号进行有效识别．结果表明，小波分析方法应用于电液系统的故障诊断是可行的．
- 张雅丽师占群王建民赵海文
- 关键词：故障诊断电液伺服系统故障模拟小波分析信号分析
- 曲轴组件动平衡检测系统中振动台设计
- 2006年
- 振动台是检测曲轴组件动平衡系统中很重要的部件,在此提出了一种振动台设计方法,建立了振动台分析模型,并根据振动理论,推导出了计算振动台固有频率的公式和方法,对研究动平衡及其相关设计具有重要意义。
- 张雅丽李铁军王宝光赵海文王亚飞
- 关键词：曲轴动平衡振动台数学模型
- 基于视觉的大尺寸板材冲孔质量检测系统设计被引量：5
- 2020年
- 针对自动化产线中板材冲孔质量多为人工抽检问题,设计了一套基于视觉的大尺寸板材冲孔质量自动检测系统。该系统利用二维视觉检测平台对板材进行图像采集,通过中值滤波、二值化分割和Canny边缘检测算子等算法对图像进行处理;利用坐标变换模型计算不同图像中孔的相对位置关系,进而确定所有孔相对于板材坐标原点的位置。最后通过实验,将视觉检测结果与人工测量数据进行对比,验证了该系统的可行性及准确性。
- 赵海文郑锦云张雅丽
- 关键词：视觉检测图像处理
- 摩托车曲轴组件动平衡检测新方法的研究
- 本文介绍了一种新型的摩托车曲轴组件动平衡检测系统的测量方法和结构.不平衡曲轴组件转动产生的惯性离心力引起振动台振动,安装在振动台上的振动传感器拾取振动信号,送至计算机.通过信号处理得到曲轴组件的不平衡量.本系统在LabV...
- 赵海文张雅丽李慨岳宏蔡鹤皋
- 关键词：动平衡振动台
- 文献传递
- 基于模型故障诊断方法的仿真研究被引量：1
- 2003年
- 介绍了一种以典型的电液控制系统为目标 ,利用SIMULINK平台的仿真功能 ,虚拟化地再现了该控制系统及其几种常见的故障的虚拟故障诊断实验系统。通过系统模型和虚拟故障系统的输出特性对比 ,直观地描述了基于模型故障诊断方法的全部环节。
- 李俊林张雅丽赵海文师占群李德仲
- 关键词：电液控制系统故障诊断系统模型仿真
