弥曼
- 作品数：3 被引量：32H指数：2
- 供职机构：中国航天时代电子公司研究院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程兵器科学与技术更多>>
- 一种基于遗传算法的神经网络控制方法研究被引量：25
- 2006年
- 给出一种采用遗传算法同时进行神经网络控制器的权值和结构优化设计的方法,并将该方法分别应用于球杆系统和连续搅拌反应釜系统的控制,仿真结果表明,用该方法得到的神经网络控制器具有结构简单、泛化能力强、控制效果良好的特点。
- 王清马广富弥曼
- 关键词：遗传算法神经网络控制器球杆系统
- 水雷捷联式惯性导航算法研究
- 水雷是布设在水中的一种爆炸性武器，它具有隐蔽性好、布设简便、造价低廉等特点，是一个国家国防武器的重要组成部分之一。近些年，随着各种新技术在水雷研制中的应用，国际上高技术水雷不断出现，这对我国水雷技术的发展提出了更高的要求...
- 弥曼
- 关键词：卡尔曼滤波
- 文献传递
- 基于H_∞滤波技术的传递对准方法被引量：7
- 2007年
- 从实际应用的角度出发,提出利用跟踪微分滤波器抑制机翼挠曲变形产生的影响,通过杆臂效应补偿消除干扰加速度,用延时补偿算法减少由数据传输延迟造成的量测信息误差。在此基础之上,采用"速度+姿态"匹配方案,研究了基于H_∞滤波估计的快速传递对准方法。大量数值仿真、静态试验、动态跑车试验表明,这些方法有收敛速度较快、精度较高的特点,并具有较强的抗干扰能力。试验也验证了传递对准方法的有效、可行,能满足控制系统对导航信息的精度要求。
- 宋金来弥曼张军欧连军
- 关键词：惯性导航H∞滤波跟踪微分器
