徐啸
- 作品数：4 被引量：1H指数：1
- 供职机构：沈阳工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电气工程更多>>
- 足球机器人分层进攻策略与动态角色分配研究
- 通过分析足球机器人赛基本特性,首先,提出了更加富有实用价值的战略、战术、应激反应和动作等多层对抗策略模型,以及针对它们的判定准则集.其次,给出了包括主攻、协攻在内的动态角色分配,协攻角色则按照作用不同进一步地细分为掩护、...
- 杨淮清徐啸徐香玉
- 关键词：足球机器人动态角色分配
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- 大型变压器法兰螺栓横向磁激微动磨损试验研究
- 随着人们生活质量水平的不断提高,电已经成为当今社会必不可缺的资源之一。因此,电力行业已经成为各个国家不可忽视的重要发展对象,“一带一路”建设不仅仅带动了非洲各国的经济发展,同时一座座生态电厂、电站的建设,缓解了当地供电紧...
- 徐啸
- 关键词：螺栓联接预紧力微动磨损
- 文献传递
- 仿真机器人足球赛进攻策略的研究与实现
- 近年来，机器人足球赛已经成为人工智能和机器人学研究的热点问题之一。由于实物机器人足球比赛所需硬件设备相对比较昂贵，而仿真机器人足球比赛又基本囊括了机器人足球比赛的主要技术，因此仿真机器人足球比赛已成为机器人足球领域的一个...
- 徐啸
- 关键词：机器人路径规划进攻策略多智能体
- 文献传递
- 基于遗传算法的机器人足球多级防守策略研究
- 为了提高机器人足球系统的整体防守能力,在深入研究了以往各种守门算法的优缺点之后,运用分级思想对防守策略进行了深入研究.整个防守策略主要分成四个级别,并给出了与以往不同的各级别的划分标准.每个级别对应不同程度的危险性,而且...
- 杨淮清徐香玉徐啸
- 关键词：协防足球机器人遗传算法
- 文献传递
