徐工
- 作品数：26 被引量：102H指数：6
- 供职机构：山东理工大学建筑工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：天文地球交通运输工程文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 移动测量系统点云精度评定及应用分析被引量：28
- 2013年
- 随着移动测量技术的快速发展,移动测量系统的精度受到越来越多的关注。在分析移动测量系统误差影响因素的基础上,针对主要客观因素车速和扫描距离对移动测量点云数据的影响,设计了多种实验,从点、线、面等三个方面比较和分析了实验结果的绝对误差、相对误差和点位误差,对点云数据精度进行评定,并确定了车速、扫描距离对移动点云精度的具体影响尺度。据此给出了不同比例尺地形图测量时的移动测量方案,提高了移动测量数据的利用效率,为工程实践提供了参考。
- 徐工程效军
- 关键词：移动测量系统激光点云点位误差
- 水下应答器定位的正则化数值算法研究
- 2022年
- 为解决线性化平差估计和高斯牛顿法求解水下应答器绝对坐标不稳定的问题,根据水下网型布设,提出将正则化数值算法应用于水下应答器定位。相比于传统非线性正则化算法,该算法将正则化约束只作用于病态方向即Z方向,在保证解决水下非线性病态的同时提高了传统非线性正则化算法的收敛效率。算法的正则化参数通过调整信赖域半径来确定。最后采用南海水下实测数据进行验证,结果表明,非线性正则化算法能够提高线性化平差估计的求解精度,收敛效率优于传统非线性正则化算法。
- 苏晓庆徐工
- 基于离散小波技术的图像边缘特征提取被引量：1
- 2022年
- 针对提取图像边缘信息完整度问题。传统边缘检测算子检测噪声信息不敏感,对图像进行边缘提取时易把噪声因子定义成边缘点,无法完整提取边缘信息。基于小波变换具有探测信号奇异性的能力和小波的多分辨率特性,采用二维小波变换进行图像边缘特征提取,通过二维小波分解提取图像的小波系数,迭代寻找其局部极值点,对其进行阈值处理并进行小波逆变换能够获取图像的边缘信息。实验结果表明,利用二维小波变换提取图像边缘特征信息能够获得更高的完整度。
- 刘春科徐工卢鑫
- 关键词：小波变换阈值函数
- 开采引起的地表裂缝规律研究被引量：8
- 2009年
- 分析了开采引起的地表裂缝的成因机制及其影响因素,研究了地表裂缝的发育过程.以兖州某矿区为例,根据实地监测数据,研究了塌陷区地表裂缝的发育、分布特征、裂缝的宽度、深度与变形等规律;得到该开采条件下最大水平位移、最大水平变形、最大下沉点、最大倾斜点、最大宽度裂缝和最大裂缝变形等特征点相对工作面的位置.
- 姚娟徐工
- 关键词：开采沉陷地表裂缝
- 基于GNSS天线阵列的定姿方法研究
- 2022年
- 针对车载移动测量系统对运动载体姿态的确定,研究车载全球卫星导航系统(GNSS)天线阵列定姿方法,分析直接法和最小二乘法定姿的姿态解算公式,并进行GNSS天线阵列车载实验.为得到两种定姿方法的精度,在不同软件定位模式解算的基础上,利用直接法和最小二乘法进行了姿态解算.实验和分析结果表明:四天线阵列最小二乘法定姿精度优于三天线阵列直接法,可靠性更高;在所有组合中,基于Moving-base定位模式的四天线阵列最小二乘法定姿精度最高,其航向角、俯仰角和横滚角精度分别可达0.066 0°、0.168 4°和0.267 8°.
- 刘春科徐工石志敏张英琦王辰晨
- 关键词：定姿最小二乘法
- 3D打印技术在测绘教学中的应用
- 2021年
- 通过分析传统测绘教学过程中存在的问题,结合课堂教学和实践经验,探索了3D打印技术与测绘课堂教学相结合的方法,以进一步提高测绘教学课堂效率。利用3D打印技术进行课堂教学,提高了学生空间思维能力,加强了学生知识点掌握程度,极大调动了学生主观能动性,提高了学生学习兴趣,提高了测绘教学的实效性。
- 徐工苏晓庆
- 关键词：测绘工程教学方法
- 地面三维激光扫描点云精度影响因素分析被引量：13
- 2019年
- 地面三维激光扫描仪在实际工作中获取的点云精度受多种因素影响。为了有效控制影响因素,提高工作质量,分别从扫描距离、倾角、材质、颜色及环境因素方面进行分析研究。实验结果表明,各因素对点云精度有不同程度的影响,并呈现一定的规律性。当扫描距离增大时,准真值与扫描值的差值越来越大,点云数量逐渐减小;当倾角为90°时,准真值与扫描值的差值最小,点云数量最多;当材质的粗糙程度增大时,点云的反射率逐渐变小,点云数量逐渐增多。此外,温度、湿度、能见度对扫描精度的影响较小,在特定条件下可以忽略不计。
- 刘晓文徐工余跃
- 关键词：地面三维激光扫描影响因素
- 河下采煤引起的堤防变形规律的研究
- “三下”采煤引起的开采沉陷问题日益严重，研究“三下”开采，控制开采损害，对安全采煤，促进矿区稳定发展，具有重大意义。本文针对某矿河下采煤引起的堤防变形问题进行了深入研究，主要包括以下内容： 针对堤防加固后引起的堤体自身...
- 徐工
- 关键词：监测数据地表裂缝
- 大地测量病态线性问题解算的奇异值修正被引量：1
- 2019年
- Tikhonov方法和截断奇异值方法是处理大地测量病态线性最小二乘问题常用的两种方法。基于两种方法处理病态问题的思想,根据奇异值分布空间差异性,提出了一种混合正则化算法。该算法通过对奇异值进行差异性修正,提高参数估计解的精度和稳定性,最后采用数值案例验证了该方法的有效性。
- 冯壮壮徐工
- 基于多传感器融合的移动测绘系统应用评述被引量：2
- 2014年
- 随着多传感器融合技术的发展,地面移动测绘系统(TMMS)作为一种多传感器集成的快速、高效的无地面控制测绘技术,近年来得到了飞速的发展和广泛的应用。针对该系统的工作原理、应用特点等具体研究了TMMS的实际应用优势,并通过实例从其数据采集的快速高效性、数据成果的丰富性及数据精度等方面,针对性地分析了TMMS在数字城市与三维建模中的应用。随着城市信息化的发展,地面移动测绘技术将在数字城市建设中发挥巨大的作用。
- 徐工曲国庆卢鑫
- 关键词：数字城市多传感器融合技术可量测实景影像
