徐振平
- 作品数：15 被引量：10H指数：2
- 供职机构：长江大学计算机科学学院更多>>
- 发文基金：湖北省高等学校省级教学研究项目博士科研启动基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 改进神经网络BP算法及其应用被引量：2
- 2022年
- BP神经网络由于其结构简单、能够自适应、自己学习,有着优越的非线性映射能力,使得它成为当下神经网络应用中最为面面俱到的一种。但从数学角度看,标准BP神经网络采用最速梯度下降法,所以收敛的速度较为缓慢,轻易就会陷入局部极小得不到全局最优、训练次数要达到一定的数量、学习效率不容乐观等缺点。文章以BP神经网络作为研究对象,从四个方面来介绍BP神经网络的整体框架,首先对BP网络的原理和实现步骤进行了系统概述,其次针对其缺点提出了从增加动量项、自适应调节学习率和优化神经网络结构进行改进方法,再次介绍BP算法相关的应用领域,最后进行总结。
- 李越男徐振平马心池
- 关键词：学习率梯度下降法
- 随钻测量井下光纤光栅传感器随机信号处理方法研究被引量：1
- 2016年
- 作为一种新型传感器,光纤光栅传感器因不受电磁干扰、信号传输可靠等优点在随钻测量中得到广泛应用。由于井下参数复杂且相互耦合,FBG传感器不可避免地会受其他参数的干扰,因此需要分析各种随机信号的特征,对所测参数进行正确的估计。在分析了井下温度、压力随机信号的特征后,建立了信号估计的模型。采用有限单元分析方法对检测的温度和压力二元关系进行相互影响分析;利用小波分析和Winner参数估计等方法对钻柱振动以及各种随机噪声干扰信号进行去噪平滑处理。在仿真模拟分析基础上,获得随钻测量井下光纤光栅传感器信号处理方法。应用结果表明,这些方法能够在复杂的井下环境条件下准确获取温度压力真实值。
- 徐振平文汉云胡杰李思
- 关键词：光纤光栅传感器随钻测量随机噪声小波分析
- 基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现被引量：2
- 2017年
- 针对四旋翼飞行器姿态数据测量存在误差、控制算法选择较难的问题,该文选用Arduino开发板作为系统控制板,构建基于Arduino的四旋翼飞行器。选择惯性测量单元六轴组件MPU6050、电子罗盘HMC5883L及气压计BMP085等多个MEMS传感器实时采集飞行器姿态数据,并由双闭环PID控制器实现对两组四路电机的转速控制。为降低传感器数据的测量误差,该文采用卡尔曼滤波算法对飞行器姿态数据进行滤波与融合,为飞行器的姿态控制提供有利条件。经飞行实验显示,该文设计的飞行器实现了悬停、升降和转弯等功能,并验证了该文使用卡尔曼滤波算法降低姿态数据测量误差和双闭环PID控制器控制飞行器状态的有效性。
- 董瑞智李泽文徐振平
- 关键词：四旋翼飞行器MEMS传感器卡尔曼滤波姿态解算PID控制
- 一种三轴姿态校正方法及设备
- 本发明涉及一种三轴姿态校正方法，用于无人机姿态数据处理，适于在计算设备中执行，包括下列步骤：获取描述无人机飞行姿态的传感器数据；将所述传感器数据采用滤波算法进行降噪处理，得到校准姿态数据；将所述校准姿态数据传输到所述无人...
- 徐振平
- 文献传递
- 一种探测金属套管外地层电阻率的井中时域脉冲电磁法
- 本发明公开了一种探测金属套管外地层电阻率的井中时域脉冲电磁法，步骤为：1)井下构建大功率脉冲发射源；接收记录系统记录磁场垂直分量Bz产生的感应电动势ε随时间变化的数据；对发射波形和接收信号同时进行记录；2)进行多次发射-...
- 胡文宝严良俊王军民徐振平罗明璋苏朱刘唐新功刘迪仁陈清礼谢兴兵向葵毛玉蓉
- 一种探测射孔金属套管外地层电阻率的井中时域电磁法
- 一种探测射孔金属套管外地层电阻率的井中时域电磁法，包括：1、在射孔层段，激发脉冲磁场，记录磁场垂直分量H<Sub>z0</Sub>产生的感生电动势ε<Sub>0</Sub>(t)随时间变化的数据；2、建立三层介质模型，计...
- 胡文宝胡少兵胡华严良俊唐新功罗明璋毛玉蓉向葵王军民徐振平
- 文献传递
- 磁场寻迹机器人导航系统设计
- 2013年
- 地磁等值线是地球固有的物理场,利用地磁等值线进行资源勘探和导航,具有一般方法所不具备的优势。采用磁场传感器(MAG3110)采集现场磁场信号,经单片机(C8051F340)将磁场信号上传至上位机(ARM mini6410),上位机将接受的信号进行分析处理,控制寻迹机器人行进方向。实际测试表明,该系统可实现机器人沿着给定强度的地磁等值线寻迹导航。
- 肖子玉徐振平詹学君敖元元徐雄
- 关键词：地磁导航
- 项目教学法在《可编程序逻辑》和《传感器与检测技术》中的应用被引量：1
- 2016年
- 应用项目教学法,将本科教学中具有一定难度的《可编程序逻辑》和《传感器与检测技术》两门课程与实践有机地结合起来,技术上采用可编程器件的A/D转换、存储器以及运算器的功能,与I2C协议结合将模拟的传感器电压信号转化为一定格式的数字信号;教学方法上注重学生的动手能力、团结协作能力,培养了学生的学习兴趣,增强了学生社会实践经验。
- 徐振平李泽文文汉云董瑞智
- 关键词：项目教学法数字传感器
- Springboot最小系统的设计与实现被引量：3
- 2021年
- Springboot是在Spring基础上衍生的实用性框架,其目的并不是要替代Spring,而是为了改变Spring框架中烦琐的配置项而诞生。其特点是更好地和第三方库结合进行开发,减少大量的配置代码,达到开箱即用的目的。而Springboot的最小系统架构,是在web开发环境中,把安全验证、数据交互、错误返回等web程序基本要素结合成一个架构系统,不随业务内容改变。而当项目业务内容发生改变时,只需要在该最小系统的基础上,实现业务逻辑即可。
- 江健锋徐振平
- 关键词：JAVAJSON
- 一种探测金属套管外地层电阻率的井中时域脉冲电磁法
- 本发明公开了一种探测金属套管外地层电阻率的井中时域脉冲电磁法，步骤为：1)井下构建大功率脉冲发射源；接收记录系统记录磁场垂直分量Bz产生的感应电动势ε随时间变化的数据；对发射波形和接收信号同时进行记录；2)进行多次发射-...
- 胡文宝严良俊王军民徐振平罗明璋苏朱刘唐新功刘迪仁陈清礼谢兴兵向葵毛玉蓉
- 文献传递
