徐磊 作品数:32 被引量:115 H指数:7 供职机构: 江苏大学电气信息工程学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 江苏高校优势学科建设工程资助项目 江苏省高校优势学科建设工程资助项目 更多>> 相关领域: 电气工程 文化科学 农业科学 文学 更多>>
多变运行工况下混合励磁轴向磁场永磁电机自适应模型预测电流控制 2024年 针对多变运行工况下混合励磁轴向磁场永磁(hybrid excited axial field permanent magnet,HE-AFPM)电机中电励磁磁场与电枢磁场之间矢量耦合、端部漏磁等导致的电机参数非线性变化问题,该文提出一种混合励磁轴向磁场永磁电机自适应模型预测电流控制方法。详细分析HE-AFPM电机拓扑结构及参数变化特性;引入多矢量模型预测电流控制,理论推导分析HE-AFPM电机参数对控制系统的敏感性。在此基础上,将多矢量预测模型作为自适应控制的可调模型,降低了控制算法的复杂度和控制系统的计算负荷,提高了控制系统响应速度;依据波波夫(Popov)超稳定理论,引入3个不等式稳定判据设计各参数的自适应律,可实现多变运行工况下的HE-AFPM电机磁链、自感、互感等参数的有效识别,提高了控制模型的准确性和电流跟踪性能。最后,通过实验验证所提出的自适应模型预测电流控制的有效性。 徐磊 刘浩 朱孝勇 张超 范文杰关键词:混合励磁 参数自适应 温室大棚用电动拖拉机电驱系统设计与试验 2023年 双碳背景下,针对温室大棚作业需求,设计了一种电动拖拉机用低成本、高效率、大转矩电驱控制系统。为此,提出将永磁无刷直流电机用作电动拖拉机驱动电机,并将电压空间矢量控制方法应用于该电驱系统。首先,针对电动拖拉机行驶和耕作的典型工况进行动力性能需求分析,建立永磁无刷直流电机数学模型;然后,进行矢量控制系统建模与仿真分析;最后,搭建试验平台,实现电动拖拉机用无刷直流电机高效稳定控制。试验结果证明:电驱控制系统在重载时最大效率可达85%以上,将其应用在四轮驱动电动拖拉机上,不仅荷载能力强,且具有优异的经济性和稳定性,适用于温室大棚作业场所。 蔡晓磊 蔡晓磊 朱孝勇 廖志凌 贾洪平关键词:电动拖拉机 无刷直流电机 矢量控制 基于参数敏感自适应的漏磁可变式永磁电机无位置传感器控制研究 被引量:6 2022年 漏磁可变式永磁电机(variable leakage flux permanent magnet synchronous motor,VLF-PMSM)具有宽调速、广域高效等优势,满足电动汽车对电机驱动系统的要求。但是,由于其电机参数随电动汽车运行工况可变的特性,给其无位置传感器控制研究带来极大的挑战。针对此问题,该文提出一种基于参数敏感自适应的零低速无位置传感器控制策略。首先,基于电感参数变化机理,推导凸极率与转子位置估计误差的关系,分析凸极率的变化对系统稳定性的影响。在此基础上,设计参数自适应检测滤波器和滑模控制器,通过转速自适应调节检测滤波器的中心频率,提高转子位置估计精度,并且引入动态调节因子,极大地改善VLF-PMSM无位置传感器控制驱动系统的动稳态响应,以抑制电机参数变化对无位置传感器控制系统的影响。最后,搭建VLF-PMSM无位置传感器矢量控制系统,并进行实验研究,实验结果验证所提控制策略的可行性和有效性。 肖向华 张丽 朱孝勇 徐磊新常态下“虚实结合”开展实验教学的探索 被引量:5 2022年 疫情期间,根据教育部提出的“停课不停学”要求,全国高校利用各类网络平台开展形式多样的在线学习。基于虚拟仿真实验教学资源的建设情况,文章提出“虚实结合”实验教学新模式,讨论了以虚拟仿真实验教学资源作为线上课程、“虚实结合”开展实验教学的思路及方法;介绍了江苏大学在疫情期间如何指导开展实验教学的案例,探讨该“虚实结合”实验教学模式的实际意义;在新常态下,能及时改变、积极应变,以期在教育信息化建设中更好地实现实践育人,为实验教学信息化改革提供参考。 蔡晓磊 朱孝勇 徐磊 黄永红 康梅关键词:实验教学 虚实结合 磁极径向组合轴向磁场永磁电机转矩品质分析与优化设计 被引量:20 2021年 为了实现轴向磁场永磁(axial field permanent magnet,AFPM)电机大转矩惯量比、低转矩脉动等高品质转矩输出,提出磁极径向组合式的AFPM电机,采用传统表贴永磁与Halbach永磁阵列沿径向排列的转子结构。分析电机运行原理,推导电机功率尺寸方程;通过有限元方法对比分析该结构与传统表贴式结构的磁场分布、转矩、转矩脉动、反电动势及电感等电磁特性。在此基础上,基于响应面分析,构建多目标遗传优化设计方法,对电机转矩、齿槽转矩、反电动势和转矩脉动进行优化设计。最后,基于优选参数加工制造样机,并进行实验研究,验证了该电机结构的有效性和分析的正确性。 徐磊 朱孝勇 张超 范文杰 肖晖关键词:多目标优化设计 基于预测控制的无电解电容功率变换器电机驱动系统 被引量:9 2018年 研究一种无电解电容功率解耦电路及对应的控制策略。该电路根据电网脉动功率和电机功率之间的关系,实现电网侧和电机侧功率解耦,有效抑制直流母线电压波动。基于该电路工作特性,提出预测控制算法以提高无电解电容驱动系统的功率因数,并简化控制器设计。推导并分析电机转矩脉动的原因,提出一种主动阻尼算法抑制电机转矩脉动,进而提高系统的稳定性。构建基于该新型功率解耦电路的永磁同步电机驱动系统,通过仿真和实验,验证了理论分析的有效性和优越性。 张超 胡鑫 朱孝勇 徐磊 杜怿关键词:预测控制算法 转矩脉动抑制 直线旋转永磁电机及其控制技术综述与新发展 被引量:15 2020年 直线旋转永磁(linear and rotary permanent magnet,LRPM)电机是一种具有直线、旋转和螺旋驱动的两自由度电机,在智能制造装备、交通运输装备、新能源发电、国防装备等领域具有广阔的应用前景。主要论述直线旋转永磁电机的基本特点,分析几种典型的直线旋转电机的结构及工作原理,提出一种新的直线旋转永磁电机拓扑结构。在此基础上,分析直线旋转永磁电机的设计与优化方法,推导磁路独立的直线旋转永磁电机数学模型。在直线、旋转和螺旋驱动需求下,分别研究几种典型直线旋转永磁电机的控制技术。针对目前直线旋转永磁电机控制技术的需求,提出一种多运行模式协调控制策略。最后,给出了直线旋转电机及控制技术的发展趋势,展望其的应用前景。 徐磊 朱孝勇 张超 林明耀关键词:永磁同步电机 电机结构 两自由度 基于多运行区域的磁场增强型内置永磁电机电流分段控制研究 被引量:8 2021年 磁场增强型内置永磁电机具有反凸极、调速范围宽、过载能力强等特点,在需要宽调速、多运行工况等应用领域具有广泛的应用前景。针对该类电机反凸极特性和宽调速特点,该文提出一种多运行区域电流分段控制策略,将磁场增强型内置永磁电机的整个运行区间分为:增磁I区、增磁II区、弱磁I区、弱磁II区4个运行区间。采用电流协调控制,实现该电机在多个运行区域的有效控制,解决d轴电流由正到负的过程中导致的电流突变和系统不稳定性问题,使电机在整个运行区间都能运行在最佳的电流轨迹上,提高了电机带负载能力,增强了系统的稳定性。最后,进行实验研究,验证该控制策略的有效性和稳定性。 刘永锋 徐磊 朱孝勇 张丽 全力关键词:宽调速 基于鲁棒观测器的变漏磁永磁电机无位置传感器控制研究 被引量:1 2022年 对于变漏磁永磁电机无位置传感器控制系统,由于新型漏磁支路设计带来的电感参数失配和反电势谐波问题,导致其无位置传感器驱动系统的观测精度和稳定性降低。针对上述的问题,该文提出一种新型自适应解耦鲁棒观测器。首先,通过有效磁链简化变漏磁永磁电机数学模型并削弱电感参数变化对系统的影响。其次,利用鲁棒和梯度下降算法设计位置观测器,提高观测器对变漏磁永磁电机电感参数变化的鲁棒性,同时消除新型的漏磁支路设计带来的特定次谐波的影响,有效提高该类电机无位置传感器控制系统的估计精度及稳定性。最后,通过实验验证所提控制系统的有效性。 王其轩 朱孝勇 张丽 徐磊 张超关键词:无位置传感器控制 谐波抑制 基于虚拟直流母线结构的轴向磁场永磁电机小电容驱动系统 被引量:2 2021年 该文提出一种新的有源功率解耦电路及瞬时电压控制策略,基于此构建轴向磁场永磁电机(axialfieldpermanent magnet,AFPM)的小电容驱动系统。该有源功率解耦电路在电网、直流母线之间构建2套功率供给通道,增加了电网脉动功率控制自由度和灵活性。控制解耦电容电压跟踪虚拟直流母线电压脉动量变化,有效抑制电网脉动功率对直流母线电压的影响。将瞬时电压控制策略引入到小电容AFPM电机驱动系统直流母线电压抑制环节,进一步将直流母线电压波动控制在较小的范围内,实现静、动态工况下小电容AFPM驱动系统高性能运行。分析该有源功率解耦电路的工作机理,对其数学模型进行推导,详述电路关键参数的设计思路。最后,通过原理样机验证该解耦电路及对应小电容驱动系统的有效性。 张超 徐磊 朱孝勇 杜怿 全力