徐立力
- 作品数：5 被引量：24H指数：3
- 供职机构：北京化工大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划北京市优秀人才培养资助光机电装备技术北京市重点实验室开放课题更多>>
- 相关领域：金属学及工艺电气工程更多>>
- 基于轨道焊接机器人的马鞍形焊缝焊接技术研究被引量：11
- 2010年
- 结合自行研制的轨道式全位置焊接机器人,分析了马鞍形焊缝焊接运动轨迹及马鞍形焊接运动数学模型,探讨了其运动系统工作原理和四轴伺服驱动系统控制的柔性功能,提出了利用该机器人解决马鞍形坡口焊接的技术方案,并设计了基于示教功能和基于数学模型马鞍坡口控制器,成功应用于马鞍形坡口的现场焊接实验,取得了预期的结果。
- 薛龙邹勇曹莹瑜郭遵广徐立力
- 关键词：焊缝焊接机器人
- 高压GMAW焊接试验台架设计被引量：1
- 2010年
- 目前对水下干式高压焊接的研究多在高压舱中的实验台架上进行,为了开展对水下干式高压GMAW焊接技术的研究,需要设计试验台架。笔者搭建了干式高压GMAW焊接试验平台,该平台包括焊枪、焊接设备、变位机构、三维移动平台、高速摄影系统。介绍了该试验平台的设计目的和设计原理,此试验平台可在高压舱内实现GMAW焊接试验及数据采集,为GMAW干式焊接研究提供试验基础。
- 郭遵广薛龙吕涛徐立力
- 关键词：试验台架GMAW
- 膨胀波纹管焊接机器人的研制及其机构运动分析被引量：10
- 2011年
- 对一种满足'8'字型膨胀波纹管自动焊接的机器人进行研究。分析膨胀波纹管结构特点,提出基于焊接小车、微型跟踪执行机构、微型焊枪、高低跟踪机构的机器人系统机构方案,对机器人系统机构方案进行运动分析,建立基于D-H法则的焊接机器人运动学模型,通过模型分析及Matlab仿真验证机构模型的正确性。结果表明,建立的基于压力检测的焊接小车与微型跟踪执行机构协同作业机制,解决了'8'字形波纹管断面的机器人焊缝轨迹跟踪问题。仿真结果验证了所建机构模型的正确性。
- 陶兴华朱宏武曾义金徐立力
- 关键词：焊接机器人运动学模型
- 异型接头管道焊接机器人系统的研究
- 膨胀波纹管广泛应用于石油钻采行业,但由于其截面形状复杂,管管之间的焊接多由手工完成,焊接质量受限,生产效率低,因此亟待开发出能取代手工操作的自动化焊接设备,最大限度地减少生产过程中环境和人为因素的影响。本文密切结合工程应...
- 徐立力
- 关键词：异型截面机器人技术
- 文献传递
- 异型断面管道自动焊接执行机构设计及运动仿真被引量：4
- 2011年
- 在自主研发的全位置管道焊接机器人基础之上,针对异型断面波纹管的特点,研究了一种异型断面波纹管自动焊接机器人,能实现波纹管现场组对、坡口加工及自动化焊接等问题。该机器人系统主要包括对管装置、焊接/切割控制系统、自动焊接/切割系统、焊接/切割自动执行装置。着重分析了其自动焊接执行机构,并在结构模型的基础上进行了运动仿真研究,仿真试验表明,该机构实现了波纹管焊接轮廓轨迹,为异型断面管道自动焊接设备研制奠定了基础。
- 徐立力薛龙陶兴华邹勇贾滨阳
- 关键词：焊接机器人MATLAB仿真
