徐萍 作品数:20 被引量:23 H指数:3 供职机构: 中国民航大学机器人研究所 更多>> 发文基金: 中央高校基本科研业务费专项资金 天津市自然科学基金 中国民航大学科研基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 文化科学 航空宇航科学技术 电气工程 更多>>
汽车防抱死制动系统滑模变结构控制器设计 被引量:9 2016年 一种滑模变结构控制(Variable Structure System with Sliding Mode,VSS)常应用于防抱死制动系统(Antilock Braking System,ABS)中,以满足系统对快速性和鲁棒性的要求。针对传统防抱死滑模变结构控制中采用指数趋近律而产生的抖振问题,提出了一种改进的指数趋近律滑模变结构控制器的设计方法,该方法能削弱系统的抖振,并提高制动速度。仿真结果表明了该算法的有效性,这些研究工作对实际工程应用具有一定的借鉴意义。 徐萍 郑艳关键词:防抱死制动系统 滑模变结构控制 抖振 指数趋近律 AIDMA认知理论在民航专业课程教学中的应用——以“目视助航技术与系统”课程为例 被引量:1 2015年 AIDMA理论是营销策划、广告创作等普遍遵循的基本原则,它符合人类的认知规律,非常适用于课堂教学。本文在介绍AIDMA法则的基础上,以"目视助航技术与系统"课程为例,探讨民航专业课程的教学策略,详细论述每一步骤的重点和实施方法。 徐萍 高庆吉关键词:双网 教学效果 教学满意度 一种基于计算几何和模拟退火的空域扇区划分方法 本发明公开了一种基于计算几何和模拟退火的空域扇区划分方法,该方法通过计算机系统辅助实现,系统中包括一个扇区划分子系统,扇区划分子系统用作区域管制扇区划分方法的实现平台;本发明根据管制空域结构和交通流量空间分布,建立了管制... 王飞 王超 刘宏志 张召悦 徐肖豪 张春凤 赵嶷飞 王洁宁 高伟 赵宏伟 李楠 黄宝军 岳仁田 王兴隆 王红勇 赵元棣 姜高扬 王涛波 徐萍文献传递 机场助航灯具智能清洗系统设计 2020年 针对助航灯具人工清洗作业时间长、人力物力成本高的问题,设计一种机场助航灯智能清洗系统。根据助航灯具的材质、结构特点,采用电磁传感器感知灯具。对清洗车体进行了设计,设计了角度可调整的清洗探头,在清洗车体上加载清洗探头、灯具感知器、烘干等设备。以单片机为控制器,实现助航灯的自动检测、清洗和烘干作业。实验结果表明:机场助航灯具智能清洗系统提高了清洗效率,降低清洁人员的劳动强度。 宇翠丽 高庆吉 徐萍关键词:控制系统 基于改进Harris角点提取算法的网格图像破损检测 被引量:6 2012年 针对周界网格状围栏破损预警问题,提出一种基于改进Harris角点的网格图像破损检测算法。传统Harris角点提取算法需要对图像中每个像素点计算横纵方向上的一阶导数以及角点响应函数值,算法复杂度高,通过引入灰度"相似度"的参数来计算像素点与其周围像素灰度值的相似程度,从而滤除伪角点,减少Harris角点提取时间,最后通过分析角点分布信息来界定破损区域。对移动机器人采集的典型围栏破损图像进行了检测试验,由实验结果可看出,Harris角点提取时间大大减少,表明该算法有效且满足围栏破损检测实际应用要求。 高庆吉 徐萍 杨璐关键词:周界 相似度 HARRIS角点 一种基于计算几何和模拟退火的空域扇区划分方法 本发明公开了一种基于计算几何和模拟退火的空域扇区划分方法,该方法通过计算机系统辅助实现,系统中包括一个扇区划分子系统,扇区划分子系统用作区域管制扇区划分方法的实现平台;本发明根据管制空域结构和交通流量空间分布,建立了管制... 王飞 王超 刘宏志 张召悦 徐肖豪 张春凤 赵嶷飞 王洁宁 高伟 赵宏伟 李楠 黄宝军 岳仁田 王兴隆 王红勇 赵元棣 姜高扬 王涛波 徐萍有关提高学生电工学学习兴趣的探讨 被引量:5 2011年 针对电工学的课程现状和学生特点,引导学生积极思维,探讨了激发、调动和培养学生学习兴趣的集中方法。 徐萍关键词:电工学 教学效果 一种机场助航灯隔离变压器水蚀监测系统及控制方法 一种机场助航灯隔离变压器水蚀监测系统及控制方法。系统由上位机系统和现场单元组成;多个现场单元通过无线的方式与上位机系统相连接。本发明提供的机场助航灯隔离变压器水蚀监测系统及控制方法能够及时检测隔离变压器箱进水情况,实时报... 宇翠丽 高庆吉 罗其俊 胡丹丹 徐萍文献传递 航站楼服务机器人及其控制方法 一种航站楼服务机器人及其控制方法。机器人包括本体、控制系统、身份证识别器和登机牌打印机;本体包括底盘、外壳、两个主动轮和两个从动轮;外壳安装在底盘的表面;两个主动轮和两个从动轮分别安装在底盘的后部及前部两侧,每个轮的上方... 高庆吉 董慧芬 牛国臣 王续乔 徐萍文献传递 民航特有专业课程“双网”教学沟通探索与实践 2015年 针对校内网络教学平台的局限和行业院校的职业性需求,探索和实践基于校内网络教学平台和校外专业网络平台的"双网"教学沟通活动,在保障特有专业课程教学内容新鲜、适用的同时,切实培养学生解决实际问题的能力,提高学生的职业竞争力。 高庆吉 徐萍关键词:网络 教学平台 教学沟通