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徐超

作品数：17 被引量：121H指数：5
供职机构：哈尔滨工程大学水声工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：天文地球交通运输工程农业科学理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇中文期刊文章

领域

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  • 3篇农业科学
  • 3篇理学
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  • 1篇一般工业技术
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主题

  • 4篇多波束
  • 4篇支持向量
  • 4篇支持向量机
  • 4篇向量
  • 4篇向量机
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  • 3篇SVM
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  • 2篇图像序列
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  • 2篇小波包
  • 2篇小波包变换
  • 2篇离散余弦变换
  • 2篇检测前跟踪

机构

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作者

  • 17篇徐超
  • 11篇李海森
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  • 6篇周天
  • 5篇陈宝伟
  • 4篇徐超
  • 3篇周天
  • 2篇高珏
  • 2篇魏玉阔
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  • 1篇王川
  • 1篇朱培逸
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传媒

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  • 1篇舰船科学技术
  • 1篇船海工程
  • 1篇水下无人系统...

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 3篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2013
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
丛聚的含气泡水对线性声传播的影响被引量：2
2018年
含气泡水内气泡的空间分布会对线性声传播产生影响,导致实验结论与理论预测存在较大偏差.为解决这一问题,将准晶体近似引入到自洽方法中,导出了考虑空间分布时多分散含气泡水的等效声波波数.考虑到含气泡水内,气泡间存在小范围的聚集趋势(简称丛聚现象),在此基础上引入Neyman-Scott点过程描述了含气泡水内气泡的丛聚现象.分析发现,丛聚时,声速、声衰减的峰值将受到抑制,并向低频偏移,且抑制和频偏现象会随丛聚加剧而变强;随频率远离峰值段,丛聚对声传播的影响逐渐减弱.此外,考虑到空间分布的统计信息提取对相关研究的精确与否起到重要作用,引入了一种比例无偏估计,通过该方法获得了仿真环境下丛聚含气泡水模型的相速度及衰减系数,该建模及统计方法也可为相关实验工作提供理论基础.
范雨喆陈宝伟陈宝伟李海森
关键词：声传播
基于模糊隶属度的近红外光谱模型鲁棒性分析被引量：1
2015年
针对近红外光谱模型存在的鲁棒性问题,在模型建立时引入模糊隶属度,提出了一种自动生成模糊隶属度的方法。建立光谱样本的数据域描述函数,引入信任因子和舍弃因子,通过映射关系得到模糊隶属度函数,参数寻优后自动生成每个样本的模糊隶属度。在此基础上建立了基于FSVM的苹果糖度回归模型。试验结果表明,对比常规的MLR、PLSR和SVM模型,FSVM模型在训练样本变化和高斯噪声、乘性噪声、基线漂移、基线倾斜和波长漂移这5种噪声的分别作用下表现出最佳的性能。模糊隶属度的引入提高了近红外光谱模型的泛化能力和抗噪能力,改善了模型的鲁棒性。
高珏李海森徐超朱培逸
关键词：鲁棒性近红外光谱噪声数据域描述
基于声呐图像序列SIFT特征的多目标跟踪方法研究被引量：3
2019年
针对高频成像声呐多目标跟踪中声成像的不稳定问题,在基于检测前跟踪的声呐图像序列尺度不变特征变换(Scale Invariant Feature Transform,SIFT)的基础上,提出了一种结合对数变换的声呐图像序列SIFT特征跟踪方法。该方法利用对数变换进行图像预处理,进而利用声呐图像序列SIFT特征进行多目标跟踪。水池试验数据的处理结果表明:与中值滤波和动态亮度分配的方法相比,结合对数变换的声呐图像序列SIFT特征跟踪方法具有更好的多目标跟踪效果。
张丽红周天周天周天
关键词：检测前跟踪尺度不变特征变换多目标跟踪
一种基于声散射特性的有鳔鱼特征获取方法被引量：6
2014年
鱼分类技术在渔业资源评估中的重要性日益凸显,而分类中能够得到不同鱼种的本质声散射特征尤为重要。文章基于鱼的声散射特性,提出一种有鳔鱼种特征获取新方法。鱼的目标强度反映了鱼的本质声散射特征,其主要取决于鱼鳔的大小、形状及声波入射角度、频率,文章基于基尔霍夫模式模型和图像处理方法进行建模,不仅可对鱼体和鱼鳔进行更真实的近似,而且可以得到精确的目标强度仿真结果。通过图像识别方法,对鱼体及鱼鳔图像进行灰度变换、二值化、边缘识别、轮廓提取等处理,得到鱼体及鱼鳔边缘坐标,利用得到的信息进行建模,并给出了相应的计算机仿真结果。最后进行了水池试验,对仿真数据与试验数据进行了对比分析,并提取得到有鳔鱼的目标强度特征,为鱼分类特征获取提供了一条新的途径。
杜伟东李海森陈宝伟徐超
关键词：声散射特性
应用TBD的多波束声呐图像序列SIFT特征追踪被引量：11
2016年
针对声呐图像目标探测中面临的分割阈值选择和单幅图像信息缺失问题,提出了一种基于检测前跟踪(track-before-detect,TBD)的声呐图像序列尺度不变特征变换(scale-invariant feature transform,SIFT)特征追踪方法。这种方法不在单帧图像中判断目标的有无,而依据图形序列中特征轨迹的连续性和一致性进行决策,通过动态亮度分配和中值滤波对图像进行预处理,提取SIFT特征进行帧间匹配并标出潜在目标,在图像序列中展开特征追踪,从潜在目标中筛选出真实目标。真实数据试验的结果表明,预处理改善了图像质量;对比SURF特征和Harris特征,SIFT特征包含更多的帧内信息,具有更好的帧间匹配效果。SIFT特征追踪能够从多波束声呐图像序列中探测到动态小目标和静态目标,并得到动态小目标的运动轨迹。
李海森高珏徐超卢为选曹天宇付丽嘉
关键词：水下目标探测检测前跟踪尺度不变特征变换
多波束测深声纳技术研究新进展被引量：61
2013年
多波束测深声纳已成为国内外海洋科学研究、海底资源开发、海洋工程建设等海洋活动中最主要的海洋调查勘测仪器之一。以多波束测深声纳为对象,详细介绍了国内外多波束测深声纳产品的发展情况,重点阐述了代表当前多波束测深声纳发展趋势的超宽覆盖、高分辨、高精度、多功能一体化探测等核心技术的研究进展,最后结合实际的海底地形地貌探测需求,给出了多波束测深声纳技术未来发展的展望。
李海森周天徐超
关键词：海底地形
基于SVM的决策融合鱼类识别方法被引量：13
2015年
为解决基于声学散射数据的高精度鱼类识别问题,提出一种基于SVM的多方位声散射数据决策层融合的鱼类识别方法。利用小波包变换(WPT)和离散余弦变换(DCT)方法对多方位声散射数据进行特征提取,并进行特征降维处理。然后采用SVM分类器对每个方位提取的特征做出多次决策,并输出最终识别结果。采用3种不同鱼类作为研究对象,设计了可靠的获取多方位声散射数据的实验方案,给出不同方位数量条件下,基于WPT和DCT特征量的识别率。理论分析及实验数据处理结果表明,随着方位数量的增加,总体识别率呈升高的趋势,基于SVM的多方位声散射数据决策层融合方法可以有效提高识别率至90%以上。
杜伟东李海森魏玉阔徐超
关键词：支持向量机小波包变换离散余弦变换
一种嵌入式侧扫声呐系统的设计与实现被引量：2
2016年
介绍一种基于嵌入式系统的侧扫声呐系统的设计与实现方法。嵌入式侧扫声呐由收发合置换能器、模拟信号处理单元、数字信号处理单元、通信与显控单元组成。基于嵌入式系统软硬件可裁剪,可移植性高等优点,使该侧扫声呐可灵活搭载在多种水下作业平台上,兼具了水下目标探测、海底地貌成像等功能,同时节约了空间和成本,具有较强的实用性。
徐超李欣阳曹天宇卢为选付丽嘉陈宝伟
关键词：嵌入式可移植性
基于非线性滤波的水下地形辅助导航方法被引量：2
2019年
为了解决水下航行器惯性导航误差随时间积累问题,利用地形辅助导航技术进行导航位置修正。由于水下地形的非线性,对基于扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)和粒子滤波(PF)3种非线性滤波方法的水下地形辅助导航算法进行研究。针对传统基于单波束声纳量测模型在小起伏地形区域导航精度低、易发散问题,从提高量测地形信息量角度,建立了基于多波束测深声纳的量测模型。使用多波束实测地形数据进行仿真试验,结果表明:无论在粗糙地形区域还是较平坦地形区域,多波束量测模型有效缓解了3种方法易发散问题,提高了导航精度。
彭东东彭东东徐超周天高嘉淇
关键词：多波束测深地形辅助导航扩展卡尔曼滤波无迹卡尔曼滤波粒子滤波
多波束相干海底成像技术被引量：7
2013年
为使多波束测深系统获得高质量的海底地貌图像,研究一种基于多波束相干原理的成像方法.在分析多波束相干算法估计海底回波到达时间(time of arrival,TOA)与到达方向(direction of arrival,DOA)原理的基础上,结合水声环境与声呐系统参数对各检测点对应的反向散射强度和地理位置信息进行估计,并从相干信号的幅度、相关性以及频谱三方面对受噪声影响的相位差数据进行质量控制,实现了反向散射强度和空间位置信息的准确融合.试验数据的处理结果验证了该方法能有效抑制噪声对相位差序列的干扰并且所获声呐图像具有较好的空间分辨率.
徐超李海森陈宝伟周天
关键词：多波束相干
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