文浩
- 作品数：100 被引量：161H指数：8
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术理学自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 电动绳系航天器渐近稳定释放控制方法
- 本发明提供了一种电动绳系航天器渐近稳定释放控制方法。在赤道圆轨道下，该技术首先基于电动力设定满足取值要求的期望俯仰角，再根据所提出的绳索释放无量纲速率控制实现电动绳索的渐近稳定释放过程。本发明解决了如何使电动绳在赤道圆轨...
- 余本嵩金栋平文浩
- 基于Hermite-Birkhoff插值的无约束非线性最优控制间接算法
- <正>本文以Hermite–Birkhoff(HB)插值法为基础,设计无约束非线性最优控制问题的间接求解算法,实现了边界条件和边界微分方程的'双配置'。与传统的Lagrange插值法相比,该HB插值法除使用配置点处的函数...
- 文浩
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- 非惯性参考系下空间三体柔性绳系卫星编队系统建模方法
- 本发明属于航天器飞行技术领域，具体是一种非惯性参考坐标系下空间三体柔性绳系卫星编队系统的建模方法。该建模方法步骤为：首先，建立卫星编队系统模型和固结于系统质心的非惯性参考系；接着，将连接卫星的柔性系绳离散为若干个系绳单元...
- 余本嵩金栋平文浩耿凌璐
- 文献传递
- 考虑避撞的多柔性航天器在轨自主组装输出一致控制
- 用浮动坐标系对该模型进行运动学描述,并借助于第二类拉格朗日方程建立其动力学方程.在此基础上,针对多个中心刚体-柔性梁构成的一组欠驱动拉格朗日系统开展动力学与控制研究.为此,将输出一致控制器和避撞控制器结合,得到一种用于多...
- 陈提文浩胡海岩金栋平
- 带状绳系卫星释放动力学模型构建方法
- 本发明公开了带状绳系卫星释放动力学模型构建方法，涉及航天器控制领域，能够准确描述空间带状系绳在释放过程中复杂的构型变化，并有效地揭示具有不同弯曲刚度的带状系绳对系统动力学的影响，准确反映带状系绳在释放过程中的构型变化。本...
- 余本嵩金栋平文浩代朋宾
- 文献传递
- 基于非线性空间绳系系统的欠驱动释放控制方法
- 本发明提供的基于非线性空间绳系系统的欠驱动释放控制方法，包括以下步骤：步骤一，采用哑铃模型，根据第二类Lagrange方程建立系统动力学微分方程组，并对所述微分方程引入无量纲形式；步骤二，基于以上动力学微分方程组的范式表...
- 余本嵩金栋平文浩
- 基于包络切换的四旋翼吊挂无人机避障轨迹优化研究
- 2021年
- 考虑非圆避障区域以及吊挂载荷摆动导致的包络圆切换,开展四旋翼吊挂无人机避障飞行轨迹优化研究.首先,通过互补约束对拉紧-松弛系绳进行统一描述,建立了吊挂四旋翼无人机系统的整体动力学模型;而后,采用R函数建立了不同包络圆情形下的统一避障约束方程,使用碰撞检测算法计算包络圆与障碍物的距离,并通过非线性最优控制方法建立了吊挂无人机避障轨迹优化数学模型;继而利用Legendre-Gauss-Radau伪谱法将开环非线性最优控制问题离散为非线性规划问题,通过数值求解得到了吊挂无人机的最优运动轨迹.最后,通过数值仿真算例验证了所提出的轨迹优化算法的有效性.
- 康晶杰黄政文浩
- 关键词：碰撞检测
- 增速飞轮惯量模拟器及利用增速飞轮惯量模拟器实现航天器转动惯量和平动惯量模拟的方法
- 本发明公开了一种增速飞轮惯量模拟器及利用增速飞轮惯量模拟器实现航天器转动惯量和平动惯量模拟的方法，本发明增速飞轮惯量模拟器，与传统的机械式(如多片杠铃型等)机械惯量模拟器相比，通过增速飞轮惯量模拟器模拟大型航天器机械惯量...
- 文浩金栋平陈提余本嵩
- 文献传递
- 一种绳索驱动可折叠柔性机械臂
- 本发明公开了一种绳索驱动可折叠柔性机械臂，属于太空碎片清理用机械臂结构技术领域。绳索驱动可折叠柔性机械臂包括若干个折叠单元，相邻的折叠单元之间通过万向节连接，相邻的折叠单元的中心通过绳索一连接，相邻折叠单元的边缘通过绳索...
- 孙加亮杨小侨张奔腾文浩金栋平
- 文献传递
- 三体绳系卫星编队最优释放控制
- 考虑控制约束的影响,研究了三体绳系卫星编队面内释放过程的非线性最优控制问题。为缩减系统变量,控制律设计没有采用通常的状态空间模型,而是基于二阶微分包含,将连续时间最优控制问题离散为大规模动态优化问题,利用非线性规划进行求...
- 文浩金栋平胡海岩
- 关键词：绳系卫星编队飞行最优控制非线性规划微分包含
- 文献传递
