曹云翔
- 作品数：26 被引量：34H指数：3
- 供职机构：北京机械工业自动化研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺交通运输工程机械工程更多>>
- 机器人视觉技术在电路贴装生产中的应用研究被引量：2
- 2014年
- 根据腔体类工件电路贴装的生产现状,构建了一套移动式机器人视觉系统,结合工件图像特点设计了合理的图像处理算法与处理流程,实现了工件坐标系、视觉坐标系及机器人工具坐标系的可靠转换与绑定,建立了可自动校正电路与壳体位置误差的关系,达到了"看得清"、"取得准"、"放得好"的目的。针对电路拾取与壳体贴装中可能出现的反光、超差问题,提出了切实可行的解决办法,在实际生产中得了较好的验证。
- 刘振国曹翀郭瑞曹云翔金武飞
- 关键词：机器视觉图像处理
- 汽车动力锂电池成组自动化装配生产线
- 曹云翔王明睿王景胜郑元喜张润涛靳涛雷霆曹翀金武飞刘振国邱菊李晓会
- 所属科学技术领域：该项目所属科学技术领域为先进制造业。学科分类为机械制造自动化及其他学科。主要研究开发内容：该项目是将锂电池按工艺要求要求进行检测、焊接、成形等工艺过程，最终将电池自动组成成品的自动化装配生产线。由功率型...
- 关键词：
- 关键词：动力锂电池在线检测系统
- 一种轮胎压力监测装置
- 本实用新型涉及一种轮胎压力监测装置，包括：设置于轮胎内的气门芯、设置于该气门芯上的发射模块及设置于驾驶室内的接收模块，该气门芯与该发射模块为分体式固定连接。该发射模块的外壳上设置有第一固定件，相应地该气门芯上设置有与该第...
- 曹云翔杜吉龙谢传銮李晓会李满长李存信陈林
- 文献传递
- 新型轮胎压力监测系统的研发
- 杜吉龙谢传銮李晓会李村信孙爱华潘瑜李满长曹云翔单绍柱
- 项目研制的主要部件包括：带有压力、温度监测及数据处理、发射功能的发射器模块和具有无线接收数据、分析数据、输出控制信息、故障报警及故障存储、时钟功能、信息显示和设置信息输入功能的接收器模块，用来安装发射器模块与轮胎气门芯分...
- 关键词：
- 关键词：轮胎压力监测系统发射器
- 抗高压冲击的恒流馈电装置
- 本实用新型涉及一种可抵抗220V高压冲击并且对交流信号呈低阻甚至零阻的直流恒流馈电装置，由保护电路、取样电阻、滤波电路、跟随电路、稳压电路、复合功率抗高压冲击开关管构成，其中，跟随电路中的Q3和Q4其Q4的发射极端与稳压...
- 曹云翔
- 文献传递
- 一种可伸缩机器人手爪
- 本实用新型公开一种可伸缩机器人手爪，该可伸缩机器人手爪连接在工业机器人上，包括框架组件、多个吸盘、X方向长度变换装置、Y方向长度变换装置和伺服控制系统。框架组件分别沿一X方向和一Y方向配置；多个吸盘连接在框架组件上；X方...
- 刘振国贾涛曹云翔张宜晚雷霆曹翀王明睿李晓会
- 文献传递
- 电池上料用升降装置
- 一种电池上料用升降装置，包括：一底架；一横向导轨机构，设置于所述底架上；一纵向移动机构，设置于所述横向导轨机构上；一绝缘托架机构，滑动设置于所述纵向移动机构上；一控制系统，连接并控制所述横向导轨机构、纵向移动机构。本实用...
- 曹云翔王明睿郑元喜刘振国王景胜邱菊李培申
- 文献传递
- 基于优先级与搜索式算法相结合的立体货柜调度算法分析
- 2020年
- 针对小型零部件种类多而杂的存储需求,研究了多叉同时存取货的自动立体货柜,并根据立体货柜机械设计特点与出入库分配原则,提出了基于任务优先级和最优搜索法相结合的调度算法,解决了立体货柜存储过程中存在的出入库路径优化与路径冲突问题,最后以Visual Studio2019软件为开发平台,利用C#编程语言为开发工具进行算法实现,并结合实际项目的实施,对调度算法的合理性与可行性进行验证。
- 郝瑞超曹云翔王明睿金武飞李艳平
- 关键词：最优搜索
- 新能源动力锂电池灌胶模组检测系统设计被引量：3
- 2020年
- 设计了一种动力锂电池灌胶模组自动检测系统,介绍了检测系统的检测原理,检测方法及设备之间的通讯方式,并研究了减少测量误差的方法。该系统以西门子可编程控制器为核心,采用扫码器、称重传感器、测距仪、电池检测仪与安规检测仪分别对电池模组的条码、重量、外观、电压内阻和绝缘性能进行检测,数据采集完成后采用合理的通讯方式传送给主控制器。利用该系统可以快速精确地对模组参数进行采集,在动力锂电池模组检测自动化集成方面具有重要意义。
- 郝瑞超曹云翔王明睿刘振国郭瑞
- 电池装配线专用移载机械手
- 本实用新型公开一种电池装配线专用移载机械手，包括：一连接机构，固定安装在一工作区域内，所述连接机构上具有直线导轨组件；一横向移动机构，具有横向移动导轨组件；一纵向移动机构，其一端滑动设置在所述直线导轨组件的直线导轨上，另...
- 曹云翔王明睿王景胜金武飞纪秋帆雷霆贾晓亮
- 文献传递
