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曹鲁光

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：北京工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇图像
  • 3篇特征点
  • 3篇匹配点
  • 3篇SIFT算法
  • 2篇实时性
  • 2篇视觉定位
  • 2篇视频
  • 2篇视频图像
  • 2篇视频图像序列
  • 2篇图像匹配
  • 2篇图像序列
  • 2篇全局运动估计
  • 1篇图像特征
  • 1篇图像特征点
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇滤波
  • 1篇滤波算法
  • 1篇SUSAN

机构

  • 4篇北京工业大学

作者

  • 4篇曹鲁光
  • 3篇张会清
  • 2篇邓贵华

年份

  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2012
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
室内的视觉定位方法
为了实现室内的视觉定位方法的自适应性控制和提高该方法的实时性，根据Kalman滤波算法的特性，把Kalman滤波算法加入到全局运动估计方法当中，实现自适应的控制；并且根据SUSAN算法和SIFT算法的优缺点，在提取图像特...
张会清曹鲁光
文献传递
基于自适应SIFT算法的人员室内定位方法
本发明提供了一种基于自适应SIFT算法的室内人员定位方法。首先对全局运动的图像序列进行特征提取，然后将正确的匹配点作为样本集估计摄像机运动模型，得到摄像机的实际偏移量。本发明引进Lagrange抛物线插值，由最近三次模型...
张会清安健逞曹鲁光邓贵华
文献传递
基于自适应全局运动估计的室内视觉定位方法研究
随着社会的不断发展，信息化程度不断加深，社会上的很多行业对室内定位的需求也越来越多。视觉定位作为室内定位的一种定位方式，不像其他无线室内定位方式会受到室内障碍物阻拦信号的影响。这种定位方式凭借着高精度定位的优势逐渐的成为...
曹鲁光
关键词：图像匹配自适应全局运动估计SUSANSIFT算法
基于自适应SIFT算法的人员室内定位方法
本发明提供了一种基于自适应SIFT算法的室内人员定位方法。首先对全局运动的图像序列进行特征提取，然后将正确的匹配点作为样本集估计摄像机运动模型，得到摄像机的实际偏移量。本发明引进Lagrange抛物线插值，由最近三次模型...
张会清安健逞曹鲁光邓贵华
文献传递
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