曾剑峰
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
- 供职机构：沈阳工业大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：辽宁省教育厅高等学校科学研究项目博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 数控机床直接驱动系统极点配置鲁棒控制器设计被引量：1
- 2009年
- 对数控机床直接驱动系统提出极点配置鲁棒控制器设计。由于H∞控制主要用于抑制扰动,难以处理动态性能和闭环极点的定位问题,可通过使闭环极点分布在左半平面的合适区域来取得。在H∞设计中,通过引入闭环极点配置来调整系统的动态特性,从而达到改善系统性能的目的。仿真研究表明,设计的极点配置鲁棒控制器不但在抑制扰动方面能达到要求,并且把闭环极点配置到了指定的区域,较好地改善了系统的性能。
- 蓝益鹏张琳琳曾剑峰
- 关键词：数控机床直接驱动系统鲁棒控制线性矩阵不等式极点配置
- 直线伺服系统鲁棒LMI状态反馈控制器设计
- 2008年
- 由于交流永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统中负载扰动及参数的变化对系统性能影响较大,所以对系统采用了鲁棒控制策略。对电流环设计了一般的PI电流控制器,而对速度环设计了H∞速度控制器,并对其使用了LMI方法进行求解。仿真研究结果表明,所设计的H∞控制器对交流永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统具有良好的抗干扰能力和抑制模型不确定性的能力。
- 蓝益鹏曾剑峰
- 关键词：直线伺服系统鲁棒控制LMI
- 数控机床直线伺服系统鲁棒控制的研究
- 在90年代中期以后,随着计算机技术,微电子技术,现代控制理论的发展,带来了电动机以及相关学科的迅猛发展,使得电动机的数字化控制替代传统的模拟控制成为未来电动机发展的必然趋势。而直线驱动技术在精密定位领域中也得到了广泛的应...
- 曾剑峰
- 关键词：直线伺服系统闭环极点鲁棒性能
- 文献传递
