朱文彪
- 作品数：14 被引量：24H指数：3
- 供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
- 发文基金：内蒙古自治区自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学一般工业技术更多>>
- 十字配置执行机构故障情况下飞行器控制作用重分配方法
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- 朱文彪蔡鸿杰
- 一种获取未建模复杂过程近似极值点的算法
- 2006年
- 为了求得未建模复杂过程在输入空间的某一子空间内,输出量极值点分布情况,针对未建模多输入单输出(MISO)复杂过程提出一种通过实验记录数据获取近似极值点的算法。即通过对多元函数极值定义的扩展,给出复杂过程近似极值点的定义,基于近似极值点的定义提出根据实验记录数据求取未建模MISO复杂过程近似极值点的算法和实现算法时要注意的问题。最后通过对一个二维非线性函数描述的过程的数字计算,得到与理论分析相同的极值点分布的结果,表明算法的有效性。
- 朱文彪孙增圻高晓颖林金永
- 利用模糊神经网络建立复杂过程的模糊模型
- 对如何建立复杂过程模糊推理规则模型这一模糊系统研究中的关键问题进行了研究。给出一种通过实验数据获取MIMO复杂过程模糊规则模型的方法，即将每一维输入变量的论域进行等间隔分割后确定出模糊规则的前件参数和规则总数，然后，由于...
- 朱文彪孙增圻常佶
- 关键词：模糊推理模糊神经网络映射
- ×型配置执行机构故障情况下飞行器控制作用重分配方法
- ×型配置执行机构故障情况下飞行器控制作用重分配方法，步骤如下：(1)对执行机构故障进行定位和判定；(2)确定发生故障的执行机构能够摆动的角度；(3)计算出在非故障情况下×型配置的四个执行机构的期望摆角；(4)计算出发生故...
- 朱文彪李冬闵勇陈宜成
- 一种获取未建模复杂过程近似极值点的算法
- 为了求得未建模复杂过程在输入空间的某一子空间内,输出量极值点分布情况,针对未建模多输入单输出(MISO)复杂过程提出一种通过实验记录数据获取近似极值点的算法.即通过对多元函数极值定义的扩展,给出复杂过程近似极值点的定义,...
- 朱文彪孙增圻高晓颖林金永
- 一类模糊建模与控制方法研究及其在柔性机器人中的应用
- 朱文彪
- 关键词：机器人模糊控制
- 柔性空间机器人的自适应模糊控制
- 针对柔性空间机器人这一难于建立精确数学模型的复杂对象,提出一种模糊模型参考自适应控制策略,即首先利用一种模糊模型后件参数迭代学习算法,根据实验数据建立起柔性空间机器人的初始模糊逆动力学模型,然后再将经验规则融合到这个初始...
- 朱文彪孙增圻高晓颖杜诚谦曹炬刘准林金永
- 关键词：柔性空间机器人迭代学习算法自适应模糊控制
- 基于数据特征的模糊模型辨识与模糊控制器设计方法被引量：3
- 2009年
- 针对难于建立精确数学模型的复杂过程,提出了一种基于数据特征的模糊模型辨识方法.该方法首先按过程输出随输入变量变化的剧烈程度对输入变量论域进行划分,然后在此划分的基础上确定出模糊模型的规则总数和前件参数,最后由于要建立的模糊模型可以表示为一个前馈模糊神经网络,因此利用BP学习算法求得过程模糊模型的后件参数.基于所提出的模糊模型辨识方法进行了柔性连杆机器人模糊控制器设计,并进行了柔性连杆机器人模糊控制实验.实验表明,通过所提出的模糊模型辨识和模糊控制方法可以得到满意的控制性能.
- 朱文彪孙增圻
- 关键词：模糊神经网络模糊控制
- 十字配置执行机构故障情况下飞行器控制作用重分配方法
- 十字配置执行机构故障情况下飞行器控制作用重分配方法，步骤如下：（1）根据实时采集的飞行器状态信息对执行机构故障进行定位和判定；（2）按照飞行器已设计好的控制规律，计算出在非故障情况下十字型配置执行机构的控制系统执行机构摆...
- 朱文彪蔡鸿杰
- 一种获取未建模复杂过程近似极值点的算法
- 为了求得未建模复杂过程在输入空间的某一子空间内,输出量极值点分布情况,针对未建模多输入单输出(MISO)复杂过程提出一种通过实验记录数据获取近似极值点的算法。即通过对多元函数极值定义的扩展,给出复杂过程近似极值点的定义,...
- 朱文彪孙增圻高晓颖林金永
