李世其
- 作品数：289 被引量：1,362H指数：18
- 供职机构：华中科技大学机械科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学一般工业技术更多>>
- 一种可展开式遮光罩
- 本发明公开了一种可展开式遮光罩，其包括折叠式底盘、径向展开机构和轴向展开机构，折叠式底盘包括通过合页相连的第一底盘和第二底盘，折叠时，第一底盘与第二底盘垂直，展开时，第一底盘与第二底盘在同一水平面上；径向展开机构包括支架...
- 刘世平李世其孙涛熊琦丁振
- 文献传递
- OpenGL在Vega开发环境中的应用研究被引量：21
- 2005年
- Vega作为一种优秀的视景仿真软件,已经成为视景仿真领域的主流开发平台,但对于某些专业的视景仿真系统开发还存在一定的困难,有些功能在Vega中无法实现,必须将OpenGL直接引入Vega中。本文阐述了Vega开发平台与OpenGL相结合使用的一些关键技术及开发方式,并将其应用于卫星轨迹预报的视景仿真系统中,取得了良好的效果。
- 代丽红尹文生李世其
- 关键词：OPENGLVEGA开发环境视景仿真软件视景仿真系统开发方式
- 医生超声检查用座椅
- 本实用新型属于座椅领域，并公开了医生超声检查用座椅，包括椅垫、椅背、气压升降杆和脚座，椅垫分别连接椅背和气压升降杆，所述气压升降杆上连接所述脚座，所述椅垫的一侧安装有固定扶手，并且其另一端安装有活动肘托，所述活动肘托包括...
- 付艳何艳李世其王峻峰刘世平刘胜林朱文博
- 文献传递
- 一种基于自然语言交互的机器人空间认知方法及系统
- 本发明公开一种基于自然语言交互的机器人空间认知方法及系统，包括：建立基于自然语言表达的空间信息语料库，包括：目标属性特征描述语料和目标位置特征描述语料；根据预设的语法规则将目标属性特征描述语料和目标位置特征描述语料转化成...
- 付艳邱侃李世其王峻峰程力王晓怡谭杰李雪
- 文献传递
- 机械臂/灵巧手系统遥操作任务规划和仿真方法
- 一种机械臂/灵巧手系统遥操作任务规划和仿真方法，属于航空航天领域中的遥操作技术范畴。本发明为解决复杂遥操作的任务规划难、任务执行质量、效率难以保证和非专业人员无法进行操作等问题，充分融合工作研究理论和Petri网技术各自...
- 李世其朱文革赵迪王明明张青
- 医生超声检查用座椅
- 1．本外观设计产品的名称：医生超声检查用座椅。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于超声检查时供病人坐靠。;3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
- 付艳李世其吴磊何艳朱文博钱道钧郑先权
- 虚拟装配信息增强技术研究与开发
- 研究了面向虚拟装配的信息增强技术,实现对虚拟装配过程中的装配信息进行可视化增强。采用层次信息模型对虚拟装配增强信息进行建模;采用基于元数据的信息管理方法对装配信息进行组织与管理;采用文字模型、三维信息框和零件特征可视化等...
- 王峻峰首中华彭涛李世其
- 关键词：虚拟装配元数据人机交互信息管理
- 文献传递
- 虚拟现实、结构仿真和GPS等信息技术在建筑施工中的研究与应用
- 张希黔陈旅平张琨王靖涛袁世伟李世其叶浩文郭彦林朱永清黄声享吴延宏朱文革张金序王宏张利
- 该项目是建筑施工领域采用信息技术改造和提升传统施工工艺与方法的研究和应用。项目是在中国建筑第三工程局企业信息化纲要的统一计划下，以重点工程的实施应用为基础，结合现代信息技术的发展和建筑施工生产现状开展的，其宗旨是采用信息...
- 关键词：
- 关键词：工程施工建筑施工虚拟技术GPS
- 机器人航天员冗余机械臂自运动优化被引量：7
- 2017年
- 为增强机器人航天员的工作能力,机器人航天员的手臂采用七自由度仿人机械臂。根据S-R-S构型七自由度冗余手臂的结构特性,采用臂型角参数化的方法求解运动学。该方法将冗余机械臂的自运动用臂型角来描述,通过对臂型角的二次优化来限制机械臂的自运动。为了使仿人臂处于一种自然的构型和姿态,定义了"偏离中心度"的指标来表示关节偏离中心位置的程度,通过这个评价指标来描述仿人臂的最优位形,从而建立自运动优化函数。采用具有线性减小惯性权重的粒子群优化算法来寻找自运动优化函数的最优解。最后在机器人航天员平台进行验证,可以快速有效地完成冗余手臂自运动优化。
- 刘世平赫向阳韩亮亮李世其付艳
- 关键词：冗余机械臂运动学粒子群算法
- 面向协同装配规划的信息模型研究被引量：6
- 2009年
- 为解决复杂产品的装配设计团队和装配规划团队间的协同工作,提出了装配结点概念,用以集成描述产品装配信息,利用装配结建立了产品的装配联系图模型,通过图模型中顶点和边的属性,分别独立描述零件和装配信息。给出了一个基于割顶点的装配联系图层次分解算法,构建了基于共享零件的产品结构层次树模型。基于结构层次树模型,描述了协同装配规划中的协同工作信息。利用实例说明了面向协同装配规划的信息建模过程及模型的有效性。
- 王峻峰李世其刘继红
- 关键词：信息模型尾架
