李传宝
- 作品数：11 被引量：14H指数：2
- 供职机构：中国科学院合肥智能机械研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程电子电信更多>>
- 基于转速反馈的正面吊防熄火控制研究被引量：1
- 2011年
- 针对正面吊运机在重载状态时,发动机容易过载而熄火的问题,分析了发动机与液压系统的功率匹配问题,通过研究发动机的工作特性,提出了一种基于转速反馈的防熄火控制方法,采用增量PD控制算法控制发动机的失速率保持在一个适当的水平,既保证了发动机不熄火,又尽量利用了发动机的转矩能力,并且保持发动机转速的变化平稳,通过在合力RS4532型正面吊运机上进行实际实验,验证了该方法的有效性。
- 刘宜方静钱玮张丽许涛李传宝
- 关键词：正面吊运机转速反馈
- 60°转360°电压空间的SVPWM软件算法被引量：2
- 2012年
- 提出了一种电压空间矢量调制的新型软件算法,在该算法中无须进行电压矢量夹角的三角函数运算及扇区判断,只需定义60°电压空间内的矢量运算公式,由程序自动将360°的电压空间矢量运算转化为60°的电压空间矢量运算,该方法简单,容易实现,为CPU节约了大量的空间资源,文章最后给出了其在交流异步电机控制上的实验波形与结果。
- 郑世芳黄前华钱玮王翔李传宝
- 关键词：空间矢量脉宽调制矢量运算异步电机
- 基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统设计
- 2009年
- 介绍了一种无位置传感器BLDCM控制系统,该系统以TI的TMS320LF2407A作为控制芯片,对较大功率情况下的MOSFET驱动电路、电流保护、抑制不导通相退磁等进行了讨论。
- 方静李传宝
- 关键词：无位置传感器无刷直流电机DSP大功率反电势法
- 反电势法在大功率无位置传感器BLDCM上的实现被引量：1
- 2008年
- 针对基于反电势法控制的大功率无位置传感器BLDCM在大功率输出时碰到的问题提出了曲线拟合法,在分析反电势波形的基础上提出了超前滞后换相的校正方法,并通过实验验证了控制方法的可行性。
- 李传宝钱玮马振书
- 关键词：无位置传感器无刷直流电机大功率反电势法
- 基于主-从模式的正面吊垂直升降协调控制方法被引量：3
- 2011年
- 针对正面吊的垂直升降控制,通过建立正面吊吊具运动模型,分析了垂直升降时大臂与变幅臂的伸出长度曲线与速度曲线,结合正面吊液压系统的基本组成,提出了基于主-从模式的协调控制方法,以变幅缸运动为主运动,伸缩缸运动为从运动,对变幅缸比例阀开度按照参考开度曲线进行开环控制,而对变幅缸比例阀开度按照吊具半径误差采用比例-积分-微分(PID)方法进行闭环调节,通过在合力RS4532型正面吊上的实际实验,验证了本方法的有效性.
- 刘宜方静钱玮李传宝张丽许涛
- 关键词：正面吊比例-积分-微分控制
- 一种轮毂电机控制系统及其在电动汽车上的应用
- 电动车是目前唯一能达到零排放的机动车，是真正的绿色交通工具。由于环保的要求，加之新材料和新技术的发展，电动车进入了发展高潮。近四十多年来，世界政府把电动汽车的研究开发看作解决环境问题和能源问题的一种有效手段，从资金和政策...
- 李传宝
- 关键词：电动汽车直流电动机轮毂电机无位置传感器
- 文献传递
- 基于TCP/IP的智能汽车控制系统设计被引量：2
- 2009年
- 针对现场总线存在传输速率低、成本相对较高等问题,设计了一种基于TCP/IP协议的工业以太网实现嵌入式环境下Server/Client结构的控制系统。重点阐述了系统的网络通信、软件结构和控制方式,并说明了如何采用XML语言进行帧数据传递。通过研究消息队列调度算法和共享缓冲池数据聚类以增强系统实时性和达到告警、控制的目的。系统实验表明,采用工业以太网总线方式,具有通信速率高、开放性好、成本低廉的优点。该设计应用在智能汽车辅助驾驶和控制系统中是一种可行、有效的方法。
- 方薇钱玮李传宝
- 关键词：汽车电子工业以太网智能汽车TCP/IP消息处理嵌入式控制系统
- 自动化仓库系统中的信息通信的实现方案被引量：4
- 2007年
- 在一个自动化立体仓库系统中,系统管理层、监控层、执行层之间的信息通信是实现系统控制的基础。针对该系统以及各层次的实际需要,提出了使用比较流行的OPC,COM/DCOM等标准接口技术。详细介绍了OPC技术在该系统中实现iFIX组态软件与西门子S7-400系列PLC通信的具体配置策略,以共享数据库来实现管理与调度之间的信息通信,以及利用iFIX的iWebServer组件来实现远程通信。所采用的技术既实现了通信功能和工作效率,又有利于系统的升级扩展。
- 孟涛方凯舒宝山李传宝
- 关键词：信息通信IFIX自动化仓库
- 一种基于XC164CM的交流异步电机控制方法
- 2012年
- 介绍XC164CM在异步电动机转差频率控制系统中的应用,该系统充分利用了XC164CM强大的运算能力及其所特有的适宜电机控制的CAPCOM6单元,采用双闭环控制算法,更好地实现了交流转差频率调速系统所需的快速性和实时性。
- 杨国钱玮郑世芳黄前华王翔李传宝
- 关键词：转差频率异步电机
- 基于TMS320DM642的非接触式人体三维信息获取系统
- 2007年
- 提出将基于结构光的非接触式三维信息测量技术用于获取人体曲线三维数据,描述了这一系统的DSP实现,简要说明了其中的图像处理算法,并对图像处理中的难点多视拼合技术着重进行了说明。
- 李传宝方薇钱玮孟涛
- 关键词：DSP结构光
