李南翔
- 作品数：3 被引量：12H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 模糊PID控制在微小型无人机导航算法中的应用被引量：2
- 2008年
- 针对传统无人机导航控制系统的局限性,提出一种基于模糊自适应PID控制的无人机导航控制系统。建立控制量误差及其变化率与PID参数的模糊控制器,根据专家经验和微小型无人机的实际应用,建立模糊控制规则表,采用极大极小值反模糊化规则得到具体PID控制参数。实际飞行表明,在调节的时间与精度上,较经典PID控制算法具有更好的性能。
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- 关键词：微小型无人机模糊控制比例积分微分
- 基于地理路由协议GPSR的研究和改进被引量：9
- 2007年
- 分析了地理路由协议GPSR的特性,并针对GPSR协议在遇到空洞时,贪婪算法失效而出现的消耗过多能量的情况,提出了一种简易的能量改进策略,以减少由于GPSR协议中周围模式引起的过多的跳跃。基于这种策略,提出了一种改进的地理路由协议。在路由子集节点被动获得的局部网络信息的帮助下,此协议能裁减路由线路,以减少由GPSR的周围模式引起的很大一部分跳跃。
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- 关键词：无线传感器网络GPSR
- 具有温度补偿的无人机高度传感器被引量：1
- 2008年
- 介绍了一种适合小型无人机的压力传感器MS5534B模块,分析了其特性与数据处理过程,详细论述了其在无人机硬件和软件系统中的设计,为减少微处理器大量的浮点运算,节省宝贵的存储空间,在标准气压值向海拔高度值转化时,提出一种折线线性拟合算法和两个折线间隔系数,以代替传统的查询方法。并针对折线线性拟合算法运用Matlab根据大量数据进行仿真,达到了设计要求,且成功应用在某小型无人机中。
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- 关键词：无人机传感器
