李奎
- 作品数：11 被引量：21H指数：3
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金武汉市青年科技晨光计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程建筑科学机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 激光测距行驶跑偏测试系统测试精度的提升被引量：3
- 2018年
- 为了提升基于激光测距的汽车行驶跑偏测试系统的测试精度,分析了驶入角的测量方法、行驶跑偏量的算法和原始测量数据的处理方法对系统测试精度的影响,提出了采用1组对射式光电开关同时控制2对激光测距传感器测量驶入角、运用莱以特准则剔除含有粗大误差的测试数据等优化方法,搭建了基于激光测距的行驶跑偏模拟测试系统,并采用模型小车代替实车进行了模拟测试.测试结果表明:动态测试中,模拟测试系统的测试误差均小于6.50 mm;重复性测试中,以行驶跑偏量测试值的算术平均值作为其真值,模拟测试系统的测试误差均小于3.50 mm,测试误差标准差为1.56 mm;实现了测试系统测试精度的提升.
- 李奎李奎
- 关键词：汽车行驶跑偏激光测距测试系统
- 基于激光测距的汽车行驶跑偏测试系统研究被引量：3
- 2018年
- 为了进一步提高汽车行驶跑偏自动测试的精度和效率,在基于CCD图像传感的汽车行驶跑偏自动测试系统的基础上,研发了一种基于激光测距的新型汽车行驶跑偏自动测试系统,同步开发了跑偏测试系统的标定装置,深入研究了减小测试误差的数据处理方法和系统标定流程。试验结果表明,该系统检测精度和测试效率高、操作简便,可广泛用于汽车生产检测线上车辆行驶跑偏的自动测试。
- 李奎何耀华
- 关键词：激光测距行驶跑偏测试系统
- 北斗卫星定位坐标连续时间序列的混合消噪方法
- 本发明提供的一种基于小波系数的北斗卫星定位坐标连续时间序列的混合消噪方法，是在考虑到北斗卫星定位坐标连续时间序列中不仅含有白噪声而且含有闪烁噪声的基础之上提出的一种新的消噪方法。具体是：首先估计出与原始坐标连续时间序列(...
- 吴浩李奎张建华池秀文董元锋吴彩保殷亚
- 文献传递
- 提升汽车行驶跑偏自动测试系统测试精度的研究
- 准确、高效的行驶跑偏测试对于防止存在跑偏缺陷的汽车流入市场，提高汽车生产企业的经济效益具有至关重要的作用。为此，本课题组基于校企合作科研项目，开发出一套激光测距汽车行驶跑偏自动测试系统。为了使其测试结果更为准确可靠，本文...
- 李奎
- 关键词：汽车驾驶行驶跑偏自动测试系统激光测距
- 北斗卫星定位坐标连续时间序列的混合消噪方法
- 本发明提供的一种基于小波系数的北斗卫星定位坐标连续时间序列的混合消噪方法，是在考虑到北斗卫星定位坐标连续时间序列中不仅含有白噪声而且含有闪烁噪声的基础之上提出的一种新的消噪方法。具体是：首先估计出与原始坐标连续时间序列(...
- 吴浩李奎张建华池秀文董元锋吴彩保殷亚
- 一种利用灰色原理改进的边坡位移分形预测方法
- 本发明提供的是一种利用灰色原理改进的边坡位移分形预测方法，涉及露天矿高边坡变形预测领域，该方法根据分形理论和灰色预测原理，在求得的分形维数序列基础上，利用灰色GM(1,1)模型对其进行拟合预测获得后面几期的分形维数，再采...
- 吴浩董元锋李奎吴彩保殷亚
- 文献传递
- 基于三维激光点云的大型建筑物典型特征自动识别方法
- 随着人类社会的不断进步，各种各样的大型建筑物如雨后春笋一般拔地而起，成为现代化城市不可或缺的一部分。然而，在建筑物的使用与建设过程中，由于受到内在或者外在因素的影响，建筑物很容易发生沉降和变形的现象，这将会给社会和人民的...
- 李奎
- 关键词：建筑物三维激光扫描点云数据特征提取
- 文献传递
- 基于GNSS的露天矿牙轮钻机钻孔导航定位模型与系统研究被引量：6
- 2014年
- 从提高露天矿穿孔工艺质量角度出发,采用GNSS卫星导航定位方法,设计并开发出用于支持牙轮钻机钻孔作业的导航定位系统。介绍了系统的组成结构,重点阐述了支持钻头实时导航的平面定位模型和孔深定位模型,并讨论其具备的图形显示、信息管理、导航定位和质量评估四个核心功能。该系统可以为司机实时提供牙轮机钻头的三维空间位置,指导其钻孔作业全过程,不仅保证了爆破孔网参数的准确性和爆破效果,而且减轻人员工作强度,提高露天矿穿孔工作效率,提升数字矿山的信息化建设水平。
- 吴浩李奎陶婧张建华叶海旺艾晓宗黎华鲍光明
- 关键词：露天矿牙轮钻机穿孔爆破GNSS导航定位
- 一种基于小波系数的GPS坐标时间序列混合消噪方法
- GPS坐标时间序列中的存在的白噪声和闪烁噪声，严重的影响GPS坐标时间序列的可靠性。本文针对GPS坐标时间序列中的白噪声和闪烁噪声的特点，提出了一种基于小波系数的混合消噪方法，以期达到提高GPS坐标时间序列分析可靠性目的...
- 吴浩李奎史文中张建华花向红杨荣华陈西江
- 关键词：卫星导航消噪小波变换
- 灰色系统和分形几何耦合的边坡变形预测模型研究与应用
- 针对小样本观测数据边坡变形预测,提出一种基于灰色系统理论和分形几何耦合的分形预测模型.该模型利用灰色系统理论来对原来分形模型中的分形维数进行拟合预测,通过对比传统分形模型和预测耦合模型预测结果的准确性和稳定性.笔者以陕西...
- 吴浩董元锋李奎史文中张建华
- 关键词：露天矿边坡变形
- 文献传递
