李娜娜
- 作品数：38 被引量：23H指数：3
- 供职机构：兰州理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺电气工程更多>>
- 间隙对单摆负载电液伺服系统影响的研究被引量：2
- 2014年
- 在单摆负载电液伺服系统的研制过程中,发现系统执行机构与单摆负载之间球铰连接处总会存在间隙,为了研究间隙对系统性能的影响作用,结合系统从动部分阻尼较大的特性,在分析了系统主动部分越过间隙过程中从动部分运动特征的基础上,建立了系统含有迟滞间隙特性的数学模型。借助MATLAB软件对一个球铰轴套与负载轴间最大间隙为1 mm、最大摆角为30°的实际单摆负载系统进行了仿真分析和实验研究。结果表明:随着球铰轴套与负载轴间间隙值的增大,系统单位阶跃响应震荡加剧,稳态误差增大、超调量增加,甚至在间隙值较大时,出现极限环震荡现象。
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- 关键词：动态性能
- 具有间隙的风力机变桨距系统模糊自整定PID控制
- 2017年
- 因加工、安装和磨损的原因,大型风力机的变桨距电液控制机构铰链处不可避免的存在间隙,过大的间隙会使得变桨过程超调量增大,调节过程震荡次数过多,甚至引起叶片与塔架共振,最终导致风力机停机事故。分析了变桨距机构铰链处间隙的形成机制,提出了用模糊自整定PID控制算法对间隙进行补偿的方法,依据间隙的振-冲模型制定模糊推理规则,对PID控制器参数进行自适应整定。在间隙分别为0.2、0.4、0.6和0.8 mm时对常规PID控制器与模糊自整定PID控制性能进行对比研究。结果表明:相比常规PID控制器,模糊自整定PID控制方法使得变桨距控制系统超调量和震荡次数显著减小,有效地避免了系统变桨冲击。
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- 关键词：电液控制系统模糊自整定PID控制
- 比例阀主阀芯控制腔空穴可视化实验装置及方法
- 本发明提出的比例阀主阀芯控制腔空穴可视化实验装置，采用一可视化观测块连接到比例阀端头，“参与”到比例阀的工作中去。且在观测块上连接有相关的温度、压力和位置传感器，在比例阀工作过程中，当主孔（比例阀阀腔）内的液压油出现“空...
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- 具有变超越负载的液压调平系统负载口独立控制方法
- 2024年
- 液压调平系统平台回落过程中存在超越负载,且随着负载重心偏移和平台倾角变化,作用于支腿液压缸的负载力也会随之变化。传统液压系统中负载控制阀或平衡阀在平衡变超越负载时速度控制效果差,容易发生速度抖动。为解决这一问题,采用负载口独立控制技术,针对平台回落时液压缸存在的变超越负载工况,提出对液压调平系统中液压缸有杆腔进行压力控制,无杆腔进行流量控制的压力-流量复合控制方法,建立其数学模型,并进行AMESim和Simulink联合仿真验证。结果表明,在负载力发生突变时,液压缸有杆腔压力和无杆腔流量均可在0.2 s内恢复至控制值,平衡掉系统变超越负载的同时,能够满足系统的速度控制需求。
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- 斜坡渐扩形节流槽对比例阀微动特性影响研究被引量：2
- 2023年
- 针对现有U形节流槽的比例阀在小开口处,阀口过流面积变化梯度较为剧烈、流量增益较大,导致比例阀在小开口时会产生启动不平稳、响应速度较慢和流量控制精度较低的问题,提出一种节流槽形状为斜坡渐扩形的新阀芯。通过理论计算和模拟仿真的方法,对比分析了U形节流槽和斜坡渐扩形节流槽的过流面积变化梯度以及不同阀口开度下的位移特性、流量特性和阀口流动特性。由仿真结果可知,相较于U形节流槽,斜坡渐扩形节流槽在阀口开度为1 mm时,阀芯位移响应时间缩短0.04 s;在阀口开度为2 mm时,阀芯位移响应时间缩短0.07 s。且斜坡渐扩形节流槽在阀口开度较小时,稳态液动力更小,流动状态更稳定,造成的流动损耗也更小。最后进行了试验验证,由试验结果可知,斜坡渐扩形节流槽阀芯位移响应时间缩短0.08 s,且阀芯流量响应特性曲线的线性度更好。通过对仿真和试验结果的对比分析可知,当节流槽形状为斜坡渐扩形时,阀芯在小开口处过流面积变化梯度较小,流量增益较为平稳,从而提高了阀的启动平稳性、响应速度和流量控制精度,改善了比例阀微动特性。
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- 关键词：比例阀流量控制
- 液压阀口淹没射流冲蚀可视化实验系统及试验方法
- 本发明公开一种液压阀口淹没射流冲蚀可视化实验系统，包括动力单元、颗粒‑油液混合单元、颗粒‑油液淹没射流单元和测量单元，其利用两组互联的蓄能器将动力单元与已经混合好的含颗粒油液分离，避免泵直接吸入混合液对泵造成磨损，而且较...
- 刘新强刘飞冀宏李娜娜张建军
- 文献传递
- 一种工作棱边结构、阀芯及滑阀
- 本发明公开了一种工作棱边结构、阀芯及滑阀，涉及电液伺服阀技术领域，包括端面结构和周面结构，所述端面结构的一端和所述周面结构的一端连接，所述端面结构和所述周面结构的连接处为棱边结构，所述棱边结构与工作棱边对应，所述端面结构...
- 刘新强刘飞冀宏张建军李娜娜
- 分离式阀口冲蚀可视化测量装置及使用方法
- 分离式阀口冲蚀可视化测量装置及使用方法，底板（1）上开设有进油流道（1a）、阀口板座（1f）、阀口座（1g）、回油流道（1e）、密封槽（1c）；阀口板（10）和阀口板（12）分别开设起拆螺钉孔（10a）、起拆螺钉孔（12...
- 刘新强刘小雄冀宏刘飞张建军李娜娜
- 滑阀污染摩擦力实时精密测量装置及测量方法
- 滑阀污染摩擦力实时精密测量装置及测量方法，装置中滑阀阀芯(13)装配在滑阀阀体(4)中，金属粉末悬浮油样(15)阻滞滑阀阀芯(13)运动，并在圆环形间隙内产生污染摩擦力；透明油杯(6)和相机(7)记录金属粉末悬浮(15)...
- 冀宏范帅徐瑞刘新强陈乾鹏杨胜清孙飞李娜娜
- 文献传递
- 固体颗粒物致液压阻尼孔阻塞的形成机理被引量：1
- 2020年
- 针对固体颗粒物致液压阻尼孔阻塞的问题,运用软件Fluent中的欧拉-欧拉多相流模型对细长孔型的液压阻尼孔流域进行三维固液两相流数值计算与分析.研究结果表明:在阻尼孔入口附近,固体颗粒物处于堆状淤积状态,固相体积分数沿中心轴线流动方向存在“阶跃”现象,且固相体积分数随油液黏度的增大而减小,并随颗粒物密度的增大而增大.阻尼孔进口中心区域颗粒的淤积是形成阻尼孔阻塞的主要原因.
- 刘新强冀宏孙飞李娜娜张建军
- 关键词：固体颗粒物淤积数值模拟
