李忠娟
- 作品数：12 被引量：46H指数：4
- 供职机构：广东工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省科技攻关计划广东省科技计划工业攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程理学文化科学更多>>
- 离散时间变结构控制及其仿真研究
- 变结构控制从20世纪50年代产生至今,因它对系统参数摄动和外干扰具有鲁棒性,而受到了世界范围的重视.已成功地应用到了许多方面,如机器人手臂、发电机及电力电子系统.近年来,随着计算机技术的飞速发展和工业自动化领域的实际需要...
- 李忠娟
- 关键词：离散时间系统变结构控制抖振灰色系统
- 文献传递
- 离散时间系统变结构控制的新方法
- 本文给出了离散时间系统的准滑模，理想滑模，非理想滑模与准滑模带的概念，分析了现有的离散时间系统变结构控制滑模面的主要设计方法的优缺点，在此基础上提出了一种新方法，使所得到的变结构控制系统具有良好的性能。最后给出了一个数值...
- 李忠娟张新政
- 关键词：离散时间系统变结构控制准滑动模态
- 文献传递
- “C语言程序设计”双语教学探讨被引量：6
- 2005年
- 以自动化学院自动化专业双语教学为研究对象,分析“C语言程序设计”进行双语教学的重要性、必要性,提出了“分组教学”的方法,并讨论了英文教材的选取原则,双语教学的课堂讲授法,作业与考试形式等问题。
- 李忠娟
- 关键词：C语言程序设计课程双语教学分组教学
- DSP在电机控制系统中的应用被引量：5
- 2003年
- 本文主要介绍了TI公司的DSP芯片在电机控制系统中的应用和发展。
- 李忠娟张新政李晓昱
- 关键词：DSP电机控制系统微处理器逆变器数字信号处理
- 针对小型智能设备的Java应用程序开发
- 2002年
- 随着不同嵌入式操作系统的应用 ,许多开发商开始致力于开发以前并不看好的小型智能设备的应用程序 ,为此提供了相应的解决方案。
- 李晓昱李忠娟
- 关键词：代码优化JAVA程序JAVA虚拟机智能设备
- 一种改进的离散时间系统变结构控制被引量：7
- 2005年
- 研究了离散变结构控制问题,详细叙述了离散时间系统的准滑模、理想滑模、非理想滑模与 准滑模带的概念;在此基础上提出了一种新的控制方法,使所得到的变结构控制系统具有良好的性 能。最后给出了一个数值仿真算例,证明了这种控制方法的有效性。
- 李忠娟张新政李晓昱
- 关键词：离散时间系统变结构控制计算机控制策略数值仿真
- 虚拟网络时代班主任对大学生的教育与管理被引量：1
- 2010年
- 随着网络信息技术的迅猛发展,网络文化对大学生的学习、生活和思想道德观念产生着日益重要的影响。网络的普及给高校思想政治工作带来了难得的机遇,同时也带来了严峻的挑战。作为高等学校的班主任应正确引导、约束大学生的网络行为,提高大学生的综合素质。
- 李忠娟
- 关键词：虚拟网络班主任大学生教育大学生管理
- 变结构控制理论中抖振问题的研究被引量：23
- 2003年
- 分析了变结构控制系统可能引起抖阵的原因,并在此基础上总结了消除抖阵的几种途径,提出了一种降低抖振的方法—模糊神经法。
- 李忠娟张新政
- 关键词：变结构控制抖振模糊控制神经网络控制控制系统
- 基于B/S模型的控制系统仿真平台的开发与实现被引量：1
- 2011年
- 提出了一种控制系统教学实验平台的设计模型和实现方法.通过B/S模式构建网络仿真平台,利用asp动态网页技术、数据库技术以及Matlab完善的网络计算和绘图功能,实现了在线修改simulink构建的系统模型参数并进行仿真,结合实验、互动交流的教学方式,达到多用户远程完成教学实验的目的.
- 李忠娟廖鑫江张新政
- 关键词：B/S模式仿真平台控制系统
- 时间滞后离散滑模控制理论研究进展
- 2011年
- 论述了离散滑模控制理论的概念及研究进展,总结了相关的3种主要设计方法.描述了时间滞后离散滑模控制的研究现状,并给出了几个有关时间滞后离散滑模控制系统的研究方向.
- 李忠娟张新政
- 关键词：离散时间系统滑模控制时滞离散趋近律
