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李明儒
作品数:
5
被引量:3
H指数:1
供职机构:
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
高峰
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
焦昂
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
曲雅楠
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
刘桂娟
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
王翰林
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
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1篇
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1篇
2010
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一种用于AGV的惯性导航传感器
本发明涉及一种用于AGV的惯性导航传感器,其特征在于,包括控制系统以及与其连接的陀螺仪芯片、铁电存储器、CAN隔离电路,以及与CAN隔离电路顺序连接的驱动保护电路、外部接口电路;所述外部接口电路分别通过系统电源、独立电源...
张雷
刘帅
史晓斌
李明儒
曹智荀
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无线网络在装配线自动小车上的应用
被引量:1
2010年
变速箱装配线使用的RGV采用了工业终端设备的无线通讯,实现了更高的灵活性,以及数据快速、可靠的传输。
高峰
刘桂娟
李明儒
曲雅楠
关键词:
无线网络
装配线
一种AGV的双供电系统
本实用新型涉及一种AGV的双供电系统,包括非接触供电移动部分、电池系统和直流电源系统;非接触供电移动部分、电池系统均与直流电源系统连接,直流电源系统与AGV控制系统连接。本实用新型实现AGV运行的连续性,采用电池或超级电...
李明儒
高峰
王翰林
崔铁祺
文献传递
一种基于AGV的双冗余安全控制系统
本实用新型涉及一种基于AGV的双冗余安全控制系统,包括:安全装置通过I/O扩展单元连接主控制单元,向主控制单元发送安全反馈信号;运动控制单元连接主控制单元和安全控制单元,接收主控制单元的运动控制指令,发送到安全控制单元;...
李明儒
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