李明月
- 作品数：3 被引量：24H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 船用光纤陀螺精密温控系统的设计与实现被引量：10
- 2011年
- 为解决高精度船用光纤陀螺仪漂移随温度变化的问题,以半导体制冷器为温控执行元件,以TMS320C6713B为控制芯片,设计了一小型精密温度控制系统,以减小温度变化对船用光纤陀螺的影响。系统以PT1000精密铂电阻为敏感元件,采用三线制接入惠斯通电桥实现温度信号检测;通过软件补偿和数字滤波实现精密温度测量;设计带隔离保护功能的H桥驱动电路,实现PID控制;实现温控箱体的恒温控制。控制系统在1 h内达到了恒温状态,且控制精度在0.1℃。变温试验的测试结果表明:所设计的温控系统满足设计指标。
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- 关键词：光纤陀螺半导体制冷
- 船用光纤陀螺小波实时滤波算法的设计与实现被引量：3
- 2011年
- 针对光纤陀螺随机漂移噪声大的问题,以船用捷联式惯导系统应用需求为研究对象,对船用光纤陀螺的输出信号特征进行了深入分析。针对陀螺信号需实时处理的要求,设计了基于阈值法的实时小波滤波算法。结合陀螺信号特征分析结果,完成了实时滤波算法的小波基、分解尺度、阈值以及阈值函数设计。实时性验证实验与实测信号的实时滤波实验结果表明:该算法在满足陀螺信号实时性的条件下,能完成陀螺随机漂移噪声的有效滤波。
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- 关键词：船用光纤陀螺小波阈值
- 基于小波分析的容错组合导航系统故障检测算法研究被引量：11
- 2012年
- 针对目前多数故障检测法对缓变的软故障检测不灵敏,延迟性较大,无法判断各种故障类别等问题,在分析利用小波奇异性进行故障检测原理的基础上,提出了一种基于模极大值原理的导航传感器故障检测方法。该算法利用传感器的观测量来诊断传感器是否正常工作,文中给出了利用小波奇异性进行故障检测的原理描述及利用该算法进行故障检测算法流程。该算法不仅对导航传感器软故障具有较高的检测灵敏度,而且可以通过故障点处信号的Lipschitz指数来判断故障类别,为传感器故障隔离和修复提供有效的信息,因此可以更好的保障多传感器容错组合导航系统的可靠性。计算机仿真表明所提方法是有效的,具有较高的实用性。
- 程建华李明月
- 关键词：故障检测模极大值
