李晓龙
- 作品数：71 被引量：102H指数：7
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- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学电气工程更多>>
- 电磁悬浮控制系统中悬浮刚度的测量方法、系统及装置
- 本申请提供一种电磁悬浮控制系统中悬浮刚度的测量方法，通过获取电磁悬浮控制系统的控制信号和量测信号，直接构建输入输出信号矩阵，并基于奇异值分解、残差计算和LQ分解，最终计算得到悬浮刚度，使得用户无需根据直观经验判断悬浮刚度...
- 许雲淞龙志强李晓龙窦峰山
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- 高动态视觉控制系统及其视觉量测性能衰减容错控制方法
- 本申请公开了一种高动态视觉控制系统及其视觉量测性能衰减容错控制方法，包括：相机，用于对高动态被控对象进行采样，生成图像帧；视觉量测模块，由多种不同的视觉量测算法构成，每种视觉量测算法对应的采样周期随着视觉测量算法鲁棒性与...
- 许雲淞龙志强窦峰山李晓龙
- 电磁永磁混合悬浮控制型磁浮列车防吸死装置及磁浮列车
- 本发明公开了一种电磁永磁混合悬浮控制型磁浮列车防吸死装置及磁浮列车，公开的磁浮列车防吸死装置包括压触开关、挂钩、弹簧和磁路连接块，所述压触开关内嵌于电磁永磁混合电磁铁磁轭上端部，挂钩设置在电磁永磁混合电磁铁磁轭的外侧，弹...
- 李晓龙郝阿明龙志强曾杰伟翟明达
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- 一种磁浮列车防吸死自润滑装置及磁浮列车
- 本实用新型公开了一种磁浮列车防吸死自润滑装置及磁浮列车，公开的磁浮列车防吸死自润滑装置包括滑块、弹簧复位装置和储油腔，所述电磁铁磁轭上设置有凹槽，所述滑块内嵌于电磁铁磁轭凹槽之中，滑块与电磁铁磁轭凹槽底部之间形成存放润滑...
- 李晓龙郝阿明龙志强曾杰伟翟明达
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- 高速磁悬浮列车悬浮控制中加速度信号数字滤波算法研究被引量：7
- 2009年
- 在磁悬浮列车悬浮控制系统设计中,传感器信号的数字化滤波算法特性是影响控制效果的重要因素之一。其中加速度信号一般经过积分处理获得系统的绝对速度反馈,但实测加速度信号中包含了不稳定的重力分量,不能直接积分。结合加速度信号的特点和控制器实时性的要求,提出了数字高通和移动平滑滤波算法。计算机仿真分析和对实测信号的处理结果表明,移动平滑滤波算法获得了较理想的滤波效果,适合应用于控制器的数字化设计。
- 李晓龙张志洲佘龙华常文森
- 关键词：磁悬浮列车加速度计数字滤波PID控制
- 永磁电磁混合型高速磁浮列车端部电磁铁的容错控制方法
- 本发明公开了永磁电磁混合型高速磁浮列车端部电磁铁的容错控制方法，所述方法包括：步骤S100：分别建立正常和故障状态下的永磁电磁混合型高速磁浮列车端部电磁铁系统模型；步骤S200：针对搭建好的系统模型设计扰动观测器，观测系...
- 龙志强王志强程虎李晓龙翟明达
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- 用于磁悬浮列车的防吸死装置
- 本发明公开了一种用于磁悬浮列车的防吸死装置，包括一个以上固定于电磁铁上用来与轨道进行滚动配合的支承件。本发明具有结构简单紧凑、成本低廉、安装方便、能够减小对轨道的磨损以及对车上二次系冲击等优点。
- 佘龙华罗昆魏亮郝阿明李晓龙张志洲赵春霞龙鑫林常文森刘志明
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- 永磁电磁型低速磁悬浮车轨耦合振动抑制新方法被引量：9
- 2016年
- 针对永磁电磁混合磁浮列车静浮实验中遇到的车轨耦合振动问题,首先建立考虑轨道弹性的系统数学模型,分析产生振动的原因,提出了通过设置非线性饱和环节、动态调整饱和阈值来抑制车轨耦合振动的新方法。系统在平衡点附近时通过调整饱和阈值来改变控制输出的幅值特性,逐步消除引起共振的能量,从而达到抑制振动的目的,系统在偏离平衡点时,快速释放饱和环节,进而提升控制器的调节能力和抗干扰能力。
- 李晓龙龙鑫林翟明达
- 一种中低速磁浮列车用组合式悬浮电磁铁
- 一种中低速磁浮列车用组合式悬浮电磁铁，该结构包括至少一个永磁悬浮组件以及一个以上的电磁悬浮组件和/或混合悬浮组件，所述永磁悬浮组件与电磁悬浮组件和/或混合悬浮组件通过共用的铁芯极板组合安装在一起。本实用新型具有结构简单、...
- 刘少克佘龙华李晓龙曾欣欣龙志强陈贵荣
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- 贮箱液体推进剂量测量方法
- 本发明提供了一种贮箱液体推进剂量测量方法，包括以下步骤：步骤S1：测量贮箱和气瓶初始压力和温度，并利用推进剂量静态测量方法预估初始气体体积V<Sub>0</Sub>和贮箱内剩余液体推进剂量m<Sub>l0</Sub>；步...
- 黄奕勇陈小前傅娟李晓龙赵勇姚雯
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