李晨
- 作品数：9 被引量：6H指数：1
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学更多>>
- 相关领域：电气工程电子电信化学工程更多>>
- 大深度水下航行体双层耐压舱体及其成型方法
- 本发明公开了一种大深度水下航行体双层耐压舱体及其成型方法，该舱体包括内壳、外壳、垫板以及绝缘涂层；内壳由两端法兰、中间为圆筒加外环肋结构形式，两端法兰可以与其他段连接；内壳环肋等间距分布；临近环焊缝内壳的壁厚逐步增加，利...
- 刘凯王武坤孙炯李晨张翔龙胡平顾雪峰
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- 水下航行体双层耐压舱体及其成型方法
- 本发明公开了一种大深度水下航行体双层耐压舱体及其成型方法，该舱体包括内壳、外壳、垫板以及绝缘涂层；内壳由两端法兰、中间为圆筒加外环肋结构形式，两端法兰可以与其他段连接；内壳环肋等间距分布；临近环焊缝内壳的壁厚逐步增加，利...
- 刘凯王武坤孙炯李晨张翔龙胡平顾雪峰
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- 一种可调电缆扭力的绕线装置
- 本实用新型提供一种可调电缆扭力的绕线装置，其包括控制器、绕线主机以及电缆扭转机构，所述控制器接收所述绕线主机以及电缆扭转机构的反馈信号并向绕线主机以及电缆扭转机构发送控制信号；所述电缆扭转机构包括旋转编码器、弹性联轴器、...
- 刘凯张翔龙孙炯李晨顾雪峰周科文胡平
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- 一种不依赖艏向信号的船舶自动操纵系统及方法
- 本发明公开了一种不依赖艏向信号的船舶自动操纵系统及方法。它采集船位信息、指令舵角、实际舵角、船体回转角速度及设定的迹向线和航线数据，根据船位信息和船体回转角速度获得最优航迹向状态量，根据最优航迹向状态量、船位信息、指令舵...
- 周岗宰德广陈永冰李文魁李晨张智颖
- 一种耐复杂环境超疏水涂层及其制备方法
- 本发明公开了一种耐复杂环境超疏水涂层及其制备方法，该方法包括将羟基硅油与聚丙二醇按照质量比1:8～12混合，升温至55～75℃后加入多异氰酸酯，反应得到改性聚氨酯材料；采用氟改性剂对SiO<Sub>2</Sub>纳米粒子...
- 刘丽超刘凯罗忠胡平顾雪峰李晨
- 异步电机矢量控制中扩展卡尔曼滤波器的优化研究被引量：5
- 2005年
- 利用扩展卡尔曼滤波器,将转速看成一个状态量,根据定子的电流和电压值估算转速。通过仿真对滤波器初值的选取进行了研究,得到优化的卡尔曼滤波器。试验结果表明,速度估算的准确性高,系统对于电机参数的变化不敏感,具有较强的鲁棒性。
- 唐勇谢顺依李晨
- 关键词：异步电机矢量控制扩展卡尔曼滤波无速度传感器
- 异步电机无速度传感器矢量控制系统中扩展卡尔曼滤波器的优化研究被引量：1
- 2005年
- 利用扩展卡尔曼滤波器,将转速看成一个状态量,根据定子的电流和电压值估算转速。通过仿真对滤波器初值的选取进行了研究,得到优化的卡尔曼滤波器,试验结果表明,速度估算的准确性高,系统对于电机参数的变化不敏感,具有较强的鲁棒性。
- 唐勇谢顺依李晨
- 关键词：异步电机无速度传感器矢量控制系统扩展卡尔曼滤波器
- 一种不依赖艏向信号的船舶自动操纵系统
- 本实用新型公开了一种不依赖艏向信号的船舶自动操纵系统。它包括用于输出指令舵角的舵轮、用于输出船位信息的定位模块、用于实时检测船体实际舵角和船体回转角速度的舵角反馈单元、用于确定转舵指令信号的控制单元和用于驱动舵叶转动的液...
- 周岗宰德广陈永冰李文魁李晨张智颖
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- 一种不依赖艏向信号的船舶自动操纵系统及方法
- 本发明公开了一种不依赖艏向信号的船舶自动操纵系统及方法。它采集船位信息、指令舵角、实际舵角、船体回转角速度及设定的迹向线和航线数据，根据船位信息和船体回转角速度获得最优航迹向状态量，根据最优航迹向状态量、船位信息、指令舵...
- 周岗宰德广陈永冰李文魁李晨张智颖
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