李济泽
- 作品数：40 被引量：70H指数：5
- 供职机构：福建工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划福建省教育厅资助项目福建省教育厅科技项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺一般工业技术建筑科学更多>>
- 一种全自动化机器人磨抛生产线的模块化物料投递方法
- 本发明提供一种全自动化机器人磨抛生产线的模块化物料投递方法，所述方法包括一外输送线、复数个RFID读取器以及复数个磨抛单元；所述RFID读取器的个数与磨抛单元的个数相等；所述磨抛单元包括内输送线、磨抛机器人以及磨抛机；通...
- 朱悦涵阮玉镇李济泽杨涛
- 文献传递
- 混合无线传感器网络移动节点部署优化被引量：2
- 2010年
- 为了提高随机部署条件下无线传感器网络对目标监测区域覆盖质量,将目标区域划分为彼此相邻但互不重合的子区域,根据各子区域的期望覆盖质量,并利用改进的粒子群算法优化各子区域节点的分布密度;然后在节点间建立虚拟力场,利用虚拟力调整移动节点的部署位置.仿真实验结果表明,该方法能有效优化移动节点的部署,改善目标区域内节点的分布情况,提高无线传感器网络的覆盖服务质量.
- 李济泽李科杰宋萍
- 关键词：无线传感器网络
- 一种三维力传感器
- 本实用新型涉及一种三维力传感器，包括壳体、环形端盖、摩擦纳米发电机、弹性变形体以及受力体，壳体为上端具有开口的筒状结构，壳体的内侧面设有若干个呈圆周均布的定位凹槽，每个定位凹槽内安装有至少一个摩擦纳米发电机；环形端盖固联...
- 李济泽戴福全朱悦涵
- 文献传递
- 具有裂缝柔性悬臂梁的振动特性研究
- 采用有限元模型,通过对比在不同位置、不同长度的裂缝对柔性悬臂梁振动情况的影响,研究裂缝的长度和所在位置对柔性悬臂梁振动特性的影响规律.
- 严世榕李济泽
- 关键词：裂缝振动有限元
- 文献传递
- 一种具有裂纹柔性梁的振动研究
- 2002年
- 利用平板壳体单元模型,建立了一种具有裂纹悬臂梁的振动模型。通过该模型的研究,揭示了不同裂纹大小对梁振动特性的影响情况及其规律。
- 严世榕李济泽
- 关键词：悬臂梁有限元
- 一种三维压力传感器及其应变传感结构
- 本发明公开了一种三维压力传感器中的应变梁结构，包含受力体、环绕受力体的多个传感件、分别连接受力体和多个传感件的多个传导件；所述受力体的上端设有可承受压力的受力块；所述传感件包含传感部、两个支撑部;多个所述传感件的传感部分...
- 吴佳祺李济泽
- 一种多带砂抛机
- 本发明涉及一种多带砂抛机，包括有电机、机架、砂带轮副和砂带；其中机架为箱框式结构，具有底盘和两侧支撑板，两侧支撑板间通过杆件关联成刚性体；两侧支撑板外面对称设置有一套以上的砂带轮副，该砂带轮副包括有主动轮、接触轮、过渡轮...
- 李济泽朱悦涵阮玉镇戴福全
- 基于用户体验与AD理论的机器人磨抛生产线交互界面设计被引量：3
- 2015年
- 目的分析介绍了机器人磨抛生产线控制系统的特点和设计目标,从用户体验的要素与交互界面设计原则出发,力求设计出简洁易用、性能稳定、面向多方人员的交互控制界面。方法基于AD理论,建立用户体验要素与信息架构、系统安全、交互响应模式、界面图标、色彩搭配等方面的功能需求,即过程控制参数间的映射,逐步优化设计的交互性能。结论简便、优良的交互设计源自于合理的交互行为逻辑模式和与之相对应的表层界面,面对复杂的交互系统,基于用户体验的要素与AD理论结合的模式能得到更优化的设计结果。
- 杨涛吴婷朱悦涵李济泽
- 关键词：交互界面用户体验
- 负压爬壁机器人吸附系统研究被引量：19
- 2012年
- 系统研究了爬壁机器人的负压吸附系统。针对负压爬壁机器人的吸附力利用效率,研究了其运动系统结构对吸附力配置的影响。根据吸附力利用效率的差异,提出了若干移动机构及密封机构的构成方案并分析了其综合性能。对负压吸附系统各个元件进行了热力学分析,阐述了吸附系统的气路状态变化过程,揭示了吸附原理的实质。利用CFD对吸附系统气流在流场中的状态变化进行了仿真。最后,通过研制的负压式爬壁机器人样机验证了吸附系统的可靠性和稳定性。
- 彭晋民李济泽邵洁李军
- 关键词：爬壁机器人负压吸附
- 加工中心直线导轨结合面动态特性测试设备及分析方法
- 本发明涉及一种加工中心直线导轨结合面动态特性测试设备及分析方法，其测试设备包括平台、丝杆丝母、滑块、电机、传感器、导轨座和待测导轨等；通过测试分析滑块在不同载荷和移动速度下，滑块与待测导轨间油膜的状况，利用公知计算手段和...
- 彭晋民陈世辉李强周景亮李济泽郑伟
- 文献传递
