李炎亮
- 作品数：7 被引量：54H指数：4
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程兵器科学与技术更多>>
- 车载式自行火炮多桥动态转向系统被引量：23
- 2006年
- 讨论并建立了车载式火炮多桥转向二自由度模型动力学方程普适公式,分析了其固有属性,并在零侧偏角比例控制策略下分析了系统的转向中心位置、各桥转角比与车速的关系、最小转弯半径以及系统在时域和频域的响应。分析结果表明,多桥转向系统的稳定性取决于车辆的重心位置和轮胎的侧偏刚度参数,采用零侧偏角比例控制的方法控制多桥转向系统能够保证系统在任意速度下的侧偏角稳态值为零,侧向加速度稳态值也有大幅度的下降,并且横摆角速度在高速和低速下变化不大,系统反应更快捷,转向过程更平稳,显著地改善了车辆的操纵稳定性。
- 李炎亮高秀华张春秋孙玉波
- 关键词：车辆工程操纵稳定性
- 全路面起重机多桥动态转向控制系统研究
- 李炎亮
- 关键词：全路面起重机操纵稳定性电液控制
- 多轴转向车辆的转向控制系统和控制方法
- 多轴转向车辆的转向控制系统和控制方法涉及一种多轴车辆新的转向控制系统和控制方法。控制系统包括控制部分和执行部分。车辆的前轮由方向盘通过机械装置控制，主控制器只控制另一轴车轮的转角。辅助控制器控制其它车轴车轮的转角。除前轴...
- 张小江高秀华李炎亮王云超
- 文献传递
- 最优跟踪车载式自行火炮多桥动态转向系统被引量：1
- 2006年
- 建立了包含车身侧倾特性的车载式火炮多桥转向三自由度模型动力学方程普适公式,并构造了用于重构车辆状态的降维观测器,设计了基于最优跟踪控制策略的车辆转向控制器。分析结果表明,能够通过控制车辆后轮转向角来减小汽车瞬时出现的过多转向或不足转向,增强了汽车的动态转向稳定性。所构造的降维观测器也能使反映车辆操纵性能的车辆状态量估计值与实际值一致。
- 李炎亮高秀华李占江杨旭
- 关键词：车辆工程
- 一台车上装了两台Hiab随车起重机
- 2005年
- 李炎亮
- 关键词：随车起重机重型卡车技术性能
- 多桥转向全路面起重机操纵稳定性研究被引量：6
- 2006年
- 根据汽车起重机多桥转向系统的动力学方程普适公式,建立了MATLAB/Simulink仿真模型,分析了多桥转向各桥的转向比关系,并以三桥转向为例,对前轮转向和多桥转向在时域比较分析,其中多桥转向采用零侧偏角比例控制策略。分析结果表明,采用零侧偏角比例控制多桥转向,可以使系统在任意速度下的侧偏角稳态值为零,转向过程更平稳;并且使横摆角速度的稳态值变化范围减小,驾驶员操作更舒适,显著改善了系统的操纵稳定性。
- 李炎亮高秀华陈卫东周富家
- 关键词：全路面起重机操纵稳定性
- 多轮转向系统转向控制模式综述被引量：24
- 2006年
- 介绍了适用于多功能运动型车、卡车、多轴重型车等大型车辆的多轮转向系统的转向控制模式。重点介绍目前多轴重型车辆主要采用的液压式和电控液压式多轮转向系统,结合全路面起重机的多轮转向系统进行了实例说明,对几种转向控制模式的特点进行了总结。
- 高秀华张春秋李炎亮王云超
- 关键词：多轮转向四轮转向
