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李玲

作品数：65 被引量：32H指数：2
供职机构：合肥工业大学更多>>
发文基金：淮北市科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程医药卫生环境科学与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 56篇专利
  • 6篇学位论文
  • 3篇期刊文章

领域

  • 33篇自动化与计算...
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇天文地球
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文化科学

主题

  • 30篇手术
  • 10篇图像
  • 10篇微创
  • 9篇器械
  • 8篇高斯
  • 7篇医生
  • 7篇彩色图像
  • 6篇点云
  • 6篇深度图
  • 6篇腔镜手术
  • 6篇可视化
  • 6篇腹腔
  • 6篇腹腔镜
  • 6篇腹腔镜手术
  • 5篇手术路径
  • 5篇像素
  • 5篇关键帧
  • 5篇高斯模型
  • 4篇多目标
  • 4篇手术器械

机构

  • 65篇合肥工业大学

作者

  • 65篇李玲
  • 34篇杨善林
  • 20篇丁帅
  • 6篇王昕
  • 6篇张林
  • 4篇刘杰
  • 3篇张敏
  • 3篇袁兆山
  • 3篇王浩
  • 3篇陈雨露
  • 2篇查甫生
  • 2篇黄辉
  • 2篇陈婷婷
  • 2篇李叶青
  • 1篇陈意
  • 1篇蔡琼

传媒

  • 2篇计算机技术与...
  • 1篇合肥工业大学...

年份

  • 12篇2025
  • 20篇2024
  • 8篇2023
  • 6篇2022
  • 2篇2021
  • 3篇2020
  • 3篇2019
  • 5篇2018
  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 2篇2008
  • 2篇2007
共 65 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
连续制备的多花黄精多糖的理化性质及活性研究
多花黄精是药食两用多年生草本植物，多糖是多花黄精主要活性成分之一，具有提高免疫、抗氧化、延缓衰老、抗炎、抗肿瘤等多种功效。本学位论文利用热缓冲液、螯合剂、稀碱溶液和浓碱溶液连续制备了多花黄精多糖分别为HBSS、CHSS、...
李玲
关键词：多糖理化性质生物活性
面向腹腔镜手术中的感兴趣区域监测方法和系统
本发明提供一种面向腹腔镜手术中的感兴趣区域监测方法和系统，涉及计算机视觉领域。本发明基于形变估计算法在术中组织点云上实时追踪术前定义的感兴趣组织，结合手术器械6D位姿的实时估计，可以实现对高危组织器官和器械之间的相对距离...
李玲 沈丽丽 李霄剑杨善林 莫杭杰 肖夕林 唐华
人机协同的微创内窥镜持镜机器人系统
本发明提供一种人机协同的微创内窥镜持镜机器人系统，涉及内窥镜领域。通过获取内窥镜视图和机器人位姿；获取机器人各关节状态，并根据机器人正向运动学原理求解内窥镜相机位姿；采用YOLOv3算法检测内窥镜视图中的手术器械尖端位置...
李霄剑李玲杨善林屈炎伟丁帅欧阳波张宏敏
文献传递
面向点云处理的非刚性配准方法、装置、设备及存储介质
本申请提供一种面向点云处理的非刚性配准方法、装置、设备及存储介质，涉及三维重建领域，该方法包括：通过针孔相机模型对深度图进行点云重建，生成虚拟数据集；通过预设的训练损失函数进行模型训练，得到层次匹配融合网络；通过预设的推...
李霄剑 沈子明李玲 莫杭杰 肖夕林 王骞 秦典
基于三维高斯溅射的腹腔镜手术场景三维重建方法和系统
本发明提供基于三维高斯溅射的腹腔镜手术场景三维重建方法和系统，涉及场景三维重建领域。本发明中，判断当前时刻的彩色图像帧是否为关键帧，启动动态或静态场景优化器，接着启动位姿优化器，交替迭代运行两个优化器直至两者均收敛，实现...
李霄剑马翔李玲莫杭杰肖夕林杨聪张林
基于WSDL文件生成测试用例的研究被引量：2
2007年
解析Web服务的WSDL文件,提取出相互独立的功能场景,以及各场景的条件-事件组合。对该条件-事件组合首先进行一致性分析,如果分析得到错误则返回错误信息,如果分析正确则继续对条件-事件组合进行完整性分析。根据完整性分析补充缺少的条件-事件组合,利用覆盖场景算法对补充的条件-事件组合进行合并,最终形成所有有效的场景。根据该场景的各个条件-事件组合生成测试用例。
李玲袁兆山张敏
关键词：WEB服务WSDL
基于运动状态优化的多目标运动融合控制方法和系统
本发明提供一种基于运动状态优化的多目标运动融合控制方法和系统，涉及多目标控制优化领域。包括：构建总体线性控制系统并建立状态方程，针对当前复杂场景下的各个目标实现需求，分别设计目标控制器；针对各个目标控制器建立对应的运动控...
李霄剑肖夕林杨善林李玲丁帅
关键帧引导的虚拟标记动态追踪方法和系统
本发明提供一种关键帧引导的虚拟标记动态追踪方法和系统，涉及虚拟标记追踪领域。本发明中，首先接收医生在首个彩色图像帧上标注的虚拟标记；其次设计一个在线关键帧池的查询机制，并进行初始化；再次从关键帧中查询得到多个相似关键帧，...
李霄剑李彤彤莫杭杰李玲肖夕林王昕
远程手术指导可视化人工选择曲线跟踪方法、系统和装置
本发明提供一种远程手术指导可视化人工选择曲线的跟踪方法、系统和装置，涉及远程手术指导技术领域。本发明在选定的初始帧图像上进行手术路径的规划与标注，再通过实时传输，实现在手术端交互界面准确输出需要动态追踪的路径曲线，并通过...
杨善林屈炎伟李霄剑欧阳波鲁超丁帅郑杰禹李玲
基于虚拟标记追踪与器械位姿的手术操作力反馈引导方法
本发明提供一种基于虚拟标记追踪与器械位姿的手术操作力反馈引导方法、系统、存储介质和电子设备，涉及医疗器械领域。本发明中，对体内场景进行实时三维点云重建，基于关键帧引导的虚拟标记动态追踪方法，追踪医生在首个图像帧上标注的手...
莫杭杰方进杨善林李霄剑李玲肖夕林王昕
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