李美菊
- 作品数：4 被引量：73H指数：3
- 供职机构：四川大学电子信息学院光电科学技术系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程电子电信更多>>
- 投影数字散斑的立体匹配被引量：6
- 2004年
- 立体视觉作为被动光学三维传感中最重要的距离感知技术 ,具有广阔的应用前景。立体匹配是整个立体视觉的难点和重点所在。传统的立体匹配中 ,平坦、缺乏纹理细节的三维面形的误匹配率较高。采用一种辅助投影数字散斑的方法 ,利用归一化协方差区域相关算法 ,解决了这个问题 ,并得到了满意的浓密视差图。
- 李美菊苏显渝
- 关键词：立体视觉数字散斑
- 基于共面点的摄像机线性标定法被引量：62
- 2005年
- 提出了一种线性求解摄像机内外参数的方法。通过分解参数确定相机主点坐标和纵横比,利用径向平行约束求解大部分的外参数,再引入新的畸变模型线性求解其余内外参数。该法特点是采用共面点标定物,且不需摄像机做任何运动就可以实现全过程的线性标定。既避免了非线性优化的繁琐和不稳定,也解决了其它线性法中部分内参数的标定问题。两套实验结果误差分别为0.3391pixels和0.6004pixels,表明该法具有较高的精度,是一种简单、有效、实用的标定法。
- 邹凤娇苏显渝李美菊
- 关键词：摄像机标定角点提取
- 投影数字散斑双目视觉系统的立体匹配
- 本文围绕投影数字散斑的双目视觉系统，详细的阐述了位置随机数字散斑的概念、双目视觉原理及灰度相关的立体匹配算法，研究了一种快速相关算法提高传统相关计算速度，采用了一种多窗口算法以提高该系统对高度突变物体的匹配能力。论文最后...
- 李美菊
- 关键词：双目视觉系统数字散斑
- “勇气“号火星车的全景照相系统分析被引量：3
- 2005年
- “勇气”号火星车在火星的顺利着陆与发回的大量三维全景照片引起了世人的关注〔1〕。本文详细的介绍了火星车上的三维全景照相系统的工作原理和系统结构,分析了三维全景照相设备的主要构成和关键技术参数,分析了全景照相机的参数标定方法和装置。本文还从双目视觉的基本原理和计算公式出发,从全景照相系统提供的一对双目照片中提取了部分火星表面的视差图。
- 顾征苏显渝李美菊
- 关键词：双目视觉图像匹配视差图
