杨学成
- 作品数：48 被引量：18H指数：3
- 供职机构：青岛大学更多>>
- 发文基金：山东省医药卫生科技发展计划项目国家自然科学基金山东省高等学校科技计划项目更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术历史地理电气工程更多>>
- 基于5G通讯技术的国产机器人辅助远程肾切除术初步结果分析被引量：7
- 2022年
- 目的探讨基于5G通讯技术采用国产手术机器人实施远程肾切除术的可行性和安全性。方法回顾性分析2021年3—4月由青岛大学附属医院完成的3例远程国产机器人辅助腹腔镜无功能肾切除术患者的临床资料。男2例,女1例;平均年龄61(49~73)岁;体质指数平均23.73(20.00~27.76)kg/m^(2)。美国麻醉医师协会(ASA)分级2级1例,3级2例。患者均符合无功能肾切除术的手术指征。实施手术的主刀医生于青岛大学附属医院通过控制操作台(主系统),远程操纵其他地区3家基层医院(网络通讯距离分别为82.5、141.0、229.0 km)的床旁操作系统(从系统),利用5G无线通讯技术传输图像和操作指令,进行远程肾切除术。总结术中网络情况、机器人运行情况以及患者的围手术期数据。结果3例远程手术均顺利完成。3例手术的网络信号延迟时间平均27.3(23~30)ms,未出现数据包丢失现象,总延迟时间平均177.3(173~180)ms;肾切除时间平均79.3(52~111)min;术中出血量平均31.1(15.6~41.9)ml。术中未发生网络相关不良事件;器械相关不良事件发生3次,均表现为操纵臂和床旁机械臂的主、从运动不一致,按复位键清除操作误差后修复,均未对手术结果造成影响。术后排气时间平均60.5(38.5~78.0)h,术后24h VAS评分平均3.7(3~4)分;3例术后并发症Clavien-Dindo分级均为Ⅰ级。术后30d复查,患者均无明显异常,随访6个月患者均康复顺利。结论基于5G通讯技术行国产机器人辅助腹腔镜远程肾切除术,无严重不良事件及手术并发症发生,该技术安全、可行,但结论尚需大样本多中心的前瞻性研究进一步验证。
- 苑航杨学成骆磊焦伟王永华张铭鑫冯伟李林林张志磊余永波田东旭褚光迪牛海涛
- 关键词：机器人肾切除术
- 前列腺癌腹腔镜下根治性切除术后切缘阳性的影响因素
- 2024年
- 目的分析腹腔镜下根治性前列腺切除术后切缘阳性的影响因素。方法回顾性分析2018年6月—2022年5月于青岛大学附属医院泌尿外科接受了腹腔镜下根治性前列腺切除术的238例前列腺癌患者的临床资料。根据术后病理检查结果,将纳入的患者分为切缘阳性组与切缘阴性组,比较两组患者的一般临床资料、术前血清总前列腺特异性抗原(TPSA)衍生指标、穿刺因素(术前穿刺阳性针数比、术前穿刺Gleason评分)、术前MRI影像学特征,通过多因素逻辑回归法分析前列腺癌术后切缘阳性率的影响因素。结果两组患者的血清TPSA、血清PSAD、术前穿刺Gleason评分、术前穿刺阳性针数比、术前临床分期、mpMRI肿瘤异常信号位置比较差异均有显著性(χ^(2)=22.539~62.367,P<0.05)。多因素分析表明,术前临床分期(OR=3.574,95%CI=1.975~9.298,P<0.05)、术前穿刺阳性针数比(OR=5.043,95%CI=2.496~10.189,P<0.05)是切缘阳性的独立影响因素。结论术前临床分期和术前穿刺阳性针数比是前列腺癌患者术后切缘阳性的独立影响因素,本研究为临床医生术前通过mpMRI的影像学特征预测患者术后切缘阳性提供了参考依据。
- 贺大千闫伟华李杰王昕凝张铭鑫杨学成
- 关键词：前列腺肿瘤前列腺切除术腹腔镜检查切缘阳性影响因素
- 根治性前列腺切除术后患者生化复发的贝叶斯预测模型的构建及临床价值
- 2022年
- 目的基于贝叶斯网络构建前列腺癌根治术患者术后1年内生化复发预测模型,并探讨其临床预测的价值。方法回顾性分析2018年1月—2021年3月于青岛大学附属医院行腹腔镜下或机器人辅助下根治性前列腺癌切除术的209例患者的相关临床资料并进行单因素分析。将单因素分析中的危险因素应用bayesiaLab软件构建生化复发预测模型,采用受试者工作特征(ROC)曲线和曲线下面积(AUC)评价模型预测效果的优劣。结果209例患者中共43例患者术后1年内出现生化复发,生化复发的发生比例为20.57%。单因素分析结果显示,是否辅助治疗、临床及病理分期、切缘性质、包膜侵犯、精囊侵犯、淋巴血管及周围神经侵犯、根治病理Gleason评分、PI-RADS评分及手术方式是前列腺癌根治术后患者1年内生化复发的危险因素(χ^(2)=2.026~26.306,P<0.05),基于上述10个因素建立贝叶斯模型。ROC曲线显示,模型预测患者生化复发的AUC为81.43%,准确度为80.95%,灵敏度为88.37%,特异度为96.55%,阳性预测值为85.71%,阴性预测值为80.00%。结论基于贝叶斯网络成功构建了前列腺癌根治术患者术后1年内生化复发预测模型,该模型可用于前列腺癌患者术后生化复发的预测。
- 贺大千王昕凝王琨翔闫伟华张弛张铭鑫杨学成
- 关键词：前列腺切除术前列腺肿瘤生化复发贝叶斯定理
- 一种可收缩的用于经皮肾通道止血的电凝设备及其使用方法
- 本发明涉及止血设备技术领域，具体为一种可收缩的用于经皮肾通道止血的电凝设备及其使用方法，包括集合管及其内部沿其轴向隔开插接的电刀和输尿管镜，电刀呈圆柱体结构且其前端设有横截面呈长方形的扁头，电刀的后端垂直弯曲设有折弯段和...
- 杨学成贺大千纪玉芝宋敏
- 用于远程手术机器人操作系统的远程控制箱的箱体结构
- 本发明公开了用于远程手术机器人操作系统的远程控制箱的箱体结构，包括控制箱，控制箱的侧面上设置有移动运输装置，控制箱的底面上设置有减震装置，减震装置的底面上设置有提拉装置，移动运输装置包括设置在控制箱侧面上的底座，底座的底...
- 牛海涛王炳强李建民杨学成褚光迪苑航
- 文献传递
- 一种动物睾丸组织冷冻干燥粉化方法
- 本发明涉及药物加工技术领域，具体地说，涉及一种动物睾丸组织冷冻干燥粉化方法。包括选材、清洗、浸泡、预冷冻、切块、液氮速冻、真空干燥、粉碎、过筛以及消毒等操作流程。本发明设计可以保证组织原材料的高品质，同时可以保留原材料的...
- 牛海涛李丹杨学成王永华
- 文献传递
- 新型纳米材料石墨烯量子点对膀胱癌T24细胞作用的研究被引量：1
- 2020年
- 目的观察新型纳米材料石墨烯量子点(GQD)对膀胱癌T24细胞的杀伤作用,并探讨其作用机制。方法将T24细胞培养至对数生长期以后,细胞分为6组,分别为细胞对照组(A组)、20 mg/L GQD对照组(B组)、1 J/cm^2激光对照组(C组)、5 mg/L GQD+1 J/cm^2激光处理组(D组)、10 mg/L GQD+1 J/cm^2激光处理组(E组)、20 mg/L GQD+1 J/cm^2激光处理组(F组)。B、D、E、F组加入相应浓度GQD共同孵育2 h后,C、D、E、F组使用532 nm波长、能量密度为1 J/cm^2的激光照射后再培养12 h,采用CCK-8法检测GQD对T24细胞生长的抑制情况。将培养至对数生长期T24细胞加入10 mg/L GQD共同孵育2 h后,再加入DAPI进行T24细胞染色,激光共聚焦显微镜下双通道均选择波长405 nm激光激发,观察GQD在T24细胞内的定位情况。结果各组吸光度值比较差异有显著性(F=30.060,P<0.05),其中A、B、C、D组间比较,差异无显著性(P>0.05),E组与A、B、C、D组间比较,差异均有显著性(P<0.05),F组与A、B、C、D、E组间比较,差异均有显著性(P<0.05)。激光共聚焦显微镜观察发现,GQD发出的绿色荧光与DAPI发出的蓝色荧光位置基本重合。结论光动力作用下新型纳米材料石墨烯量子点对膀胱癌T24细胞有明确的杀伤作用,其进入细胞后主要定位并作用于细胞核。
- 李大鹏杨学成焦伟牛海涛李斌
- 关键词：膀胱肿瘤纳米复合物杀伤作用
- 一种动物明胶胶囊壳制备方法
- 本发明涉及药物加工技术领域，具体地说，涉及一种动物明胶胶囊壳制备方法。包括分别对明胶和动物胶原蛋白进行溶解、配液混匀、水浴搅拌、超声及真空脱气、恒温保持、蘸胶固形、恒温干燥、拔壳截割以及臭氧灭菌等操作步骤。本发明设计可以...
- 牛海涛李丹杨学成谢飞
- 文献传递
- 联合计算机辅助手术系统治疗晚期肾癌并下腔静脉瘤栓的临床效果(附1例报告)被引量：1
- 2018年
- 目的探讨联合计算机辅助手术(CAS)系统治疗晚期肾癌并发下腔静脉瘤栓的临床效果。方法2017年于我院拟接受手术治疗的晚期肾癌并下腔静脉瘤栓病人1例,利用CAS系统进行术前规划和术中导航,观察CAS系统辅助下治疗晚期肾癌并下腔静脉瘤栓的临床安全性和有效性。结果成功施行肾癌根治术、下腔静脉瘤栓切除术、肾静脉瘤栓切除术、心房切开瘤栓切除术,取出一长约25cm、直径约3cm的癌栓。手术用时8h,术中出血约3 000mL,术中回收式自体输血1 200mL,另输注红细胞13U,输注血浆1 550mL。术后随访12个月,病人恢复良好。结论对于晚期肾癌并下腔静脉瘤栓病人,联合应用CAS系统实施个体化、精准化手术治疗,可获得良好临床效果。
- 刘好钟孙鹏飞杨学成李永欣王永华贾月峰牛海涛王新生
- 关键词：肾细胞下腔静脉瘤栓外科手术
- 用于远程机器人手术操作系统的从端操作装置
- 本发明涉及远程手术技术领域，具体地说，涉及用于远程机器人手术操作系统的从端操作装置。该远程箱是机器人从操作端微创手术在基于网络的条件下展开的数据通讯模块，包括箱体。本发明设计使远程箱结构紧凑简单且功能完善，提高远程箱的使...
- 牛海涛王炳强李建民杨学成褚光迪苑航
- 文献传递
