杨杨 作品数:6 被引量:19 H指数:3 供职机构: 中北大学 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 交通运输工程 环境科学与工程 理学 更多>>
基于Mega128的象棋机器人对弈系统的研究 被引量:3 2013年 娱乐机器人是机器人领域中一支极具前景的新生力量,象棋机器人就属于一种娱乐机器人。介绍了一种中国象棋机器人对弈系统,系统综合运用了串口通信技术、VB程序设计及AVR单片机的多舵机控制等技术,以Mega128芯片为核心,利用PWM调制技术控制机械手的运动,从而实现对棋子的控制;以电脑为上位机,使整个系统的动作协调一致。硬件部分由棋盘装置、控制系统、机械手三部分组成,其中控制系统包括:电机驱动模块、数据发送与接收模块等。软件部分基于VB平台,包括中国象棋算法模块与串口通信模块实现对棋子的逻辑控制并通过串口把命令发送到机械手的控制系统。 徐丽丽 杨风 米卫卫 杨杨关键词:娱乐机器人 VB 给定度序列的双圈图和三圈图的极值图 拓扑指数是化学图论中的一个重要研究领域。根据图中相邻顶点的度定义的拓扑指数,称之为基于顶点度的指数。在拓扑指数的研究中,基于度的指数的研究尤为广泛。为了有效地研究基于度的指数,利用二元函数f(x,y)的思想,系统的定义了... 杨杨关键词:双圈图 度序列 拓扑指数 文献传递 西门子S7-200 PLC在污水处理控制系统中的应用 被引量:6 2013年 1.绪论1.1污水处理自动化的目的和意义中国水资源总量较大,但人均水资源很少,处于国际较低水平,而且水资源分布不均匀。随着国内现代化建设的不断加快,对水资源的需要处于一个飞速发展的阶段。随着国内各级政府部门提高对环境保护的重视程度,国内污水处理业正在快速增长,污水处理总量与日俱增,污水处理效率得到提高。污水处理行业面临的最大的问题就是降低污水处理运营成本,提高污水处理率。1. 杨杨 杨风 徐丽丽关键词:PLC 污水处理 智能控制 MATLAB在PC机与单片机串行通信的应用 被引量:1 2013年 结合单片机与MATLAB两者的优点,提出了一种MATLAB环境下PC机与单片机实时串行通信及数据处理的方法。串行系统主要由PC机、RS-232C电平转换器MAX232ACPE、单片机以及通信程序构成,单片机程序用其C语言设计,PC机通信程序用MATLAB中的专门函数和Instrument Control Toolbox(仪器控制工具箱)实现。 徐丽丽 杨风 杨杨关键词:串行通信 PC机 单片机 MATLAB 新型智能立体车库控制系统设计 随着汽车工业的高速发展和人们消费水平的提高,汽车成为了日常生活中必不可少的部分。由于存在规划不合理与汽车数量爆炸式增长等原因,停车难已经成为广大车主所面临的首要问题。目前在城市中,土地资源显得尤为稀缺,传统的平面式停车场... 杨杨关键词:立体车库 控制系统 MCGS组态软件 文献传递 钢管精整 自动控制系统设计与实现 被引量:2 2013年 随着市场经济的飞速发展,随着社会对钢材需求和钢铁企业现代化程度的日益提高,许多钢铁企业开始重视钢铁产品的包装质量,其成为影响钢铁行业发展的关键。本文主要应用西门子PLC系列中S7-300,以上位机与PLC为核心,以PROFIBUS-DP控制相关的电气设备,采集并处理相关信息,对其运行状况进行实时监控。 杨杨 杨风 徐丽丽关键词:PLC 智能控制