林柏忠
- 作品数：13 被引量：112H指数：7
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金教育部科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 车辆实时动态仿真模型的研究被引量：21
- 2004年
- 针对车辆动力学实时仿真的要求提出一种新的建模方法 将悬架系统视为车身与车轮之间的无质量复合约束,基于这个概念建立了动力学、运动学和静力学自由度完全独立的轿车整车多体动力学模型,并将仿真结果和道路试验及ADAMS仿真结果进行了对比,有较好的一致性 与基于侧倾/力矩中心理论建立的车辆实时仿真模型相比,利用该方法建立的模型面向车辆具体结构,可分析车辆内部作用力,并能更准确地描述悬架在水平方向的导向作用 与应用传统多体动力学理论建立的模型相比。
- 管欣张威林柏忠
- 关键词：车辆动力学实时仿真悬架模型
- 关于人—车—路闭环系统稳定性及操纵性的研究
- 林柏忠
- 汽车动力传动系实时动力学仿真模型被引量：19
- 2006年
- 将动力传动系视为刚体系统,建立适用于开发型驾驶模拟器的动力传动系4自由度实时动力学仿真模型,输入驾驶员的点火开关信号、油门踏板信号、离合器踏板信号及挡位信号,在一定的传动系各部件及驱动轮的运动状态下,传动系模型可向整车动力学模型输出驱动轮上的驱动力矩,从而完成车辆的实时动力学仿真,并进一步向驾驶模拟器输送整车的实时运动状态。仿真与动力性试验的对比结果表明,该模型不但具有实时性,而且可通过整车模型使开发型驾驶模拟器为驾驶员提供逼真的整车运动响应。
- 杨得军林柏忠郭学立管欣郭孔辉
- 关键词：动力传动系汽车动力学
- 用于开发型驾驶模拟器的17自由度汽车动力学仿真的数学模型及算法被引量：8
- 2002年
- 文中对17自由度汽车动力学仿真的数学模型进行了分析,具体描述了该汽车动力学仿真模型微分—代数方程组的结构特征,并针对该结构特征提出了一种适用于在开发型驾驶模拟器上运行的求解算法。仿真实践证明,这种算法快速准确,并可应用到具有类似结构的汽车动力学仿真模型或其它多体系统微分—代数方程组的求解中。
- 杨得军林柏忠管欣郭孔辉李铂
- 关键词：汽车动力学仿真数学模型结构特征
- 车辆动力学侧向模型微分方程的刚性分析
- 2002年
- 从纯侧向车辆动力学模型着手 ,分析微分方程刚性问题产生的原因以及控制的方法。
- 彭栋张建武林柏忠郭孔辉
- 关键词：车辆动力学微分方程
- 高速汽车侧风响应仿真与影响侧风稳定性的结构参数分析被引量：23
- 1994年
- 分别采用二自由度汽车模型和四自由度汽车模型，对匀速直行ＡＵ－ｄｉ１００轿车在方向盘固定条件下的侧风响应进行了仿真，并得到了实车侧风稳定性实验的验证。利用上述模型，以侧风作用２ｓ后汽车的侧向位移为评价指标，分析了ＡＵｄｉ１００轿车结构参数对其侧风稳定性的影响，得出的结论可以推广到其它具有类似结构的轿车上。
- 郭孔辉林柏忠刘明辉
- 关键词：侧风稳定性汽车高速汽车结构参数
- 一种重型单车防溜车装置
- 本实用新型公开了一种重型单车防溜车装置，包括：齿条导向机构，其具有能够固定安装支撑弹簧及齿条的卡槽，弹簧一端与卡槽的一端固定连接，另一端及齿条的一端固定连接；在齿条导向机构一端固定连接电磁铁装置，齿条的另一端固定连接有永...
- 刘超林柏忠赵伟强宗长富郑宏宇陈国迎何磊高恪封冉
- 文献传递
- 多柔体系统动力学的线性化方法及其应用
- 林柏忠
- 精细积分法在车辆动力学仿真中的应用被引量：1
- 2003年
- Euler积分方法在解决具有刚性问题的微分方程时不能够很好地满足车辆动力学仿真的需要。采用精细积分法 ,将其应用于纯侧向车辆动力学模型中 ,并与相同工况下Euler积分方法的仿真结果进行了比较 ,解决了Euler积分方法在车轮低转速、积分大步长的情况下无法得到稳定仿真结果的问题。
- 彭栋殷承良林柏忠郭孔辉
- 关键词：车辆模型精细积分法车辆动力学仿真
- 汽车高速移线操纵性能分析与优化被引量：15
- 1997年
- 本文采用汽车操纵性能的闭环评价方法,分析了某轿车的六个结构参数(转向系综合刚度,前、后轴侧倾转向系数,质心至前轴水平距离与轴距之比,轴距及整车绕过质心铅垂轴的转动惯量)对其高速移线操纵性能的影响规律,并采用正交试验法与复合形法相结合的优化方法,得到了六个结构参数的更优组合。
- 林柏忠郭孔辉
- 关键词：移线操纵性正交试验法汽车
