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柳丽川

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：大连海事大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 2篇约束优化问题
  • 2篇栅格
  • 2篇栅格地图
  • 2篇无约束
  • 2篇无约束优化
  • 2篇无约束优化问...
  • 2篇后验概率
  • 2篇规划方法
  • 2篇轨迹规划方法
  • 1篇地盘
  • 1篇递归
  • 1篇油水
  • 1篇油水分离
  • 1篇运动控制
  • 1篇智能车
  • 1篇智能配送
  • 1篇视觉系统
  • 1篇数据采集
  • 1篇数据采集单元
  • 1篇欧氏距离

机构

  • 6篇大连海事大学

作者

  • 6篇柳丽川
  • 3篇白一鸣

年份

  • 4篇2023
  • 1篇2021
  • 1篇2012
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种智能送餐车装置
本发明提供一种智能送餐车装置。本发明包括底盘和设置在底盘上的数据采集单元、数据处理单元和控制系统，数据采集单元搭载在云台上，底盘上方设有送餐平台，底盘下方连接有行走模块，行走模块包括四个麦克纳姆轮和与其相连的电机，每个车...
柳丽川郭鸿宇周辑丰白一鸣宋轩昂田济睿郝明杰索子淇
一种基于能量最优的无人车轨迹规划方法
本发明提供一种基于能量最优的无人车轨迹规划方法，包括：基于点云信息更新无人车中周边的复杂无规则障碍物信息，依据每次反馈的点云信息计算栅格的后验概率，实时构造占据栅格地图；根据传感器构造的地形与环境信息，采用基于车辆运动学...
柳丽川王逸琪何欣桐李琬莹王瑞彬李登科南旺辉朱蕙莲
一种基于ORB-SLAM2和单目深度相机的三维稠密建图方法
本发明提供一种基于ORB‑SLAM2和单目深度相机的三维稠密建图方法，包括：根据ORB‑SLAM2对相机进行状态估计，得到单目深度相机的位置以及相关姿态信息，同时读取单目深度相机的单目深度图像，并对二者进行话题发布；将深...
柳丽川王逸琪何欣桐白一鸣徐逸雯李美涛李登科
船舶姿态运动控制平台设计——海浪层设计
在海面上航行的船舶,由于受到风、浪、流等海洋环境因素的扰动作用,船,体不可避免地会发生各种摇摆运动。众所周知,大量的摇摆运动会对船舶的使用性能和航海性能带来负面的影响。在所有外界环境干扰中,海浪是引起船舶摇摆运动的主要原...
柳丽川
关键词：船舶姿态运动控制规则波干扰力矩
一种基于多维激光雷达点云信息的智能车多约束轨迹规划方法
本发明提供一种基于多维激光雷达点云信息的智能车多约束轨迹规划方法，涉及智能车运动规划技术领域，本发明方法首先根据多维激光雷达所发射的点云信息采用A‑LOAM算法进行稠密点云地图的构建，然后在得到周边环境稠密点云地图的基础...
柳丽川勇思羽李龙威武睿翟万康
一种海上浮油收集装置
本发明提供一种海上浮油收集装置。本发明包括壳体、动力装置、铲型收油装置、水泵、油水分离箱和控制装置，所述动力装置安装在壳体上，其与控制装置相连，其用于为壳体提供动力和浮力，所述铲型收油装置设置在壳体前端，其用于收集浮油，...
柳丽川周楫丰于巽飞白一鸣张兴强郭鸿宇李龙威朱云静
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