梁剑斌
- 作品数：15 被引量：22H指数：3
- 供职机构：广东工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金广州市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺动力工程及工程热物理机械工程更多>>
- 有限的用户自定义手势语义的手势知识库创建方法
- 本发明公开了一种有限的用户自定义手势语义的手势知识库创建方法，先创建手势知识库，再设计人机交互系统手势逻辑规则框架，按照人机交互系统手势规则设定手势的初始状态，中间状态以及结束状态并赋予整个行为以语义，从而，用户可以通过...
- 杨贤何汉武吴悦明陈和恩梁剑斌
- 文献传递
- 大功率光纤激光焊熔透状态模糊聚类识别方法被引量：11
- 2017年
- 熔透是评价激光焊接质量的重要因素,但在焊接过程中难以直接检测熔透状态.以大功率光纤激光焊接304不锈钢紧密对接焊缝为试验对象,研究一种基于熔池红外热像的熔透状态识别方法.采用红外摄像机摄取焊接区域熔池动态图像,提取熔池特征量,应用模糊聚类算法分析熔池特征量与熔透状态之间的关系,使用模糊C-均值(FCM)和Gustafson-Kessel(GK)两种模糊聚类法建立熔透状态识别模型.激光焊接试验结果表明,熔池表征与熔透状态之间存在密切关联,通过GK模糊聚类算法建立的模型对熔透状态能达到78%以上的识别率,为大功率光纤激光焊接过程熔透状态的识别和控制提供试验依据.
- 高向东梁剑斌刘桂谦张艳喜
- 关键词：大功率光纤激光焊熔透模糊聚类红外图像
- 增强现实车间布局设计的交互操作方法
- 为了实现对人手自然动作以及其背后所隐含的操作意图进行准确的描述,达到在大空间增强现实环境下进行高效、自然的车间布局设计的目的,提出一种基于数据手套、磁跟踪器的人机交互语义模型.该模型借鉴了图灵机的思想,分成物理层、词法层...
- 吴悦明何汉武张帆梁剑斌
- 关键词：人机交互
- 文献传递
- 面向增强现实虚拟装配细小零件视觉反馈模型
- 2021年
- 增强现实徒手虚拟装配可以让操作者以一种低成本、低认知偏差的方式训练机械装配技能。由于徒手交互缺乏触觉反馈且机械部件往往包含大量细小零件,造成真实的手部难以以一种自然的方式在虚拟空间内装配细小零件。针对以上问题,本文提出一个基于有限状态机的视觉反馈模型,该模型以徒手虚拟装配交互为基础,对装配细小零件过程中可能出现的各种操作状态都能做出视觉反馈,可有效提高增强现实徒手虚拟装配应用体验。最后,设计了一个应用案例验证理论的可行性。
- 梁剑斌周志豪曾秋玮
- 关键词：视觉反馈虚拟装配
- 增强现实交互环境下发动机装配序列呈现方法研究与实现被引量：6
- 2015年
- 针对增强现实环境的呈现特点,以汽车发动机丰田5A为具体研究对象,从设计与实现具有通用性的发动机装配引导系统的角度出发,对增强现实环境下发动机装配序列呈现方法所涉及的核心技术进行研究。具体研究内容包括:(1)对增强现实环境下的交互特点以及汽车发动机的主要装配序列进行分析;(2)发动机几何模型与运动模型在Unity3D中的描述方法;(3)基于Kinect的人手交互功能的实现。最后,通过原型系统的开发与实现验证所提出方法的可行性。
- 赵阳何汉武吴悦明梁剑斌
- 关键词：发动机手势交互
- 基于用户任务的手势识别方法
- 本发明提供了一种基于用户任务的手势识别方法，包括：获取交互对象；穷举所述交互对象的所有操作，并提取每个操作的手势特征向量，形成手势集知识库；把用户执行所述交互对象的功能时从初始状态到结束状态的操作按顺序连接起来，形成用户...
- 何汉武杨贤吴悦明陈和恩梁剑斌
- 文献传递
- 激光深熔焊熔池形态表征与熔透状态识别算法研究
- 激光焊接技术起始于20世纪70年代的美国。随着激光器本身的发展,激光功率由小到大、光束质量及稳定性不断提高,激光焊接技术已在工业发达国家普遍应用于工业界的各个领域。激光焊接作为一种先进的特种焊接工艺,其主要优点是单位长度...
- 梁剑斌
- 关键词：模糊聚类大功率光纤激光焊红外热像
- 文献传递
- 增强现实环境下装配操作感知方法研究
- 2024年
- 现有的自然虚拟装配操作交互模型对双手协同操作和单步操作工作量的表达存在不足,针对这个问题,提出增强现实装配操作感知模型,实现机械装配操作参数化表达。提出基于装配运动特征的虚拟物体位姿计算方法,建立模型的真实手部元素与被操作虚拟物体元素的运动关联,满足模型对虚拟物体位姿求解的需求。提出基于模型元素的模型关键状态计算方法,满足模型运行需求。开发了应用案例,实验表明,模型可表达五种常见装配操作,满足装配培训需求。
- 梁剑斌何汉武吴悦明吴悦明胡兆勇
- 关键词：虚拟装配
- 机器智能决策的方法
- 本发明公开了一种机器智能决策的方法，采用特征项表达的方式将用户意图表示成因素集，根据因素集设计用户手势语义，并进行机器训练，然后把手势保存在手势知识库，以便对机器捕捉的手势进行理解，然后根据因素集与手势集的映射关系，结合...
- 杨贤何汉武吴悦明陈和恩梁剑斌
- 文献传递
- 基于用户任务的手势识别方法
- 本发明提供了一种基于用户任务的手势识别方法，包括：获取交互对象；穷举所述交互对象的所有操作，并提取每个操作的手势特征向量，形成手势集知识库；把用户执行所述交互对象的功能时从初始状态到结束状态的操作按顺序连接起来，形成用户...
- 何汉武杨贤吴悦明陈和恩梁剑斌
- 文献传递
