毛云云
- 作品数：2 被引量：14H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 基于3DSAS的多约束多航迹协同规划与搜索方法被引量：9
- 2011年
- 为解决多航迹规划中的避撞与协同问题,提出一种三维环境下的基于稀疏A*的多航迹协同规划方法。该方法设计了一种规划框架,分别在航迹搜索前与搜索过程中考虑多航迹的协同问题。在航迹搜索过程中,不但结合单条航迹原有的约束条件,同时还进行了航迹间的碰撞检测,并且通过航迹的协同违背量等因素来进行启发式搜索。该方法可以有效处理各类约束条件,简化启发因子,从而获得更好的规划性能。
- 马培军毛云云张洪涛苏小红
- 关键词：航迹规划避撞
- 多飞行器协同航迹规划算法研究
- 航迹规划是一项实现无人飞行器自动导航的关键技术。在现代战争中,作战环境日益复杂,各种防空系统的性能日益提高,要实施对作战目标的有效打击,依靠一架飞行器单独执行并成功完成任务的概率越来越小。一方面,单架飞行器的攻击力有限;...
- 毛云云
- 关键词：航迹规划避撞
- 文献传递
