涂健
- 作品数：43 被引量：165H指数：6
- 供职机构：华中理工大学自动控制工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金福建省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程交通运输工程动力工程及工程热物理更多>>
- l^1鲁棒综合指标控制器的优化设计
- 1991年
- 本文讨论具有鲁棒稳定性和抗持续有界扰动的控制器设计问题.提出了一种新的综合灵敏度指标函数,这种指标函数既可用于单变量系统也可用于多变量系统.通过选择权系数,设计者可对鲁棒性和抗扰性灵活地进行加权,并给出了把这种ι~1综合指标优化设计问题转化为一般ι~1优化问题求解的方法.
- 方华京涂健
- 关键词：优化设计鲁棒控制控制器
- 专家控制与神经元控制结合算法的研究被引量：3
- 1994年
- 提出了一种改进的神经元控制算法，此算法采用专家控制与神经元控制相结合的方法，有效地解决了神经元网络控制时学习速度较慢、动态响应过程长、克服扰动不力等问题，具有较强的鲁棒性。控制性能优于经典ＰＩＤ方法。典型工业过程对象的仿真表明了本算法的可行性和有效性。
- 王永黎张晓兰徐桂英涂健
- 关键词：神经元控制
- 4块问题的H∞优化设计
- 1992年
- 本文对状态不完全可测系统的4块H~∞控制问题进行了研究,运用动态输出反馈的方法,通过系统的两个代数Riccati方程,实现了预定H~∞范数指标下的优化控制.与现有文献不同之处在于,本文方法在代数Riccati方程不加摄动项的情况下放宽了假定条件,而且控制器的计算较为简单.
- 杨富文涂健陈锦江
- 关键词：优化设计
- 闭环极点在指定区域内的l^1优化控制器被引量：2
- 1991年
- 本文提出了一种闭环极点在指定区域内的l^1优化反馈控制器的设计方法。证明了对闭环极点的位置加以限制后,指标函数的下确界和无限制时的指标函数下确界相同。这就保证了在满足瞬态特性要求后,不会明显降低系统的抗扰性或鲁棒性。给出了任意逼近指标函数下确界的计算步骤和计算实例。
- 方华京涂健
- 关键词：闭环极点
- 基于PSS的神经元学习控制
- 本文介绍了一种基于PSS（自支持原理）的单个神经元学习控制算法．此算法依据PSS思想选择神经元的学习因子d和放大倍数k．保证闭环系统在跟踪意义下的稳定性．基于同步发电机可控硅励磁系统的非线性模型的仿真表明了本文方法的正确...
- 王永骥张晓兰徐桂英涂健
- 文献传递
- l1最优控制器物理不可实现时的修正方法
- 本文证明了对任意可实现的控制对象p,都存在内稳定p的物理可实现的控制器。且,l优化设计问题的可行域限制在可实现的控制器集合上后,性能指标的下确界变。对物理不可实现的l最优控制器给出了使之成为可实现的,同时又不明显降低最性...
- 方华京涂健
- 关键词：鲁棒控制
- 文献传递
- 单纯形法设计l^1最优反馈控制器被引量：5
- 1990年
- 本文进一步讨论了离散系统l^1优化设计问题,证明了l^1优化设计问题的最优解和一个标准线性规划问题的最优解相同,直接利用单纯形法就可得出l^1最优控制器。文中给出了算例,该算例表明了l^1最优控制器的非唯一性。
- 方华京涂健
- 关键词：单纯形法
- 水轮机组最优同期控制研究及电站应用被引量：2
- 1991年
- 本文论述了基于二次性能指标的水轮机组快速自动准同期最优控制器的设计条件及方法,探讨了最优同期控制器与频率相角复合同期控制器参数之间的关系.文中给出了实验室内动态实时仿真及水电厂运行结果.结果表明最优同期控制器可使机组启动后快速进入同期点,提供每分钟6～9次的并网机会.
- 王永骥徐桂英涂健
- 关键词：水轮机组电力系统
- l~∞范数性能指标预测控制研究被引量：2
- 1995年
- ｌ~∞范数性能指标预测控制研究王永骥，徐桂英，涂健（华中理工大学自控系武汉４３００７４）关键词预测控制，ｌ~∞范数性能指标，稳定性．预测控制具有鲁棒性强、可考虑约束等优点．由于广范数性能指标考虑最大偏差的极小化，因此按其设计的预测控制系统动态响应较快、...
- 王永骥徐桂英涂健
- 关键词：预测控制性能指标
- 综合灵敏度H^∞优化设计的算法实现
- 1989年
- 本文采用状态空间表示法给出综合灵敏度 H~∞优化设计的一种算法.这种算法的特点是维数低,计算简单、便于计算机实现.
- 杨富文涂健
- 关键词：优化设计综合灵敏度状态空间法
