添玉
- 作品数：23 被引量：51H指数：5
- 供职机构：上海海事大学物流工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程经济管理自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 自动化码头装卸混合模式下QC、L-AGV及ARMG协同调度方法被引量：10
- 2018年
- 为解决复杂的自动化码头设备协同调度问题,考虑码头各作业间的相互作用和制约,以最小化船舶在港时间和主要设备作业成本为目标,构建新的装卸混合模式下岸桥(quay crane,QC)、顶升式自动引导车(lifting automated guided vehicle,L-AGV)及自动化轨道吊(automated rail mounted gantry crane,ARMG)协同调度的混合整数非线性规划模型。提出一种遗传算法与启发式策略结合的协同调度方法,实现在系统整体性能最优情况下的设备作业序列优化。该模型能充分保障QC、L-AGV、ARMG之间的协同性,并引入QC调度的主要约束,更利于与QC调度模型进一步集成。数值试验证明了该方法的有效性,可为码头装卸作业调度提供决策支持。
- 添玉王建彬陈晶晶范会方
- 关键词：自动化码头协同调度
- 基于路径特征的自动化码头AGV自适应交通控制
- 2019年
- 针对集装箱码头双向导引自由路径环境下水平运输系统交通管理的难题,在考虑车辆物理尺寸、轨迹及行车规则的基础上,构建合理栅格单位的环境地图,建立多车多任务路径的交通控制模型,并提出一种基于路径特征的自适应交通控制方法,采用滚动调度策略和启发式策略的遗传算法进行算例试验。结果表明,相比于固定预留方法,所提出的方法以更小的区段为调度间隔,并形成自适应计划期,预留栅格数量更灵活,实现了灵活区段定义下的道路自适应预留调度并避免阻塞,提高了道路资源的利用率。
- 蒋敏敏添玉王建彬范会方
- 关键词：水路运输遗传算法AGV自动化集装箱码头
- 仓储物流中并行堆垛机的处理能力分析被引量：1
- 2016年
- 现代物流仓储不断依托于自动化立体仓库的存储,如何利用有限的空间和成本提高自动化立体仓库的存储能力已成为仓储部门面临的重要难题。针对面向同一货架的并行堆垛机的处理能力建立了数学模型,考虑堆垛机运行原则以及复合循环作业调度等约束,通过数字验证得出并行堆垛机的出入库处理效率理论上优于普通单台堆垛机,并证明并行堆垛机的提出能够提高库存周转率,提出了并行堆垛机的进一步发展思路。
- 蒋春艳裘高飞石继兵添玉
- 关键词：自动化立体仓库
- 增材制造技术在汽车发动机方面的应用被引量：4
- 2015年
- 增材制造技术作为一项高新技术,是近年来的一个研究热点,在各行业得到了广泛的应用。随着国内外汽车市场竞争的加剧,对作为汽车研发中心环节的汽车发动机的研发速度和成本提出了更高的要求。首先简要介绍了增材制造技术的发展历程及应用情况,随后介绍了与汽车发动机相关的增材制造技术,最后详细介绍了相关增材制造技术在汽车发动机方面的应用。
- 祝天安添玉李国伟张卫国宓为建
- 关键词：汽车发动机
- 港口物流半实物仿真中的智能车辆模型设计与应用被引量：1
- 2020年
- 智能运输车辆已成为智慧港口物流系统中的关键设备,其智能化水平及多车系统的协作程度对整体物流系统的运作绩效产生重要影响。为深入研究智能车辆系统协同控制与调度优化,解决原型车辆研发难度大、成本高等问题,设计了基于树莓派的四轮驱动、四轮转向微型车辆模型,提出了基于OpenCV和RFID的多交错轨迹机器视觉导航和定位方法,制定了基于开源平台、3D打印及低成本驱动控制电路等技术的实现方案。该车辆模型已应用于智能港口物流的半实物仿真系统,并提供了软件集成开发环境,可作为智能港口、无人自主系统等领域的研究工具以及实践教学、员工培训平台。
- 沈立文添玉蒋敏敏李航范会方范勤勤
- 关键词：水运管理港口物流半实物仿真智能车辆导航定位
- K聚类加权最小二乘支持向量机在分类中的应用被引量：1
- 2010年
- 数据分类作为模式识别、故障诊断技术的基础,在实际应用中常常由于系统的非线性、噪声性以及样本的不平衡采集,使得常规的分类算法存在一定的局限性。将最小二乘加权支持向量机用于分类问题,利用K聚类算法分析样本间内在关系从而确定权值系数,可以很好地减小噪声影响,补偿不同类样本数目上的不平衡,减少训练时间,提高分类正确率。通过一个图像识别过程中多类别分类实例,证明了算法在分类问题中的有效性。该方法可以成为现有方法的有效补充分析工具。
- 许贺楠添玉黄道
- 关键词：支持向量机加权系数
- 随机灰色提前期条件下制造/再制造混合系统库存优化被引量：6
- 2007年
- 基于PUSH库存控制策略提出了在不确定生产提前期、恒定顾客需求率和产品回收率条件下的制造/再制造混合生产系统库存控制模型,可用品仓库库存由新产品制造过程和回收产品的再制造过程共同补充。不确定的生产提前期可描述为随机灰色变量,提出的随机灰色模拟技术可为不确定函数产生输入-输出数据,利用该输入-输出数据训练后的神经网络可加速不确定函数的模拟过程,由随机灰色模拟、神经网络和遗传算法集成的混合智能优化算法可求解该库存模型。数值分析结果表明:平均生产成本随给定的顾客服务水平和生产提前期的增加而增加,该不确定模型符合实际库存系统的实际情况,提出的智能优化算法可优化复杂的不确定规划问题。
- 刘东波陈玉娟黄道添玉
- 关键词：神经网络遗传算法
- 面向港口物流的智能车辆路径规划
- 2022年
- 围绕智能码头的应用需求,以最新的典型智能码头工艺为研究对象,采用栅格法对智能车辆运行区域构建环境地图,考虑路径长度、车辆转弯次数等因素,提出改进A^(*)算法,创新构建了估价函数和适应度函数,确保为车辆在线搜索到一条全局最优路径方案;为验证上述算法的有效性,开展了大规模场景下的数值模拟实验,分析比较不同路径规划算法的性能和路径优化指标,结果表明改进A^(*)算法所搜寻到的路径在转弯次数、路径长度、车辆到达状态等指标明显优于传统A^(*)算法。
- 蒋敏敏添玉
- 关键词：港口物流智能车辆路径规划A*算法
- 基于WPA与WLS-SVM方法的化工过程故障诊断被引量：1
- 2010年
- 化工过程存在变量多,系统复杂,非线性等特点,这使得常规的故障诊断方法具有模型难以建立、参数难以调整、收敛速度慢、多故障无法正确识别等局限性。以标准化模型TE过程为实验平台,结合模型特点以及在故障诊断中的难点,采用小波包算法(WPA)滤除过程数据噪声,恢复原始信号,数据缩放统一数据量度,最小二乘支持向量机(WLS-SVM)为模型,K聚类方法确定权值系数,交叉验证来选择模型参数,提出了一系列具体的解决方案。通过仿真实验,验证了算法的有效性,以及在过程故障诊断中的可行性,并在最后提出了一些展望。
- 许贺楠添玉肖娟黄道
- 关键词：故障诊断TE过程小波包分析
- 港口物流自主车辆交通协同控制与仿真
- 2021年
- 为了推进绿色港口纯电动无人驾驶系统的研究和应用,研发了一套新的自主车辆交通协同控制与仿真工具。将半实物仿真技术充分应用于港口物流系统的有效模拟,建立了多智能车辆交通控制模型,创新地提出了一种面向全局优化的交通实时预留调度方法,具有模块化设计、虚实融合、低成本等技术特点和优势,可用于港口码头的辅助规划设计、软件开发测试和员工培训,也可作为高校教学科研的创新实验工具。
- 添玉蒋敏敏黄启满沈立文范会方
- 关键词：港口物流系统半实物仿真自主车辆交通控制
