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游向荣

作品数:10 被引量:4H指数:1
供职机构:武汉科技大学更多>>
相关领域:建筑科学机械工程交通运输工程更多>>

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇建筑科学
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇机械工程

主题

  • 4篇运梁车
  • 3篇油缸
  • 3篇转向油缸
  • 2篇短梁
  • 2篇预制
  • 2篇预制台座
  • 2篇隧道
  • 2篇隧道衬砌
  • 2篇台座
  • 2篇全轮转向
  • 2篇自动纠偏系统
  • 2篇自动喷淋
  • 2篇轮转向
  • 2篇发端
  • 2篇编码器
  • 2篇T型梁
  • 2篇长梁
  • 2篇衬砌
  • 1篇底盘
  • 1篇定位模块

机构

  • 9篇武汉科技大学
  • 2篇中铁二局集团...

作者

  • 9篇游向荣
  • 5篇王冬梅
  • 5篇李伟
  • 3篇王新宇
  • 1篇刘旺

年份

  • 1篇2024
  • 3篇2023
  • 2篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2006
10 条 记 录,以下是 1-9
排序方式:
一种运梁车隧道行走自动纠偏系统及方法
本发明公开一种运梁车隧道行走轮组转向模型、纠偏系统及方法,包括:编码器组、控制器、轮组、激光传感器、转向油缸。编码器组布置于轮组立轴上端,用于获取轮组实时角度;激光传感器安装于运梁车四角,用于检测运梁车与隧道衬砌距离,进...
王冬梅金恩泽游向荣黄羽晨李伟胡天鑫朱帅汪想张贝嘉
一种多轴全轮转向车辆分矢量纠偏方法及系统
本发明提供一种多轴全轮转向车辆分矢量纠偏方法及系统,将车辆当前位姿与目标位姿的偏差分解到三个方向,分别在三个方向上使用最短路径纠偏求得各轮组纠偏速度分矢量,将其叠加,从而求得各轮组纠偏速度合矢量,进而可计算出在任意偏移情...
胡天鑫游向荣王冬梅李伟龙骜东王新宇胡双刘彦昱魏乐航邱明扬刘旺闫玉销王心语徐坤陈善鑫张奕然
一种T型梁自动喷淋养护系统
本发明属于自动喷淋技术领域,公开了一种T型梁自动喷淋养护系统,包括自动喷淋控制装置、喷淋装置和养护台座;养护台座包括第一预制台座、第二预制台座和第三预制台座;喷淋装置包括第一供水管、第二供水管、喷头;第一供水管位于第一预...
游向荣方海龙王冬梅李利洁王军赵军汪想游川张晨瑀顾巽秋吴俊奕张贝嘉张锡飞刘世骏
回归分析在起重机力矩限制器中的应用研究
本文首先分析了单片机力矩限制器的缺点和不足,从而说明将可编程控制器(PLC)应用起重机力矩限制器具有实际意义。可编程控制器(PLC)具有强大控制、模拟量处理和数学运算等功能,使其能够应用于起重机力矩超载保护中。大型工程机...
游向荣
关键词:起重机力矩限制器可编程控制器
文献传递
一种智能小车的多路径规划装置
一种智能小车的多路径规划装置,包括传感器、定位模块、控制芯片、蓄电池,其特征在于:还包括用以放置前述部件的外框体,所述外框体的侧壁能够上下伸缩,其顶部设置有顶板,其底部设置有能够将外框体固定于小车底盘的固定组件;所述固定...
方海龙朱帅伊业成唐瑞东游向荣
文献传递
一种多轴全轮转向运梁车避障路径规划方法、系统及设备
本发明提供一种多轴全轮转向运梁车避障路径规划方法、系统及设备,包括:对工程道路路况数据进行采集,并对数据进行预处理;实时检测探测障碍物分布情况,将采集的路况信息绘制成环境地图并产生空间点云数据,对重点探障区域的点云数据经...
游向荣尹业成王新宇王冬梅李伟胡天鑫刘彦昱王心语徐坤魏乐航张奕然胡双
基于走行压力控制的运梁车节能系统及方法
公开了一种基于走行压力控制的运梁车节能系统及方法,系统包括:载荷传感器(1),其被配置为检测运梁车实际载荷;压力传感器(2),其被配置为检测液压走行系统的压力;控制器(3),其被配置为:在实际载荷低于满载时,调节液压走行...
李伟游向荣王冬梅王新宇彭鹏刘彦昱吴维国胡双胡天鑫王心语徐坤魏乐航张奕然
一种T型梁自动喷淋养护系统
本发明属于自动喷淋技术领域,公开了一种T型梁自动喷淋养护系统,包括自动喷淋控制装置、喷淋装置和养护台座;养护台座包括第一预制台座、第二预制台座和第三预制台座;喷淋装置包括第一供水管、第二供水管、喷头;第一供水管位于第一预...
游向荣方海龙王冬梅李利洁王军赵军汪想游川张晨瑀顾巽秋吴俊奕张贝嘉张锡飞刘世骏
文献传递
一种运梁车隧道行走自动纠偏系统及方法
本发明公开一种运梁车隧道行走轮组转向模型、纠偏系统及方法,包括:编码器组、控制器、轮组、激光传感器、转向油缸。编码器组布置于轮组立轴上端,用于获取轮组实时角度;激光传感器安装于运梁车四角,用于检测运梁车与隧道衬砌距离,进...
游向荣金恩泽王冬梅黄羽晨李伟胡天鑫朱帅汪想张贝嘉
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