游达章
- 作品数：80 被引量：245H指数：9
- 供职机构：湖北工业大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金武汉市科技计划项目国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电气工程更多>>
- 基于改进PRM的机械臂避障路径规划
- 2024年
- 为解决传统概率路线图法(Probabilistic Roadmap Method,PRM)效率低、路线冗余、路径平滑度不够等问题,针对机械臂避障路径规划提出了一种改进PRM。使用Sobol序列采样方法提高概率路线图的连通性,提升方法成功率;采用冗余节点剪枝与基于二分法插值的渐进路线修剪方法,使路径更加趋近最优解;最后,使用五次多项式插值方法对路径进行了平滑处理,使机械臂运动更加稳定平滑。仿真结果表明,改进的PRM提高了路径规划成功率,优化了路径,缩短了节点数与路径长度,且机械臂受力更加均匀平滑,证明该方法能有效合理地实现机械臂避障及路径规划。
- 游达章赵恒毅宋璐闻
- 一种装夹锥齿轮的毛坯加工装置
- 一种装夹锥齿轮的毛坯加工装置，包括底座(1.1)和外壳支座(1.2)，所述底座(1.1)和外壳支座(1.2)内设角度旋转组件和协调旋转组件；所述角度旋转组件，包括导轨(1.3)、手轮(2.1)、螺杆(2.2)、滑块(2....
- 游达章杨奇彪喻鹏
- 文献传递
- 电脑提花CAD/CAM系统整体设计的若干问题探讨
- 2006年
- 本文讨论和介绍了电脑提花CAD/CAM整体设计中比较突出的三个问题,包括花型文件存储格式的选择,制作意匠图时花型颜色的处理,以及CAM的基本工艺过程和数据组织形式。为纹织CAD/CAM系统的设计提供了一些有创新意义的思路。
- 游达章
- 关键词：CAD/CAM系统设计电脑提花圆纬机
- 轨迹插补加减速离散算法改进被引量：1
- 2023年
- 加减速离散算法常用于梯形加减速或S形加减速当中,传统加减速离散算法每走一步,计算一次脉冲间隔时间(即插补周期)。当加减速距离过长、加工精度要求不高时,为了减少计算量,并能够针对不同精度要求对速度跃变“台阶”高度做出调整,使计算量和精度最合适,可以用每隔多步计算一次脉冲间隔时间的方法来改进离散算法。仿真结果表明,改进的加减速离散算法能够有效减少计算量,并能够较为真实地描述和还原速度和位移随时间的变化关系。
- 游达章余炼张敏康亚伟
- 关键词：数控系统运动控制
- 一种四通管接头夹具
- 一种四通管接头夹具，包括机体⑴，所述机体⑴为一端设有凸台的空心圆柱体，机体⑴的凸台端面上开设有非对称T形槽⑿，机体⑴的圆柱体轴心开设有与非对称T形槽⑿相连通的通孔⑽；所述凸台的四面分别开设有与T形槽⑿相连通的螺孔(6、7...
- 游达章杨奇彪梁成
- 文献传递
- 基于双截尾数据消除法的自适应加速寿命试验数据统计分析被引量：1
- 2013年
- 加速寿命试验数据处理必须将不同应力水平下的失效数据折算累加到同一标准下的时间序列,这一过程复杂繁琐,增加了计算工作量,降低了统计效率,而指数分布的双截尾数据消除法能有效克服这一缺陷。提出了一种基于模型转换的双截尾数据消除法,将数控系统故障间隔时间服从的威布尔分布转化为指数分布,再用双截尾数数据消除法进行计算,进行自适应加速寿命试验数据的统计分析,有效提高了统计分析效率。实际算例验证了方法的可行性。
- 游达章钟毓宁唐小琦
- 关键词：可靠性
- 单片机+PC二维数控系统的设计与实现被引量：5
- 2015年
- 以PC为上位机,单片机为下位机,设计了一种驱动X-Y两轴电机联动的开环控制系统。上位机PC实现插补运算,指令发送等功能,采用VC编程。下位机完成电机驱动和信息反馈任务,采用AT89S52单片机+ZD-6560-V4电机驱动模块方式驱动两个两相57步进电机,从而带动X-Y十字工作台完成二维运动。上下位机通过串口进行数据通讯,为了保证数据通讯的正确性,采用了握手协议和检验机制。该控制系统结构简单,成本低廉,可靠性高,可修复性强,为我国大量老旧传统机床的升级和小型机电设备控制系统的开发提供了一个可行方案。
- 游达章肖哲李秋实
- 关键词：PC单片机控制系统
- 基于MCS-51的数控插补系统设计被引量：1
- 2008年
- 介绍了一种数控插补模拟实现的控制系统。主机将数控代码转换成串口通信数据,再利用MSComm控件将编码数据从串口发送至下位机;从机控制系统使用教学中常用的MCS-51单片机,在主机的控制下,完成了直线和圆弧插补,实现了纵向和横向步进电机的两轴联动。叙述了步进电机驱动电路及其控制系统、从机与PC的串行接口等。研究结果表明,本系统适合教学演示、算法验证以及科学研究等场合的使用。
- 游达章
- 关键词：数控MCS-51插补算法
- 最小二乘法在威布尔分布的可靠性评估
- 介绍了最小二乘法的基本原理和威布尔分布的数学模型,对服从威布尔分布的故障数据,利用最小二乘法对威布尔分布函数的α,β二参数进行估算,从而确定机电设备可靠性的相关指标;给出了计算机实现的具体算法和详细步骤,从理论到实践建立...
- 游达章
- 关键词：机电设备威布尔分布最小二乘法可靠性评估
- 文献传递
- 象鼻式铣齿机立柱的优化设计
- 2015年
- 机床结构刚度的提高有助于提升机床加工精度及改善机床的动力学性能。基于结构仿生学,利用拓扑原理对象鼻式铣齿机立柱内部的筋板结构进行优化设计。对原型及改进后的立柱进行了静力、模态分析。结果表明,改进后的立柱质量减轻,刚度性能及力学性能得到明显提高。
- 游达章陶扬杨奇彪
- 关键词：铣齿机优化设计拓扑优化
