潘国威
- 作品数：34 被引量：55H指数：4
- 供职机构：南京航空航天大学机电学院更多>>
- 发文基金：江苏省研究生培养创新工程项目国家自然科学基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 空间冗余直线驱动机构关键技术研究
- 随着空间站、空间实验室和空间通信设备等大型设施在轨装配、维修、补给及空间救援等领域的研究开展,新型弱撞击式对接机构在空间交会对接任务中得到广泛关注和应用。本文在深入研究国内外交会对接机构发展现状的基础上,针对新型弱撞击式...
- 潘国威
- 关键词：直线驱动动力学特征
- 文献传递
- 一种基于四面体构型的距离传感器法矢测量方法
- 一种基于四面体构型的距离传感器法矢测量方法，其特征是：首先，在机床或机器人的末端执行器上安装有呈等边三角形布置的三个激光测距传感器，并且固定三个激光测距传感器的测量方向，使得其激光束汇聚于同一点，与三个激光测距传感器构成...
- 陈文亮潘国威齐振超王珉丁力平屈龙强
- 文献传递
- 用于飞机装配的含prrpr支链并联机构制孔系统
- 本发明涉及一种用于飞机装配的含prrpr支链并联机构制孔系统，属于机械手作业技术领域。该用于飞机装配的含prrpr支链并联机构制孔系统包括定平台、动平台、固定在定平台的直线导轨、固定在动平台上的末端执行器、电机和侧电机，...
- 丁力平王珉陶克梅张得礼陈文亮丁旺生潘国威王少游龚江帆
- 文献传递
- 应用于飞机装配的并联机构技术发展综述被引量：17
- 2019年
- 并联机构的闭链结构使其具有良好的精度、刚性及动态性能,可满足飞机装配的精度、效率需求,因此,以并联机构为构型主体的自动化装配装备正越来越多地应用于飞机装配中。首先,概述了当前并联机构发展现状及飞机装配体现出的新特点,分析了并联机构应用于飞机装配的优势。其次,从飞机装配零部件加工和飞机零部件装配调姿定位两个方面综述了应用于飞机装配并联机构的国内外发展现状。然后,探讨了并联机构主要的前沿研究问题,从并联机构可重构设计、性能评价及优化设计、精度建模和力/位协同控制等4个方面,详细分析了并联机构应用于飞机装配中的关键技术。最后,对并联机构应用在飞机装配中未来的发展方向和机遇做了展望。
- 潘国威陈文亮王珉
- 关键词：飞机装配并联机构可重构性能评价优化设计
- 面向微电机的双机器人协作工作空间分析与计算被引量：3
- 2020年
- 为实现双机器人协同装配微电机组件的任务,需要确定双机器人协同装配工作空间。建立双机器人协同装配运动学约束关系,推导协作工作空间的定义,说明协作工作空间与双机器人布局形式的关系;采用蒙特卡洛法计算双机器人工作空间,提出一种基于空间网格划分的方法计算双机器人协作工作空间。在V-REP软件中搭建微电机自动化装配生产线虚拟仿真环境,通过编写LUA脚本计算出双机器人工作空间和协作工作空间,直观地验证了双机器人布局形式的合理性,为实际生产提供理论依据和算法支撑。
- 朱苏纬丁力平潘国威
- 关键词：双机器人空间网格
- 超声振动旋铆机
- 一种超声振动旋铆机，它包括上铆头（16），上铆头（16）与变幅杆（17）相连，其特征是所述的变幅杆（17）与高频换能器（18）相连，高频换能器（18）安装在内套筒（21）中；内套筒（21）安装在圆柱形下轴承座（11）中并...
- 丁力平陈文亮刘勇王珉陶克梅潘国威黄志祥屈龙强
- 压紧力可调的锪窝限动器
- 一种压紧力可调的锪窝限动器，它主要包括定位套（1）和转动轴（11），其特征是转动轴（11）上依次安装有套筒（10）、深度调节套（9）和压紧力调节套（15），转动轴（11）与套筒（10）之间依次放置端轴承（14）、圆弹簧A...
- 陈文亮梁康潘国威徐溶蔚杨悦黄志祥田冬凤
- 文献传递
- 纤维增强复合材料/金属叠层全周期瞬时钻削轴向力预测方法
- 一种纤维增强复合材料/金属叠层全周期瞬时钻削轴向力预测方法，其特征是它包括以下步骤：首先，确定初级参数，将麻花钻主切削刃和横刃均划分为无限小的微元，求解次级参数。其次，确定钻削过程中，主切削刃上任意切削微元处的纤维方向角...
- 齐振超丁力平陈文亮潘国威周平李志鹏刘斌彦
- 航空铝合金壁板铆接结构干涉量非破坏性检测方法
- 一种航空铝合金壁板铆接结构干涉量非破坏性检测方法，其特征包括以下步骤：首先，铆接加工前测量钉杆长度、钉杆直径、连接板厚度和紧固孔直径。然后，将铆钉放入连接板的连接孔中，连接设备提供铆接力进行铆接。检测铆接结构镦头内侧直径...
- 梁康陈文亮韦红余杨悦田冬凤闫磊郝鹏飞徐溶蔚潘国威黄志祥赵辉
- 具有冗余自由度的混联自动钻铆机运动学分析被引量：4
- 2019年
- 为了提高飞机壁板装配自动钻铆的质量和效率,研究了一种含有冗余自由度和串并混联结构形式的自动钻铆机统一运动学模型及其正反解问题.通过坐标定义的等效变换法,将自动钻铆机并联部分的动静平台等效倒置,基于虚设支链法和D-H方法建立了自动钻铆机串并形式的闭链运动学模型,在此基础上获得运动学位置正解的解析解;针对自动钻铆机具有冗余自由度和混联结构形式的特点,提出运动学逆解分步求解的解耦策略.实例计算表明,自动钻铆机实际位姿与给定目标位姿之间的位置平均误差和法向平均误差分别为0.13191mm和0.16842°,说明文中方法是正确的和有效的.
- 陈文亮王慧王珉潘国威
- 关键词：混联机构冗余自由度D-H方法运动学分析
