王云鹏
- 作品数:548 被引量:884H指数:16
- 供职机构:北京航空航天大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金吉林省科技发展计划基金吉林省杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域:交通运输工程自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 基于毫米波雷达先验定位和视觉特征融合的目标检测方法
- 本发明公开了基于毫米波雷达先验定位和视觉特征融合的目标检测方法,所述方法包括:基于标定后的毫米波雷达和车载相机,同时获取毫米波雷达点云数据和相机图像;将毫米波雷达点云数据进行空间三维坐标变换以投影到相机平面;基于投影后的...
- 王云鹏张新钰于海洋任毅龙刘天赐孙韧韬
- 文献传递
- 一种车载定位干扰攻击检测方法及系统
- 一种车载定位干扰攻击检测方法,包括以下步骤:步骤一:对车载定位系统接收到的信号进行频谱分析,所述信号包括卫星信号、环境噪声及干扰器发出的干扰信号;步骤二:计算接受信号经频谱分析后的各频率对应的能量;步骤三:判断是否存在欺...
- 余贵珍王云鹏王章宇王朋成李欣旭
- 文献传递
- 一种基于多智能体的车联网环境下路径选择仿真系统
- 本发明公开了一种基于多智能体的车联网环境下路径选择的仿真系统。有前台和后台两部分组成,前台界面为人机互动模块,后台程序则负责仿真系统功能的实现;包括路网生成及初始化、车辆生成及初始化、仿真内核、信息的采集和传递几个模型,...
- 丁川戴荣健鹿应荣鲁光泉王云鹏马晓磊
- 文献传递
- 基于Petri网的汽车制造业生产物流流程优化被引量:13
- 2008年
- 以国内汽车制造企业的生产物流流程为研究对象,利用Petri网技术构建了现有环境下的生产物流流程模型,对其进行了数学特性分析,并使用Exspect软件模拟分析了原流程及优化后流程的优劣。结果表明,应用信息技术优化原有流程,有效降低了生产物流系统运行的出错概率,提高了工作效率。
- 王云鹏李善兴王占中李世武董胜武崔丽霞
- 关键词:交通运输系统工程PETRI网生产物流
- 空地协同交通状态感知与应急指挥系统构建被引量:1
- 2014年
- 交通事件发生的时间和地点具有不可预测性,不及时处理将会严重干扰交通流的正常运行.构建了基于空基的交通状态感知和应急指挥系统,并提出了系统建设的原则;研究了系统的体系结构,将整个系统分为信息采集层、网络传输层、安全管理层、应急指挥层4个层次.信息采集层主要通过空基、地基等多种手段获取交通信息;网络传输层处理各类网络通信数据包的存储和转发;安全管理层确保系统数据和传输的安全;应急指挥层实现统一接警、处警决策与协调指挥.实现了基于空基信息的道路轮廓特征和电子地图矢量道路的提取,以及航拍图像与电子地图的匹配,为辨识突发事件情况下的路段排队长度和车辆密度奠定了基础.
- 张欲晓王云鹏唐文忠李宏刚
- 关键词:感知应急指挥
- 吉林省道路运输发展战略研究被引量:4
- 2005年
- 本文运用经典战略管理理论中的SWOT分析法,系统分析了吉林省道路运输内部条件中存在的优势和劣势、外部环境给道路运输提供的机遇和威胁,并在此基础上制定了未来近2 0年的吉林省道路运输发展战略,包括发展战略的指导思想、制定原则和目标,明确了战略重点,进而提出了实施策略。
- 王云鹏王利芳李世武
- 关键词:道路运输战略管理交通设施
- 车辆油箱油量标定系统及标定方法
- 本发明提供了一种车辆油箱油量标定系统及标定方法,特别适合对货车、客车等大容积油箱进行标定。标定系统包括加油机、油量传感器、油量检测设备、蓝牙设备和带蓝牙通信功能的智能设备。标定方法中利用油量检测设备采集油量传感器的电压信...
- 余贵珍刘浩王云鹏韩蕾
- 文献传递
- 基于路网污染程度的车路协同行车诱导装置及其诱导方法
- 本发明提出一种基于路网污染程度的车路协同行车诱导装置及其诱导方法。该装置的车载设备包括OBD尾气检测仪以及车载端诱导路径生成模块等,路侧设备包括本路侧设备路网污染程度统计模块以及路网污染程度统计模块等,OBD尾气检测仪检...
- 王云鹏田大新鲁光泉余贵珍
- 一种基于时间戳的汽车门禁遥控钥匙射频重放攻击防御系统
- 一种基于时间戳的汽车门禁遥控钥匙射频重放攻击防御系统,需要在汽车遥控门禁装置和汽车遥控钥匙上加装计时装置,检测到车主完成锁车动作后汽车遥控钥匙与汽车遥控门禁装置同时向所加装的计时装置下达工作命令开始计时,计时装置将会向把...
- 余贵珍吴新开黄磊王云鹏秦洪懋
- 文献传递
- 一种基于车联网的道路交通网络应急疏散路径生成方法
- 本发明公开一种基于车联网的道路交通网络应急疏散路径生成方法,包括车载设备、路侧设备以及网络后台服务器设备与车辆应急疏散路径决策模型。车载设备的无线数据通信模块通过无线网络向路侧设备广播车辆信息,路侧设备统计路段和局部路网...
- 田大新周建山王云鹏朱科屹
- 文献传递