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王俊杰

作品数：22 被引量：0H指数：0
供职机构：浙江工业大学更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程电子电信机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 2篇电子电信
  • 2篇环境科学与工...
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇农业科学

主题

  • 8篇机器人
  • 4篇底盘
  • 4篇全向
  • 4篇全向移动
  • 3篇信号
  • 3篇摘机
  • 3篇指数型
  • 3篇山核桃
  • 3篇攀爬
  • 3篇囚笼
  • 3篇耦合器
  • 3篇无源光网
  • 3篇无源光网络
  • 3篇销钉
  • 3篇回转
  • 3篇回转机构
  • 3篇光网
  • 3篇光网络
  • 3篇光信号
  • 3篇核桃

机构

  • 22篇浙江工业大学

作者

  • 22篇王俊杰
  • 7篇王红源
  • 7篇龚利强
  • 6篇袁屹
  • 6篇张诚磊
  • 6篇郑时庆
  • 5篇付明磊
  • 3篇乐孜纯
  • 3篇祝志华
  • 3篇竺天宇
  • 3篇吴剑锋
  • 3篇卢炳攀
  • 3篇朱沈瑾
  • 3篇罗诚
  • 3篇郎红专
  • 3篇高余晨
  • 3篇俞军峰
  • 3篇黄孙港
  • 3篇张欣
  • 3篇张金荣

年份

  • 3篇2023
  • 5篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2016
  • 1篇2014
  • 3篇2013
  • 4篇2012
  • 2篇2011
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种爬树式山核桃采摘机器人
一种爬树式山核桃采摘机器人，包括爬树机构、机械臂和末端执行装置，机械臂安装在爬树机构上，机械臂的上端安装末端执行装置，机器臂包括回转机构，回转机构包括回转电机、回转电机架、托板和轴承板，轴承板通过四个支撑柱固定于托板上方...
张金荣郑时庆郎红专龚利强俞军峰王红源王俊杰吴剑锋张诚磊罗诚卢炳攀朱沈瑾高余晨谭佳辉竺天宇袁屹
文献传递
一种新型多功能类人机器人平台及其控制系统
一种新型多功能类人机器人平台及其控制系统，包括多功能类人机器人硬件平台以及多功能类人机器人控制系统；所述多功能类人机器人硬件平台包括一个全向移动底盘、一个可升降平台和一双仿生机械臂，所述可升降平台安装于所述全向移动底盘上...
刘锦元黄岳钊赵梓钰王俊杰付明磊
文献传递
工厂地面清理机
工厂地面清理机，包括带推柄的车体，所述车体的前端安装有平整垃圾的转盘，所述车体上安装有铁磁性金属收集装置和非铁磁性金属收集装置，所述车体的后端安装有转向轮；所述铁磁性金属收集装置包括间歇式自动可控电磁铁滚筒，所述间歇式自...
王红源王俊杰龚利强陈国波
文献传递
X射线组合透镜及其在荧光分析应用中的研究
微束x射线荧光分析系统（μ-XRF）在实际应用中有着广泛而迫切的需求,而高性能X光聚焦元件是实现亚微米分辨率微束XRF的关键器件。因此,高品质的X射线聚焦器件成为了研究的热门。 本文第一章介绍了四种主要的X射线聚焦...
王俊杰
关键词：康普顿散射
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一种醋酸菌WJJ及在降解有机污染物中的应用
本发明公开了一种醋酸菌WJJ及在降解有机污染物中的应用。本发明提供的醋酸菌(Acetobacter sp.)WJJ取自污水处理厂，对于丙硫醇具有高效的降解效果，可以较为完全地把污染物转化为硫单质等可回收利用物质；同时，该...
薛福浩成卓韦王俊杰邱松凯沈建国於建明赵景开
一种爬树机器人
一种爬树机器人，包括囚笼式框架、抱紧机构和上升机构，所述囚笼式框架包括上支架和下支架，所述抱紧机构包括上端抱紧机构和下端抱紧机构，所述上端抱紧机构安装在所述上支架内部，所述下端抱紧机构安装在所述下支架内，所述上升机构安装...
郑时庆龚利强王红源王俊杰张诚磊祝志华袁屹
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用于无源光网络的新型单纤三向复用器
一种用于无源光网络的新型单纤三向复用器，包括输入光信号1490nm/1550nm的输入波导，发射1490nm的第一输出波导、发射1550nm的第二输出波导和上传1310nm的上传波导，新型单纤三向复用器还包括四个级联的指...
乐孜纯黄孙港王俊杰
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一种爬树机器人
一种爬树机器人，包括囚笼式框架、抱紧机构和上升机构，所述囚笼式框架包括上支架和下支架，所述抱紧机构包括上端抱紧机构和下端抱紧机构，所述上端抱紧机构安装在所述上支架内部，所述下端抱紧机构安装在所述下支架内，所述上升机构安装...
郑时庆龚利强王红源王俊杰张诚磊祝志华袁屹
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便携式体感人机交互设备
一种便携式通用体感人机交互设备，包括一个可穿戴的数据处理终端、多个可穿戴的数据采集端、可被控制的机械装置和wifi+蓝牙无线通讯模块，所述数据处理终端通过SPI数据总线与所述的多个可穿戴的数据采集端相连，所述数据处理终端...
刘锦元王俊杰付明磊
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一种爬树式山核桃采摘机器人
一种爬树式山核桃采摘机器人，包括爬树机构、机械臂和末端执行装置，机械臂安装在爬树机构上，机械臂的上端安装末端执行装置，机器臂包括回转机构，回转机构包括回转电机、回转电机架、托板和轴承板，轴承板通过四个支撑柱固定于托板上方...
张金荣郑时庆郎红专龚利强俞军峰王红源王俊杰吴剑锋张诚磊罗诚卢炳攀朱沈瑾高余晨谭佳辉竺天宇袁屹
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