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机电执行器中电机和减速器快速选型方法: 本发明公开了机电执行器中电机和减速器快速选型方法，包括建立数据库与参数计算、使用者添加设定、粗选型、精选型、匹配度计算，本发明能够简化电机和减速器选型中的计算过程，同时弥补了单纯使用数据库选型无法准确给定最优解和匹配度的...; 林家春王俊杰赵鑫昌石照耀

一种具有转弯曲面的心内隧道补片模块: 本发明公开一种具有转弯曲面的心内隧道补片模块，包括心内隧道流腔，心内隧道流腔由室间隔缺损缝合体、等腰三角形连接补片、转弯部分和主动脉瓣口缝合体包罗缝合而成；转弯部分为由若干菱形补片首尾缝合拼接而成的转弯曲面，转弯曲面的顶...; 乔爱科王俊杰李晓付言程业阳侯倩文; 文献传递

基于多传感器数据融合的位姿自感应关节模组运动控制系统: 本发明公开了基于多传感器数据融合的位姿自感应关节模组运动控制系统，由控制器模块、功率驱动模块、检测反馈模块和执行模块组成，控制器模块与功率驱动模块连接，功率驱动模块与执行模块连接，执行模块通过检测反馈模块和控制器模块连接...; 林家春赵鑫昌王俊杰石照耀; 文献传递

一种具备运行状态监测功能的驱控一体化协作机器人关节: 本发明公开了一种具备运行状态监测功能的驱控一体化协作机器人关节，包括关节壳体、永磁同步电动机、谐波减速器、电机端编码器、输出端编码器、制动器、驱动器等。本发明由永磁同步电机带动谐波减速器转动，利用输出返回轴将输出端编码器...; 林家春王俊杰赵玉腾石照耀

一种台式轻便型数显储能点焊锡焊两用机: 一种台式轻便型数显储能点焊锡焊两用机涉及一种焊接机，尤其涉及一种放电式点焊和调温锡焊两用机。该两用机包括电源模块、锡焊模块、点焊及点焊控制模块、数显模块，其特征在于：电源模块通过切换开关或者向锡焊模块提供电力，或者向点焊...; 王铁流冷魁董阳王俊杰; 文献传递

一种基于几何多尺度模型的一个半心室模型中奇静脉分流比的计算方法: 本发明是一种基于几何多尺度模型的一个半心室模型中奇静脉分流比的计算方法，属于血流动力学数值模拟领域。本发明利用0D/3D耦合的几何多尺度模型进行血流动力学有限元分析，获得奇静脉分流比，这是一种新方法。本发明的一个半心室模...; 乔爱科付言王俊杰程业阳; 文献传递

高压电网防雷与接地装置的信号检测技术研究: 雷电监测及接地电阻测量是高压输电线路安全防护工作的一项重要内容。长期统计结果表明,雷击引起的输电线路跳闸率超过50％,对电网安全稳定运行构成了极大的威胁。雷击泄放电流监测及接地电阻的在线测量是智能电网建设的重要组成部分,...; 王俊杰; 关键词：冲击电流发生器接地电阻高压电网

基于Arduino和数字识别的机械臂书写数字技术研究: 基于机器视觉的写字机器人一直以来都是教学机器人的研究重点，在传统的基于机器视觉的机器人写字研究中，只对字符图像进行图像处理，获取到图像中字符的结构坐标信息，然后机器人按照坐标信息去绘制字符的结构轮廓，机器人书写的优劣对图...; 王俊杰; 关键词：机械臂图像识别 BP神经网络

心室内隧道的补片形状设计及有限元分析: 2022年; 目的探究心室内隧道(intraventricular tunnel,IVT)构建术的补片形状对右心室双出口矫治术力学性能的影响。方法基于理想化IVT模型,设计二维IVT补片。根据转弯部分菱形补片长短轴不同,建立长短轴比分别为1∶0.625、1∶0.3、1∶0.2、1∶0.15、1∶0.125、1∶0.1共计6组补片模型,利用有限元分析方法对补片缝合、保持、撑起为三维IVT模型的过程进行数值模拟。结果6组补片模型的缝合缘最大应力主要集中在转弯部分菱形锐角边缝合处;随着补片长短轴比增大,IVT缝合缘最大应力先减少后增大,体积呈现增大的趋势,隧道两端压差呈现先减小后增大的趋势。菱形长短轴比为1∶0.15补片的表面应力分布均匀,且缝合缘上最大应力最小,同时对右心室体积侵占较小,隧道两端的压差较小。结论IVT补片形状对IVT缝合缘应力、右心室体积及隧道压差有影响,而且不是单调变化。菱形长短轴比为1∶0.15的补片缝合效果在所建模型中相对较好。; 李晓王俊杰王俊杰刘宁杨印龙刘宁范祥明乔爱科; 关键词：右心室双出口补片数值模拟

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王俊杰