王健
- 作品数:80 被引量:105H指数:5
- 供职机构:山东科技大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家科技重大专项山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域:天文地球自动化与计算机技术矿业工程金属学及工艺更多>>
- 改进TrICP算法的多源点云配准研究
- 2024年
- 针对建筑物多源点云数据配准时出现配准精度低和效率不高的问题,提出一种基于主成分分析(PCA)的改进修剪迭代最近点(TrICP)多源数据配准方法。首先采用PCA算法对点云计算主轴方向,并基于方向反向问题创建校正矩阵进行校正,从而得到两组点云的初始良好位姿转换,完成点云的粗配准步骤;然后针对修剪迭代最近点中搜索点对和迭代次数问题,采用赋权的改进修剪迭代最近点算法完成两种点云数据的精配准。实验数据结果表明,改进的配准算法可以有效地减少多源点云数据迭代次数,提高配准精度并且保证了点云的完整性,相较于其他三种对比算法,精度分别提高56.75%、39.60%、28.08%,有效提升了配准的效率。
- 张前王健刘春晓刘艺
- 关键词:点云配准主成分分析
- 利用激光点云数据进行露天矿采剥工程量的计算方法被引量:1
- 2022年
- 露天矿测量验收主要采用全站仪等单点式测量的方式,存在采样密度低、测量周期较长等不足。针对以上问题,采用三维激光扫描技术在露天矿中获取点云数据,并通过布料模拟算法和三角网计算体积算法,计算得到采剥工程量。经实验验证,与传统三角网体积计算法得到的采剥工程量相比,精度提高了2.3倍。
- 梁波梁晓鹏王健曲相屹
- 关键词:点云数据露天矿
- GNSS实时电离层延迟建模及硬件延迟解算分析研究
- 当今用户对高精度实时位置的需求及定位精度要求也越来越高,实时电离层改正参数就成了用户的迫切需求,对于提高单频PPP精度、加速双频PPP收敛速度意义重大。论文的主要研究内容有以下几点: (1)详细解算了联合伪距和载波相位...
- 王健
- 关键词:多项式函数球谐函数
- 一种家用暖气片发电装置
- 一种家用暖气片发电装置,包括温差发电片、电线、DC-DC降压模块、带USB的DC-DC升压模块、灯座、开关、直流灯泡、挂钩、铝制散热器,将发电片的吸热端向外、散热端向内与铝制散热器结合,吸热端通过挂钩与暖气片接触,温差发...
- 林跃忠仉明坤杜帅张弛柳新玲崔灿王健
- 文献传递
- 建筑模板垂直度检测装置
- 本实用新型专利涉及一种建筑模板垂直度检测装置,所述模板垂直度检测装置包括模板上端固定的光敏开关以及刻度尺,下端为可活动的镭射探照灯。上述测量建筑模板垂直度的检测装置,结构简单,制作成本低,节约人力成本,增加工作效率。
- 林跃忠王健仉明坤
- 文献传递
- 26Cr2Ni4MoV转子钢晶粒细化研究被引量:5
- 2011年
- 探讨高温预回火和临界区正火(Ac1-Ac3)处理对26Cr2Ni4MoV汽轮机转子钢粗大奥氏体晶粒细化效果的影响。试验结果表明,经高温预回火+临界区正火+正常正火处理后26Cr2Ni4MoV钢试样晶粒度达7.5-8.0级。较长时间的高温预回火处理导致α相的回复再结晶,推迟片状奥氏体的形成。高温预回火后再经临界区高温侧正火易于球状奥氏体的形核长大,晶粒充分细化。
- 王健李永兵金嘉瑜谢鲲陈蕴博
- 关键词:晶粒细化
- 改进的渐进加密三角网机载点云滤波方法被引量:1
- 2023年
- 针对渐进加密三角网滤波算法在林区机载点云滤波中存在种子点选取困难和精度较低的问题,提出了一种适合林区点云数据的改进渐进加密三角网滤波方法。该方法首先使用去噪算法(SOR)对离群点进行剔除,然后采用布料模拟和局部薄板样条插值方法获取大量均匀可靠的地面种子点,最后利用改进的渐进加密三角网滤波方法进行滤波,迭代运算进而得到地面点。使用6组标准数据和3组林区数据进行实验,标准数据的平均总误差和Kappa系数分别为2.16%和84.96,林区数据的平均总误差为4.62%。实验结果表明,改进方法适用于复杂的林区机载点云滤波,且提高了滤波精度。
- 王效盖王健刘翔宇曹一
- 关键词:滤波布料模拟
- 一种桥梁面板节点加固装置
- 本实用新型公开了一种桥梁面板节点加固装置,属于土木工程技术领域,确切的说属于道路桥梁结构方面。一种桥梁面板节点加固装置,主要包括跨中节点加固装置一(1)和边跨节点加固装置二(2),所述跨中节点加固装置一连接中跨板与中跨梁...
- 刘凯张宝峰王健
- 文献传递
- 一种用于室内作业的三边梯
- 一种用于室内作业的三边梯,属于土木建筑施工,室内设计施工技术领域,确切的说是属于建筑建材技术。一种用于室内作业的三边梯,主要包括三个单梯5、一个三角钢板1及三个相同的可伸缩钢管4,其主要特点是:三角钢板1在三边处(形如3...
- 刘凯王健陶德辉张玉华王申宁张宝峰
- 文献传递
- 不同胶凝材料对粉煤灰胶结强度的影响研究
- 以粉煤灰为集料,考查不同具有早强快硬性能的胶凝材料对粉煤灰的胶结性能。研究不同灰砂比。不同龄期条件下,对胶结体抗压强度的影响。通过探索试验,以硫铝酸盐水泥与水泥7∶3配比条件下,能够实现4h胶结强度达0.23 MPa。试...
- 吕宪俊王健胡术刚金子桥
- 关键词:胶凝材料灰砂比粉煤灰胶结强度
- 文献传递